桂阳
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
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- 基于强度滤波器的多扩展目标跟踪方法
- 本发明提出了一种基于强度滤波器的多扩展目标跟踪方法，以解决现有技术不能在杂波强度未知和新生目标状态未知情况下进行准确跟踪多扩展目标的问题，实现步骤包括：建立增广空间模型，实现杂波和目标相互转化；初始化目标粒子集和杂波强度...
- 李翠芸桂阳姬红兵
- 文献传递
- 基于强度滤波器的多扩展目标跟踪方法
- 本发明提出了一种基于强度滤波器的多扩展目标跟踪方法，以解决现有技术不能在杂波强度未知和新生目标状态未知情况下进行准确跟踪多扩展目标的问题，实现步骤包括：建立增广空间模型，实现杂波和目标相互转化；初始化目标粒子集和杂波强度...
- 李翠芸桂阳姬红兵
- 文献传递
- 基于Mean Shift迭代的新生未知多扩展目标跟踪被引量：5
- 2017年
- 针对当前基于随机集的多扩展目标跟踪算法存在计算量大、量测划分不准确和跟踪误差大的问题,在PHD滤波基础上提出一种基于均值漂移(Mean Shift)迭代的新生未知多扩展目标跟踪算法.首先,对聚类后量测数据进行关联,得到新生目标状态,解决目标新生问题;然后,通过Mean Shift迭代获得目标量测集质心,将扩展目标的多量测问题转化为点量测处理;最后,给出其粒子实现方式.仿真实验表明,所提出的算法可以降低跟踪复杂度,提高跟踪效率,在交叉时刻具有稳定的跟踪性能。
- 李翠芸桂阳刘靳
- 关键词：均值漂移粒子滤波
- 多扩展目标跟踪算法的研究及其实现
- 多目标跟踪技术是信息融合领域的重点和难点，由于具有很高的军用和民用价值，一直以来受到国内外学者的高度重视。随着现代传感器技术的发展及其分辨率的不断提高，每个目标在每一个采样周期可产生多个量测，扩展目标跟踪成为了越来越受关...
- 桂阳
- 关键词：粒子滤波
