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张润锋

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器鱼
  • 6篇仿生
  • 6篇仿生机器鱼
  • 5篇水下
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 5篇模块化
  • 5篇机器人
  • 4篇舵机
  • 3篇电机
  • 3篇电机控制
  • 3篇电机控制器
  • 3篇推进器
  • 3篇尾翼
  • 3篇控制器
  • 3篇AUV
  • 2篇电位计
  • 2篇胸鳍
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁体

机构

  • 11篇河北工业大学

作者

  • 11篇武建国
  • 11篇林兴华
  • 11篇张润锋
  • 3篇王东
  • 3篇杨瑞伟
  • 2篇王伟
  • 2篇刘冬
  • 2篇滕云
  • 2篇周文臣

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种鲹科类仿生机器鱼
本实用提供了一种鲹科类仿生机器鱼，属于水下机器人技术领域，包括鱼尾、尾部传递机构、尾部舵机、电池、控制器、胸鳍舵机、开关和鱼身，还包括压力传感器、密封筒、电子罗盘、浮力调节缸、直线电位计、浮力电机、摄像头和胸鳍，所述的鱼...
武建国张润锋林兴华成玉强滕云
文献传递
一种微型模块化AUV尾部布置结构
本发明公开了一种微型模块化AUV尾部布置结构，属于水下机器人技术领域，包括尾部隔离舱和尾部外壳，还包括油管、密封套、电机控制器、压力传感器、板螺母和尾翼、尾部隔离舱里面依次设有节点控制器支撑架、后部漏水传感器、抛载系统，...
武建国王东张润锋杨瑞伟林兴华
一种微小型仿生机器鱼浮力调节装置
本发明提供了一种微小型仿生机器鱼浮力调节装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括壳体、电机仓、电机、传动仓和吸水仓，还包括密封盖、推杆、活塞、过滤器、电机轴、推杆端头、螺母、直流电位计、限位板和密封堵头，所述的壳体的内部通过密...
武建国王伟林兴华成玉强张润锋周文臣
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一种仿生机器鱼尾部传动装置
本发明提供了一种仿生机器鱼尾部传动装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括舵机、密封盖和鱼尾，还包括横向齿轮、纵向齿轮、主动臂、第一支撑台、摇块、摇臂、第二支撑台和入水传感器，所述的舵机的传动轴与横向齿轮连接，横向齿轮与纵向齿...
武建国林兴华成玉强李素华张润锋
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一种鲹科类仿生机器鱼
本发明提供了一种鲹科类仿生机器鱼，属于水下机器人技术领域，包括鱼尾、尾部传递机构、尾部舵机、电池、控制器、胸鳍舵机、开关和鱼身，还包括压力传感器、密封筒、电子罗盘、浮力调节缸、直线电位计、浮力电机、摄像头和胸鳍，所述的鱼...
武建国张润锋林兴华成玉强滕云
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一种水下机器人抛载模块
本发明公开了一种水下机器人抛载模块，属于水下机器人技术领域，包括抛载模块、抛载块、中心棒、线圈和总线模块，还包括永磁体、电池、总导线和双掷开关，所述的抛载模块由抛载块、永磁体、中心棒、线圈和电池组成，抛载块与中心棒之间设...
武建国林兴华刘冬张润锋
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一种微型模块化AUV尾部布置结构
本发明公开了一种微型模块化AUV尾部布置结构，属于水下机器人技术领域，包括尾部隔离舱和尾部外壳，还包括油管、密封套、电机控制器、压力传感器、板螺母和尾翼、尾部隔离舱里面依次设有节点控制器支撑架、后部漏水传感器、抛载系统，...
武建国王东张润锋杨瑞伟林兴华
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一种微小型仿生机器鱼浮力调节装置
本实用提供了一种微小型仿生机器鱼浮力调节装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括壳体、电机仓、电机、传动仓和吸水仓，还包括密封盖、推杆、活塞、过滤器、电机轴、推杆端头、螺母、直流电位计、限位板和密封堵头，所述的壳体的内部通过密...
武建国王伟林兴华成玉强张润锋周文臣
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一种水下机器人抛载模块
本发明公开了一种水下机器人抛载模块，属于水下机器人技术领域，包括抛载模块、抛载块、中心棒、线圈和总线模块，还包括永磁体、电池、总导线和双掷开关，所述的抛载模块由抛载块、永磁体、中心棒、线圈和电池组成，抛载块与中心棒之间设...
武建国林兴华刘冬张润锋
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一种仿生机器鱼尾部传动装置
本实用提供了一种仿生机器鱼尾部传动装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括舵机、密封盖和鱼尾，还包括横向齿轮、纵向齿轮、主动臂、第一支撑台、摇块、摇臂、第二支撑台和入水传感器，所述的舵机的传动轴与横向齿轮连接，横向齿轮与纵向齿...
武建国林兴华成玉强李素华张润锋
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