张磊
- 作品数：20 被引量：27H指数：3
- 供职机构：秦皇岛职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学社会学电子电信更多>>
- LED杀菌面板灯
- 本实用新型属于灯具领域，尤其是LED杀菌面板灯，针对现有的LED平板灯功能单一的问题，现提出如下方案，其包括底端开口的壳体，所述壳体的底端开口处安装有透光板，透光板的上方设有安装在壳体内的光照组件，光照组件的上方设有通过...
- 于昆王丽华张磊张稼轩汪志佳刘超闫西木张寅
- 文献传递
- 动态环境下基于人工势场的足球机器人路径规划被引量：7
- 2008年
- 人工势场法是足球机器人路径规划中常用的方法,传统人工势场法在静态环境中取得了很好的效果,但它不能够满足复杂的动态环境下实时规划的要求。本文将相对速度矢量引入人工势场,对势场函数进行改进,推导出基于速度矢量的引力函数和斥力函数。在新的势场函数作用下,机器人能够快速躲避障碍物并迅速到达目标位置,仿真结果验证了方法的有效性。
- 李惠光李旭锋邹立颖张磊
- 关键词：足球机器人路径规划人工势场法
- 基于迭代学习控制的材料黏弹性纳米测量被引量：1
- 2012年
- 原子力显微镜(AFM)是进行纳米材料力学特性(如材料黏弹性)测量的重要工具.压电陶瓷驱动器作为AFM的核心部件,由于其迟滞和蠕变特性的影响,致使在材料黏弹性纳米测量过程中,不仅测量速度慢,而且测量误差较大.为了解决以上问题,提出一种基于逆的迭代学习控制方法.通过在频域内学习系统的动态特性,补偿AFM的z轴动态误差,从而实现AFM系统的快速准确定位.该方法不仅避免了复杂的AFM系统建模过程,而且提高了系统输出对期望输入的跟踪精度.用美国DI公司的纳米原位测量仪对聚二甲基硅氧烷(PDMS)的纳米黏弹性进行了测量,验证了算法的适用性和有效性.
- 谢平张磊刘坤邹清泽
- 关键词：迭代学习控制
- 利用视频摘要的方式产生多条视频流(英文)被引量：1
- 2008年
- 在无线Ad Hoc网络上的视频传输要比在其他网络的视频传输更富于挑战性。由于无线Ad Hoc网络中的节点可以用任意方式动态地连接到一起,通过给定的网孔状的拓扑,在网络传输的源端节点和终端节点之间建立起不止一条的多路径是完全可能的。为在多路径传输中结合多条流的编码方式,开发了一种基于率歪曲优化的算法,进而把一条未加工的视频流分成多条流。实验证明,该算法在最大化多路径传输的效率方面是非常有效的。
- 刘志新侯鹏张磊关新平
- 关键词：ADHOC网络视频传输视频摘要
- 具有区间时变时滞2-D离散系统的时滞相关稳定与控制被引量：2
- 2014年
- 针对具有区间时变时滞2-D离散系统,利用时滞相关方法,研究其稳定性与控制问题.首先选取含有时滞项上、下界的一个新的Lyapunov函数,对其差分时考虑所有项,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性准则;然后给定时变时滞项的下界,再由一个凸优化问题最大化其上界,进而通过状态反馈实现系统的时滞相关控制,且求解LMI可得到增益矩阵;最后,利用数值算例说明了所得结果有效且优于已有成果.
- 彭丹华长春王春艳张磊
- 关键词：区间时变时滞时滞相关状态反馈线性矩阵不等式
- 一种防尘易清理的电气自动化控制台
- 本实用新型公开了一种防尘易清理的电气自动化控制台，包括C形的支撑框板和处于支撑框板顶部的控制台板，所述支撑框板内周的底部安装有第一放置板，且支撑框板内周的中心设有两侧开设有方槽的第二放置板，所述支撑框板内周上半部的一侧通...
- 孙美玲刘明玲董爱娟张磊郭勇陈仕华
- 光纤电流互感器中光驱动系统及其性能改善的研究
- 2001年
- 介绍了光纤电流互感器中的光功率驱动系统的理论与实现,提出了采用光学反馈提高系统稳定性和改善温漂的具体设计方法,给出了主要参数.
- 李志全张磊吴朝霞胡艳玲
- 时滞系统神经网络辨识方法研究
- 2008年
- 提出基于神经网络的时滞非线性系统的辨识方法,通过一种带有时滞的神经网络进行在线辨识,神经网络的权值矩阵在线自适应调整,并通过Lyapunov-Krasovskii方法验证了算法的收敛性,表明辨识算法可以对任意的非线性时滞系统进行有效辨识。
- 杨振宇张磊陆向辉牛辉王艳红
- 关键词：神经网络时滞
- 纳米黏弹性测量中谐振抑制方法研究
- 2015年
- 针对压痕测量软材料中悬臂梁谐振导致测量数据存在较大误差的问题，提出一种在宽带纳米黏弹性测量中抑制悬臂梁谐振的方法。基于z轴动态特性设计一种陷波器类型的前置滤波器，并对输入驱动电压进行滤波；设计基于最小均方误差准则（LMS）的自适应滤波器，参考赫兹接触模型对软材料的复蠕变量进行滤波，进而在输入环节和测量环节消除谐振影响。通过二甲基硅氧烷（PDMS）样本的黏弹性测量实验，验证悬臂梁谐振抑制方法的有效性。
- 杜义浩谢平张磊邹清泽
- 关键词：计量学谐振抑制自适应滤波器
- 光纤电流互感器中光驱动系统及其性能改善的研究
- 介绍了光纤电流互感器中的光功率驱动系统的理论与实现,提出了采用光学反馈提高系统稳定性和改善温漂的具体设计方法,给出了主要参数.
- 李志全张磊吴朝霞胡艳玲
- 关键词：光纤电流互感器稳定性
- 文献传递
