叶德茂
- 作品数:31 被引量:68H指数:6
- 供职机构:中国船舶重工集团公司第七一三研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种机场安检违禁品自动识别系统图像预归类方法
- 本发明提供一种机场安检违禁品自动识别系统图像预归类方法,包括S1:获取X光机图像的正照和侧照,通过侧照和正照完成输入图像RGB与HSI变换,采用颜色分割,通过黑色阈值Vth判断图中是否存在黑色区域,且区域面积大于3×3p...
- 叶德茂李志远王宇慧赵斌颜世恒马锦山
- 基于卡尔曼与模糊PID的高帧频图像识别跟踪系统被引量:3
- 2009年
- 针对空间光通信系统对信标光斑实时准确跟踪需求,设计了基于高帧频相机的精跟踪处理控制平台,并将图像处理和控制算法全部集成在大规模现场可编程门阵列芯片内部.将模糊推理规则与常规比例、积分和微分算法结合,提高了非线性系统的控制准确度;将卡尔曼滤波器的预测功能与模糊比例、积分和微分结合起来,达到对快速倾斜镜的实时超前控制.现场实验表明,该系统能有效抑制外界干扰,实现对光斑弱小目标的准确跟踪,具有动态响应快、稳定准确度高和抗干扰能力强的特点.
- 黄海波艾勇陈晶章勇勤左韬叶德茂
- 关键词:FPGA卡尔曼预测模糊PID高帧频
- 一种机场跑道外来物识别图像处理装置和方法
- 本发明提供一种机场跑道外来物识别图像处理装置和方法,包括高清网络摄像头;与高清网络摄像头连接的FPGA;FPGA连接中控台。通过雷达获取机场跑道的外来物位置信息,并根据外来物位置信息将设置在机场跑道外部的高清网络摄像头的...
- 叶德茂马锦山李莎莎张振岭张泽南王宇慧
- 文献传递
- 一种基于压电陶瓷驱动的高频振动目标模拟装置
- 一种基于压电陶瓷驱动的高频振动目标模拟装置,它包括光学隔振台,在光学隔振台上安装有激光器,激光器发出的激光进入光学准直装置,光学准直装置后方设置纳米陶瓷驱动执行器;其中,激光器与光学准直装置的距离可调,且在纳米陶瓷驱动执...
- 叶德茂刘琰闫智辉刘伟超高洪涛熊珍凯
- 文献传递
- 2.3km距离1.25Gb/s速率自由空间光通信实验被引量:9
- 2007年
- 介绍了采用新研制的便携式大气光通信系统实现了2.3km距离、1.25Gb/s速率的自由空间光通信实验。给出了系统的设计考虑、基本原理、系统组成等。通信系统的天线口径为40mm,光终端重量为3.5kg,通信波长为1550nm。该通信系统具有视频、以太网等多种接口。实验证明了光学接收系统的接收口径尺寸一般要大于扰动产生的闪烁空间尺度的设计要求。
- 艾勇陈晶叶德茂孙浩杨晋陵谭莹
- 关键词:空间光通信激光大气传输大气闪烁
- 一种机场安检违禁品自动识别系统图像预归类方法
- 本发明提供一种机场安检违禁品自动识别系统图像预归类方法,包括S1:获取X光机图像的正照和侧照,通过侧照和正照完成输入图像RGB与HSI变换,采用颜色分割,通过黑色阈值Vth判断图中是否存在黑色区域,且区域面积大于3×3p...
- 叶德茂李志远王宇慧赵斌颜世恒马锦山
- 一种水下无线光通信内场信道模拟装置
- 本实用新型提供一种水下无线光通信内场信道模拟装置,包括箱体,所述的箱体为上部敞口的容纳腔体,所述箱体上方的敞口处连接一盖板、箱体的前面板上设置前舷窗和水泵及其水管接口,后面板上设置后舷窗,前面板和后面板之间设置移动式隔板...
- 叶德茂汪太琨颜世恒王彦涛李治涛刘圆
- 文献传递
- 一种基于局部特征分块的目标跟踪算法被引量:8
- 2019年
- 为了解决传统目标跟踪算法在天空背景下面临高能激光反射时图像像素灰度分布发生剧烈变化,从而导致目标遮挡或丢失的问题,采用一种基于局部特征分块思想的相关跟踪算法,根据局部特征对跟踪模板进行了分块处理,计算并选取其中特征稳定度高的块模板,在跟踪区域内对每个块做模板匹配,并进行了理论分析和试验验证.结果表明,该算法在强光干扰下能够有效地对目标实时稳定跟踪,且图像处理延迟时间在2ms以内.该研究对基于高能激光发射下的超高精度跟踪系统工作性能的保证是有帮助的.
- 王宇慧徐志远叶德茂
- 关键词:图像处理目标跟踪高能激光
- 一种水下无线光通信内场信道模拟装置
- 本发明提供一种水下无线光通信内场信道模拟装置,包括箱体,所述的箱体为上部敞口的容纳腔体,所述箱体上方的敞口处连接一盖板、箱体的前面板上设置前舷窗和水泵及其水管接口,后面板上设置后舷窗,前面板和后面板之间设置移动式隔板,箱...
- 叶德茂汪太琨颜世恒王彦涛李治涛刘圆
- 文献传递
- 一种基于DSP技术的信标光跟踪系统研究被引量:4
- 2008年
- 针对目前星地光通信链路建立所急需解决的三大难题,远距离通信、强实时处理和高准确度光束对准,搭建了以DSP(TMS320DM642)为核心处理器,结合CCD、视频解码芯片、SDRAM等外围资源的小型移动平台间信标光跟踪系统,给出了系统的设计原理.根据卫星变速运动的特点,提出了一种最小二乘法的阶数自适应选取算法,对卫星运动轨迹进行动态模拟预测.结果表明,该系统能应用于复杂运动状态下的目标跟踪.
- 叶德茂艾勇曹阳谭莹陈晶郭建中
- 关键词:DSP最小二乘法