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王鹏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学里仁学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇网络
  • 1篇机器人
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇改进BP神经...
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇高煜妤
  • 1篇王春芳
  • 1篇王鹏

传媒

  • 1篇信息与电脑（...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进BP神经网络的移动机器人轨迹跟踪控制
2010年
对BP神经网络进行了改进,并将该改进的BP神经网络应用于移动机器人在未知参数和不确定干扰下的轨迹跟踪控制问题中,提出了一种运动学控制器和动力学控制器相结合的改进的计算力矩控制方法,用后退算法设计运动学控制器,用改进的BP神经网络优化动力学控制器。
王春芳高煜妤王鹏
关键词：移动机器人BP神经网络轨迹跟踪控制
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