陈浩
- 作品数：53 被引量：119H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 新型定压注油设备的研制
- 2004年
- 简述了新型定压设备的功用、组成、工作原理和技术指标,并说明研制过程中所使用的部附件的主要性能特点。
- 陈浩许松丁春锦
- 智能化气动综合试验台的研制
- 2010年
- 研制了智能化气动综合试验台,介绍了试验台的组成、工作原理、设计中解决的问题及方法;该型试验台工作稳定可靠,能完全满足航空气动系统部附件的性能技术要求。
- 许松陈浩
- 关键词：气动试验台
- 智能化设计与信息加工通道复杂度对装甲车乘员脑力负荷的影响被引量：3
- 2021年
- 合理的装甲车辆智能化与信息化设计对于降低乘员脑力负荷水平、提高乘员综合作战效能具有重要意义。为探讨智能化设计与信息加工通道复杂度对装甲车乘员脑力负荷的影响,基于某新型装甲车仿真平台,面向装甲车指挥员典型作业任务,选择20名被试人员开展了乘员脑力负荷影响因素综合实验。实验结果显示:高智能化任务相较于低智能化任务具有更低的美国国家航空航天局任务负荷指数量表得分、alpha波段的绝对功率、任务误操作率以及更高的平均扫视峰值速度;视听双通道任务相较于视觉单通道任务具有更高的美国国家航空航天局任务负荷指数量表得分、theta波段的绝对功率和平均瞳孔直径。研究结果表明:高智能化设计条件下乘员的脑力负荷显著低于低智能化设计条件,人机系统的自动化操作与智能人机交互模式可有效降低高信息需求下乘员的工作负荷;视听双通道加工条件下乘员的脑力负荷显著高于视觉单通道加工条件,但使用视听双通道信息加工模式在多任务需求下有利于维持乘员作业绩效;不同生理测量指标对于脑力负荷影响因素具有差异化的敏感性和诊断性。
- 郭司南完颜笑如刘双梁超然陈浩
- 关键词：装甲车辆乘员智能化设计
- 新型滑油净化加油车的研制被引量：1
- 2004年
- 针对目前航空兵部队因航空滑油污染造成滑油系统故障率高的问题,设计、制做了一种新型的滑油净化加油车,实现了对滑油进行净化处理和给飞机加油的功能,并介绍了装置的组成、工作原理性能特点和部队应用情况。
- 孙启顺陈浩
- 关键词：滑油
- 基于组件的船舶燃油系统可视化仿真
- 2006年
- 船舶燃油系统拓扑结构复杂,设备种类繁多。目前相关软件在系统工作流程仿真设计与分析上功能薄弱。针对这一问题,提出了可视化的船舶燃油系统仿真方法。开发过程采用了基于组件的软件开发模式,借鉴了组态软件的思想,将仿真应用分为应用框架、可视化模型组件库、应用系统对象、系统流程算法组件等部分,各部分相对独立,使其更具开放性,通过应用不同的模型及算法组件可以扩展到其他应用领域。
- 江伟刘丽周宇英陈浩
- 关键词：燃油系统计算机仿真组件技术可视化ACTIVEX
- 基于VC++与PMAC的仿生四足机器人控制软件开发
- 2012年
- 对仿生四足机器人的机构及运动学进行分析,设计了一种基于Visual c++及可编程多轴控制器PMAC的控制系统。上位机采用PC机控制,用Visual c++编写控制程序,负责处理与用户的信息交互,获取机器人各个运动参数,计算机器人运动轨迹并向下位机发送指令等。下位机采用可编程多轴控制器PMAC,用PMAC运动程序编写,负责对每个关节电动机进行伺服控制。实践证明该控制系统运行平稳。
- 丁希仑张澈陈浩
- 关键词：机器人控制仿生PMAC
- 高精度滑油净化装置的设计与应用被引量：1
- 2004年
- 对目前航空兵部队因航空滑油污染造成滑油系统故障率高的问题 ,设计、制作一种新型的高精度滤油机 ,实现对滑油进行净化处理和给飞机加油的功能 ,并介绍装置的组成。
- 陈浩孙启顺
- 关键词：滑油
- 新型高压差可控减压器的设计与应用
- 2004年
- 介绍出口压力可控减压器的组成、工作原理。
- 孙启顺陈浩
- 关键词：减压器
- 真空压力表校验器的应用研究被引量：1
- 2008年
- 简要介绍了真空压力表校验器的功用、技术参数、结构、工作程序和维护特点。
- 朱亚陈浩
- 关键词：真空压力表校验器
- 一种六自由度串联机械臂的研制被引量：3
- 2015年
- 设计了一款六自由度串联机械臂,并对其机械结构与控制系统进行了详尽的论述。机械臂采用关节式的结构,工作灵活,可达空间大;基于PMAC多轴运动控制器搭建了切实可行的运动控制方案,控制系统具有很好的实时性和可扩展性。实验结果表明研制出的机械臂各关节运转良好,控制系统稳定、可靠,达到了设计目标。
- 陈浩李腾飞陈锐
- 关键词：六自由度机械臂PMAC
