闫国荣
- 作品数：11 被引量：184H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种彩胶画机器人
- 一种彩胶画机器人，它涉及一种能绘制彩胶画的机器人。它包含电子计算机及显示器、电控柜、机器人本体、温度控制台、彩胶筒、涂胶笔、设置在电控柜中的气压输胶装置，设置在电控柜上方的机器人本体由相互垂直的横向导轨、纵向导轨和设置在...
- 闫国荣高云峰吕伟新
- 文献传递
- 日本磁吸附爬壁机器人的研究现状被引量：87
- 1994年
- 本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状，介绍了各种移动方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点，为今后的研究提供了参考。
- 潘沛霖韩秀琴赵言正闫国荣
- 关键词：磁吸附爬壁机器人机器人
- 一种基于基本坐标变换的运动学方程建立方法被引量：25
- 2001年
- 针对机器人运动学求解的常用方法———D -H法在求解过程中难以正确建立坐标系 ,坐标系中各个参数的确定容易出错等问题 ,提出了采用坐标变换的基本公式进行机器人运动学求解的新思路 ,对新研制的机器人运动轨迹精度测试仪建立了运动学方程 ,并进行了求解验证 ,为机器人运动学的研究提供了一种新方法 .
- 闫国荣高学山穆勇
- 关键词：机器人运动学方程D-H法
- 一种新型轮式全方位移动机构被引量：42
- 2001年
- 在许多特殊场合中 ,需要机构具有全方位移动能力 ,于是各种全方位移动机构相继出现 .其中的轮式全方位移动机构应用的较多 ,但总的说来均存在结构复杂、承载能力差、效率不高等缺点 .为此 ,介绍一种新型轮式全方位移动机构 ,对这几方面进行了改进 .初步实践证明是可行的 。
- 闫国荣张海兵
- 关键词：全方位轮
- 双臂作业型智能服务机器人的研制
- 论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想,并对该机器人的一些关键技术,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析,给出了移动机器人的系统控制方案.
- 李瑞峰高彤闫国荣刘广利
- 关键词：移动机器人全方位移动机构多传感器信息融合路径规划
- 文献传递
- 具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人
- 具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人，它涉及一种自动劈半机器人，具体涉及一种具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人。本发明为了解决现有劈半设备的短柱和导槽产生相对滑动，损耗大量机械能，产生噪音，而且刀具磨损不均匀的问题...
- 李瑞峰梁培栋吴重阳闫国荣赵立军许光迟
- 文献传递
- 履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计被引量：8
- 1997年
- 本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件．设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验。
- 潘沛霖高学山闫国荣赵言正王炎姜有闵常忠费守江
- 关键词：履带式磁吸附爬壁机器人机器人
- 双臂作业型智能服务机器人的研制被引量：10
- 2004年
- 论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .
- 李瑞峰高彤闫国荣刘广利
- 关键词：移动机器人全方位移动机构
- 一种多路气压输胶系统
- 一种多路气压输胶系统，它涉及一种可以一路单独输送，也可以多路同时输送粘稠胶状物体的气压输胶系统。它包含空气压缩机(1)、空气处理装置(2)、电磁阀(3)、限流器(4)、输胶筒(5)、出胶嘴(6)、注胶筒(7)、手动阀门(...
- 闫国荣高云峰吕伟新
- 文献传递
- 爬壁机器人全方位移动机构的研究被引量：23
- 1995年
- 所谓全方位移动机构，它是由Ｎ个（Ｎ≥３）定向滑移轮组成的车体，无需绕垂直于车辆平面的轴作任何转动，仅靠轮子的转向与转速的不同组合，便可实现沿任意方向直线前进的功能，并能在原地旋转任意角度．这种机构在爬壁机器人上使用有其突出优点，运动灵活，能行走到任意位置．本文对全方位移动机构进行研究及设计．
- 赵言正门广亮闫国荣王炎
- 关键词：全方位移动机构爬壁机器人机器人
