艾勇 作品数:195 被引量:645 H指数:15 供职机构: 武汉大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 电子电信 天文地球 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
基于以太网的光无线通信系统的设计与实现 被引量:17 2004年 介绍了一种基于以太网的光无线通信系统。该系统以高性能的以太网收发芯片IP113为核心,配以必要的外围器件,结合所研制的调制驱动电路和接收解调电路,实现了以太网借助光波进行远距离通信的系统设计。 黄海波 艾勇 刘磊 孙未关键词:以太网 光无线通信系统 系统设计 名义模型干扰观测器在精跟踪中的应用 被引量:1 2018年 音圈电机在空间光通信的精跟踪系统中是经常用到的执行机构,通过分析音圈电机的控制结构,确定了其最优的控制结构为自身位置开环控制结构,并提出了一种基于名义模型干扰观测器的精跟踪控制方法。通过对1mrad光斑扰动的跟踪实验,证明这种控制方法的跟踪误差标准差在中频段比比例-积分-微分(PID)算法降低了30%。 曾庆武 艾勇 陈晶 顾建关键词:精跟踪 音圈电机 干扰观测器 扰动观测器在空间光通信PAT系统中的应用 被引量:5 2016年 为了提高空间光通信PAT系统的扰动抑制能力,提出了一种基于扰动观测器的控制方法。该方法首先对PAT系统进行分析,得到简化的控制模型,然后利用扰动观测器从电机转动位置和光斑位置中观测出扰动,最后将扰动等效补偿量加入到电流环前的综合点。精跟踪系统的仿真实验结果表明:相比常规的PD控制器,加入扰动观测器使扰动隔离度在电机电流饱和前的几乎所有频率处都得到了提升,最优情况可达到28.2 d B;同时,该方法具有很强的鲁棒性,在系统物理参数变化15%时扰动隔离度依然比没有使用扰动观测器时提高了至少1倍。所述的控制方法显著提高了PAT系统的抗扰动性能,对大范围与高动态的精密光电跟踪系统有一定的参考价值。 顾健 艾勇 陈晶 单欣 胡国元关键词:光通信 PAT 扰动观测器 基于卡尔曼与模糊PID的高帧频图像识别跟踪系统 被引量:3 2009年 针对空间光通信系统对信标光斑实时准确跟踪需求,设计了基于高帧频相机的精跟踪处理控制平台,并将图像处理和控制算法全部集成在大规模现场可编程门阵列芯片内部.将模糊推理规则与常规比例、积分和微分算法结合,提高了非线性系统的控制准确度;将卡尔曼滤波器的预测功能与模糊比例、积分和微分结合起来,达到对快速倾斜镜的实时超前控制.现场实验表明,该系统能有效抑制外界干扰,实现对光斑弱小目标的准确跟踪,具有动态响应快、稳定准确度高和抗干扰能力强的特点. 黄海波 艾勇 陈晶 章勇勤 左韬 叶德茂关键词:FPGA 卡尔曼预测 模糊PID 高帧频 空间光通信ATP系统的复合控制方法 被引量:8 2011年 给出了空间光通信ATP复合控制系统的组成框图,建立了粗跟踪和精跟踪的数学模型,并通过仿真推导了精跟踪和粗跟踪系统的复合控制算法。针对粗跟踪系统的传输特性,采用Smith预估器来补偿转台的机械滞后,使系统的响应速度明显加快;根据精跟踪系统的传输特性和PZT的迟滞特性,采用了不完全微分PID算法的控制策略;为进一步降低精跟踪的动态误差,采用前馈补偿控制来补偿稳态误差,使得精跟踪误差曲线更加平滑。进行了1.2 km的空间光通信信标光跟踪实验,在复合控制下,信标光被稳定在较小的视场内从而满足通信的要求,实验结果验证了控制策略的有效性。 左韬 艾勇 黄海波 苏贵波 郭建中关键词:ATP SMITH预估器 前馈补偿 空间光通信终端精跟踪伺服系统研究 被引量:7 2009年 为了提高空间光通信中的精跟踪伺服系统的跟踪精度,采用神经网络比例-积分-微分算法,解决精跟踪伺服系统设计中光斑抖动时变不确定性和压电陶瓷驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足。通过3层结构反向传播神经网络自学习方法,在线调整比例-积分-微分控制器的系数,控制压电陶瓷驱动精瞄偏转镜偏转,最终达到精跟踪伺服系统优化控制。进行了理论分析和实验验证,取得了室内精跟踪数据。结果表明,神经网络比例-积分-微分控制算法增强了伺服系统鲁棒性,并提高了伺服系统实时性;采用400Hz 的 CCD,精跟踪伺服系统对40Hz 以下的抖动能有效抑制,基本能满足在空间光通信中跟踪带宽需要。 黎明 艾勇 曹阳关键词:光通信 精跟踪 平流层多波长自由空间光通信系统 被引量:3 2005年 以近地面大气作为传输介质的大气激光通信(FSO)受地面情况和复杂的气象条件影响很大,传输的信号质量会受到很大干扰。本文介绍以底部平流层大气作为远距离激光通信信道选取平台的使用,以及多路多波长激光传输在此平台下的应用。这种技术可以增大传输距离并降低大气不稳定性对通信链路的影响。本文以模拟试验结果为例分析了系统效果和可行性,试验模拟了大气湍流效应对光路的影响。 李坤 艾勇关键词:多波长 平流层 光通信系统 大气激光通信 大气湍流效应 近地面 激光束在湍流介质中传输时的统计扩展谱研究 艾勇关键词:激光束 扫描与全空式FPI观测数据对比分析 2017年 法布里-珀罗干涉仪能够实现对中高层大气风场的探测。基于扫描式法布里-珀罗干涉仪对大气风场探测的可靠性与准确性,对全空式法布里-珀罗干涉仪(All-sky FPI,ASFPI)探测风场的性能进行检验。通过2015年6月在新疆进行的全空式FPI与扫描式FPI 557.7nm气辉观测对比实验,分析结果显示两者探测得到的视线风和水平风场具有较好的一致性,验证了全空式FPI测风性能的可靠性。 胡熠 艾勇 张燕革 胡国元关键词:法布里-珀罗干涉仪 中高层大气 风场探测 1999年10月孤立CME事件的极区近地空间效应 <正>太阳剧烈活动主要有日冕物质抛射和耀斑,是太阳影响地球,产生磁层和电离层扰动的两种主要方式.两者常常相伴发生,其影响共同作用于地球.区分两者对地球空间的不同影响将具有重要意义.Gosling等认为,地球上大的磁暴往往... 刘勇华 刘瑞源 胡红桥 艾勇 杨少峰 B.J.Fraser文献传递