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壁面爬行遥控检查机器人计算机控制系统研究: 1996年; 介绍了壁面爬行遥控检查机器人计算机控制系统，该系统采用两级计算机结构，主、从计算机之间的通讯通过光缆来实现，而且通过光缆实现了数据信号、视频信号、音频信号的混合传输。所设计的主计算机与从计算机之间的通讯协议，能够实现数据通讯的自动同步和自动纠错。; 冯勇王炎徐殿国; 关键词：爬壁机器人计算机控制机器人

全方位移动清扫机器人控制技术的研究被引量：17: 2000年; 研制出一种全方位移动清扫机器人 ,可实现大面积区域室内地面的清扫服务。结构开放性、模块通用性和反应快速性为原则 ,设计出一种适合于机器人服务的控制系统 ,提出了一种分级并行控制结构 ,阐述了硬件结构和软件流程 ,提出了电源管理和腔路转换两种节能措施 ,最后给出了现场试验结果。; 周大威高学山王炎徐殿国; 关键词：清扫机器人控制系统

北五味子种子内源抑制物质活性的消长规律被引量：31: 1999年; 在五味子种子的贮放期内，给以较低温度和湿润的条件，其内源抑制物质活性呈逐渐下降趋势，尤以8～12℃湿沙层积处理最有利于抑制物质活性降低；室温干燥贮放，内源抑制物质活性降低幅值最小。在纸层析谱上五味子种子内源抑制物质主要分布在Rf值为0．6左右和1．0区段，且随着贮放时间延长，各处理、各区段抑制活性也呈下降趋势。; 赵敏王炎张伟; 关键词：层积纸层析

超声波自动测厚打标系统的研制被引量：5: 2001年; 介绍超声波自动测厚与打标系统的研制 ,该系统通过 RS- 2 32 C标准串行接口同主计算机进行通讯 ,能够对壁面进行自动测厚和打标记。; 沈为民刘淑霞高学山潘沛霖王炎; 关键词：机器人管壁

交流伺服系统滑模控制器的自校正技术: 2000年; 提出了一种交流伺服滑模控制器的在线参数自校正技术 ,使系统能够在控制对象参数大范围变化时自动调整控制参数 ,始终保证接近最优的伺服性能。为保证自校正算法的准确性和可靠性 ,本文提出了一种新的伺服运动的轨迹规划策略 ,以配合自校正控制的实现。在交流伺服系统上的实验证明 ,采用轨迹规划和在线校正的滑模控制器 ,可有效地抑制参数大范围变化对系统性能的不良影响 ,使伺服系统在各种工作情况下都具有响应速度快、鲁棒性好等优点。; 李久胜王炎; 关键词：交流伺服系统自校正滑模控制器

顶空液相微萃取测定溶剂型涂料中挥发性有机物被引量：9: 2008年; 应用顶空液相微萃取法对溶剂型涂料中的挥发性有机物（VOC）进行分离富集,直接进样气相色谱法分析。对萃取溶剂进行了筛选,并研究了平衡温度、溶剂体积、萃取时间等影响因素对萃取效率的影响。在优化的条件下,苯、甲苯、二甲苯、三氯乙烯和四氯乙烯的检出限分别为0.25、0.25、0.75、1.25和1.75μg/L。进行了方法的准确度和精密度试验,平均回收率为94.14%-119.33%,相对标准偏差为2.9%-18.9%。; 王炎张永梅梁志华; 关键词：顶空液相微萃取气相色谱法涂料挥发性有机物

采用Delta调制的三相并联型电力有源滤波器的研究被引量：1: 2000年; 提出一种采用Ｄｅｌｔａ调制三相并联型电力有源滤波器，其补偿电流给定信号采用特定消谐脉宽调制检测技术获得。检测电路仅需３个模拟乘法器，参数调整方便。仿真和实验研究证明这种电力有源滤波器能够消除谐波电流源型负载产生的无功电流和谐波电流。; 刘汉奎李国勇徐殿国王炎; 关键词：电力有源滤波器谐波电流无功电流

顶空固相微萃取-气相色谱法测定辣椒根系分泌物中邻苯二甲酸酯类化合物被引量：8: 2014年; 用顶空固相微萃取法提取样品中5种邻苯二甲酸酯类化合物(PAEs),用气相色谱法测定其含量。移取水栽培法培育辣椒的营养液10mL,置于顶空瓶中,进行固相微萃取到达要求的时间后,将萃取头迅速插入色谱仪进样口进行解吸。选用65μm PDMS/DVB纤维头作为微萃取头,并在下述条件下进行固相微萃取:①萃取时间及温度:50min,80℃;②样品体积:10mL;③搅拌速率:1 000r·min-1;④样品溶液的离子强度:氯化钠加入量达18%;⑤溶液的酸度:近中性,样品溶液的原始酸度(pH 6.5~7.2)正符合此要求;⑥解吸温度和时间:250℃,10min。结果表明:5种PAEs的线性范围均在0.2~10mg·L-1之间,检出限(3S/N)均小于0.12mg·L-1。方法的回收率在83.4%~105%之间,测定值的相对标准偏差(n=5)均小于9%。; 孙海燕王炎; 关键词：顶空固相微萃取气相色谱法辣椒根系分泌物邻苯二甲酸酯类化合物

固相微萃取新型活性炭涂层萃取头的研究被引量：7: 2004年; 利用合成的有机硅树脂胶粘剂和活性炭微粉首次制成活性涂层萃取头。通过苯系物(BTEX)表征了涂层表观结构、厚度及萃取性能。对苯、甲苯、乙苯、对二甲苯、邻二甲苯等进行固相微萃取,结果表明:该萃取头热稳定性好,最高使用温度可达290℃;使用寿命长,250℃解吸条件下反复使用140余次以后,膜层没有脱落或性能下降的现象。该涂层对苯系物的最低检出质量浓度在0 21～0 94μg L之间。与100μm的商品聚二甲基硅氧烷(PDMS)涂层相比,对苯系物的富集能力整体上相当。; 尤宏王炎王树涛梁志华姚杰; 关键词：固相微萃取苯系物厚度气相色谱

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王炎