王春芳
- 作品数：13 被引量：14H指数：3
- 供职机构：燕山大学里仁学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 随机Hough变换实现角点检测被引量：1
- 2015年
- 为实现角点的有效检测,提高检测速度,提出一种基于随机Hough变换的角点检测方法。利用随机Hough变换求取出直线参数;根据角点在Hough空间中的特征,利用反Hough变换的反演原理对参数空间中的峰值进行反变换,定位图像空间中的直线交点;为避免虚假角点,将那些附近不包含任何边缘的交点删除,得到正确的角点。实验结果表明,该方法相对于Harris算法和SUSAN具有更好的准确性、鲁棒性和稳定性,实时性也有一定提高。
- 王春芳
- 关键词：角点检测图像处理随机HOUGH变换图像空间
- 基于改进BP神经网络的移动机器人轨迹跟踪控制
- 2010年
- 对BP神经网络进行了改进,并将该改进的BP神经网络应用于移动机器人在未知参数和不确定干扰下的轨迹跟踪控制问题中,提出了一种运动学控制器和动力学控制器相结合的改进的计算力矩控制方法,用后退算法设计运动学控制器,用改进的BP神经网络优化动力学控制器。
- 王春芳高煜妤王鹏
- 关键词：移动机器人BP神经网络轨迹跟踪控制
- 多机器人编队的仿真与监控系统设计
- 2010年
- 多机器人的编队问题是多机器人协作中的一个典型问题。针对多机器人的编队控制问题,本文采用了有效的通讯机制和界面搭建方法将多机器人协作、仿真和监控有机地结合起来,实现了面向机器人编队协作任务的仿真与监控操作。
- 王春芳
- 关键词：编队控制监控系统多机器人
- 触滑觉传感器的模糊控制器设计
- 2013年
- 本文利用自适应模糊控制方法,设计了触滑觉传感器的滑动信号模糊控制器,通过设计控制器对机械手实现接触界面加持力的控制。最后用对模糊控制器进行了MATLAB仿真试验,仿真结果表明此模糊控制器可有效实现机械手的无损伤抓取。
- 王春芳
- 关键词：传感器自适应模糊控制
- 一种散热组件
- 本发明提供一种散热组件，包括：基座，其上设有开孔；散热元件，其安装于所述基座上并穿过所述开孔；弹性固定件，其连接所述散热元件至所述基座上；其中，所述基座为片状，其边缘第一侧向外延伸出凸部，与第一侧面相对的第二侧边缘具有向...
- 王春芳高煜妤
- 文献传递
- 一种门禁装置
- 本实用新型提供一种门禁装置，其包括：门框、消毒装置和门扇，当开门时，压缩弹簧受到拉伸或压缩，带动卡块在卡槽内滑动，从而使得隔断片连通连接管，进行消毒喷雾，当关门时，压缩弹簧恢复到初始状态，从而使得隔断片恢复到断开所述连接...
- 王春芳
- 文献传递
- 触滑觉传感器的自适应模糊控制
- 2010年
- 本文引入了自适应模糊控制方法，通过对滑动信号的模糊控制器设计，控制机械手与接触界面的夹持力，表明了滑动信号的检测与接触力的控制可有效实现机械手对柔软、易碎、易变形物体的安全稳定抓取。
- 王春芳高煜妤
- 关键词：机器人触觉滑觉三维力自适应模糊控制
- 基于迭代最近标准点的人脸识别方法
- 2014年
- 提出了迭代最近标准点法寻找通用基准面和输入人脸之间的对应点。该方法以每幅人脸的点集作为样本,记为最接近的标准点。这些点被有效地排列在所有人脸图像中,有效地应用判别分析方法进行三维人脸识别。因此,人脸变化的表示问题,可以通过最小化类内变化,同时最大化类间差异来解决。实验证明,文章算法相对于传统PCA算法具有更好的三维人脸识别性能。
- 高煜妤王春芳
- 一种新的基于弧段提取的椭圆检测方法被引量：4
- 2015年
- 为了克服椭圆检测过程中对椭圆完整性和边缘梯度信息依赖性较强的缺点,提高椭圆目标的检测速度,提出了一种新的基于弧段提取的椭圆拟合方法;首先将梯度方向符号相同的相邻边缘点连接成弧段,然后根据弧段的凸性和象限分类定义新的弧选择策略,利用位置约束和弧对的椭圆中心估计提取候选椭圆,最后采用改进的拟合算法拟合椭圆;实验结果表明,基于弧段提取的椭圆拟合方法相对于LMEDS算法和RHT3具有更好的准确性、鲁棒性和稳定性,实时性也有一定的提高。
- 王春芳高煜妤
- 关键词：凸性
- 改进型赫米-亚历山大宽展公式在铝合金减薄轧制中的应用被引量：1
- 2015年
- 生产节材型铝合金板材需要解决变厚度轧制参数计算问题。为此,对赫米—亚历山大宽展公式进行了修正,从而得到了适用于铝合金板材减薄轧制的宽展公式。在此过程中引入减薄轧制影响系数,通过遗传算法对此系数进行了回归。结果能为铝合金板材减薄轧制的参数计算奠定理论基础。
- 王春芳高煜妤董连超
- 关键词：宽展遗传算法
