黄成
- 作品数：11 被引量：11H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程文化科学水利工程更多>>
- 交会对接模拟系统姿态位置耦合有限时间控制被引量：3
- 2017年
- 针对航天器交会对接模拟系统的姿态同步和位置跟踪控制问题,在存在外界扰动和系统不确定性的情况下,基于改进的快速非奇异终端滑模面和改进的自适应律,采用双闭环控制结构分别设计内环和外环有限时间姿态位置耦合控制器.所提出的自适应律不仅能有效地抑制扰动和不确定性且能保证控制器是连续的.李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明,所提出的控制方法能保证系统内环和外环跟踪误差的有限时间稳定性和准确收敛性.
- 黄成王岩周乃新
- 关键词：交会对接有限时间收敛终端滑模
- 多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置及垂向气压补偿方法
- 多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置及垂向气压补偿方法，属于全物理仿真领域，本发明为解决现有多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置需要多个比例的电磁阀，结构复杂，垂向气压补偿方法控制精度较低的问题。本发明的气浮轴包括气浮轴承外...
- 崔莹王岩李泽辉彭汉章李宗哲刘启循黄成周乃新
- 六自由度气浮台及其姿态平台自动平衡系统设计被引量：2
- 2016年
- 针对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题,设计一种6自由度(DOF)气浮台,并推导出描述两个气浮台模拟卫星交会对接运动的耦合6自由度(DOF)动力学模型。为解决气浮台模拟空间失重环境中的重力力矩干扰问题,设计一种基于应用新颖的快速非奇异终端滑模面的自适应有限时间控制器的自动平衡系统,估计出质心位置,通过控制三个平衡质量块补偿姿态平台质心与旋转中心之间的位置偏差。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明,该方法可以快速完成对姿态平台质心位置的准确估计,实现质心与旋转中心的高度重合。
- 黄成王岩陈兴林
- 关键词：气浮台自适应控制
- 交会对接模拟系统姿态跟踪有限时间抗干扰控制被引量：3
- 2017年
- 针对交会对接模拟系统的姿态同步问题,在存在扰动和系统不确定性的情况下,利用改进的快速非奇异终端滑模面和改进的自适应律设计两个有限时间抗干扰控制器.改进的自适应律保证了两个控制器的连续性和对干扰的鲁棒性,且第2个控制器能解决边界层理论存在的边界层内有限时间稳定性丢失的问题.李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明,提出的两个控制器能保证系统的有限时间稳定性,系统能快速收敛到平衡点.
- 黄成王岩
- 关键词：交会对接有限时间收敛抗干扰
- 六自由度气浮平台的冷气推力装置及该装置的冷气推力方法
- 六自由度气浮平台的冷气推力装置及该装置的冷气推力方法，属于地面全物理仿真领域，本发明为解决现有冷气推力装置结构复杂、控制精度低的问题。本发明包括四组冷气喷气装置，每组冷气喷气装置包括1个立方体外框和12个喷嘴；还包括高压...
- 崔莹王岩李宗哲刘启循李泽辉彭汉章高怡然黄成周乃新张常江
- 基于PWM的气浮台平动控制方法
- 基于PWM的气浮台平动控制方法，属于地面全物理仿真领域，本发明为解决现有气浮台平动控制方法控制精度低、推力器开启时间长、能源消耗大的问题。本发明具体过程为：根据位置基准信号和气浮台位置信号获取位置误差信号；PID控制器根...
- 崔莹王岩陈兴林李泽辉彭汉章李宗哲刘启循高怡然张常江黄成周乃新
- 航天器交会对接有限时间控制方法研究
- 空间交会对接是卫星、空间站等在轨航天器的重要空间活动,是载人航天任务的核心技术之一。为了改善交会对接航天器系统的鲁棒性和收敛性能,有限时间控制方法已经得到了广泛的关注和研究,但是在鲁棒连续性、抗饱和性以及降低控制阶次、实...
- 黄成
- 关键词：航天器交会对接姿态跟踪控制
- 文献传递
- 一种二次平台系统
- 一种二次平台系统，它属于精密运动控制的技术领域。它的第一滚轮总成、第二滚轮总成、第三滚轮总成和第四滚轮总成都安装在下平台的底面上，第一气垫搬运装置、第二气垫搬运装置和第三气垫搬运装置以三角位置设置在下平台的底面上，第一带...
- 王岩彭汉章杜靖黄成张硕
- 文献传递
- 基于气浮台的交会对接相对姿态和位置控制
- 2016年
- 基于交会对接地面物理仿真系统对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题进行研究,根据地面物理仿真系统的结构推导出描述系统姿态和位置运动的耦合六自由度动力学模型;基于此模型,在存在外部扰动的情况下,采用自适应快速非奇异终端滑模控制思想设计一种能够克服传统终端滑模控制奇异问题的鲁棒有限时间控制器。通过李雅普诺夫理论推导和仿真分析表明,该控制器在保证系统的有限时间稳定性和收敛性的同时能有效地抑制外部扰动。
- 黄成王岩陈兴林
- 关键词：气浮台交会对接终端滑模自适应控制
- 一种二次平台系统
- 一种二次平台系统，它属于精密运动控制的技术领域。它的第一滚轮总成、第二滚轮总成、第三滚轮总成和第四滚轮总成都安装在下平台的底面上，第一气垫搬运装置、第二气垫搬运装置和第三气垫搬运装置以三角位置设置在下平台的底面上，第一带...
- 王岩彭汉章杜靖黄成张硕
- 文献传递
