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武建国

作品数：69 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理天文地球兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 23篇水下
  • 23篇模块化
  • 19篇机器人
  • 19篇AUV
  • 16篇水下机器
  • 16篇水下机器人
  • 15篇推进器
  • 9篇电位计
  • 8篇航行
  • 8篇舵机
  • 6篇电机
  • 6篇机器鱼
  • 6篇仿生
  • 6篇仿生机器鱼
  • 6篇磁耦合器
  • 5篇微小型
  • 5篇航行器
  • 4篇永磁
  • 4篇永磁体
  • 4篇元件

机构

  • 69篇河北工业大学
  • 1篇国家海洋技术...
  • 1篇天津科技大学
  • 1篇河北省地质矿...
  • 1篇天津瀚海蓝帆...

作者

  • 69篇武建国
  • 42篇林兴华
  • 22篇王东
  • 14篇刘冬
  • 11篇刘海涛
  • 11篇张润锋
  • 4篇陈凯
  • 4篇刘征
  • 3篇刘维
  • 3篇任申真
  • 3篇杨瑞伟
  • 2篇王波
  • 2篇李鑫
  • 2篇刘杰
  • 2篇王伟
  • 2篇刘凯
  • 2篇郭海新
  • 2篇滕云
  • 2篇周文臣
  • 1篇赵海文

传媒

  • 1篇中国科技成果
  • 1篇海洋信息技术...

年份

  • 5篇2022
  • 10篇2021
  • 4篇2020
  • 9篇2019
  • 6篇2018
  • 10篇2017
  • 23篇2016
  • 2篇2006
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下航行器回收杆
本发明提供了一种水下航行器回收杆，属于水下航行器回收装置技术领域，包括拉杆、套杆、齿轮、滑杆、齿条、钢丝、第一滚轮组、涨紧轮组、第二滚轮组、回转器和穿绳环，所述的拉杆通过固定栓与套杆相连，套杆的底部设有齿条，滑杆的一端设...
武建国林兴华王东刘海涛张桐瑞
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一种鲹科类仿生机器鱼
本实用提供了一种鲹科类仿生机器鱼，属于水下机器人技术领域，包括鱼尾、尾部传递机构、尾部舵机、电池、控制器、胸鳍舵机、开关和鱼身，还包括压力传感器、密封筒、电子罗盘、浮力调节缸、直线电位计、浮力电机、摄像头和胸鳍，所述的鱼...
武建国张润锋林兴华成玉强滕云
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一种微型模块化AUV尾部布置结构
本发明公开了一种微型模块化AUV尾部布置结构，属于水下机器人技术领域，包括尾部隔离舱和尾部外壳，还包括油管、密封套、电机控制器、压力传感器、板螺母和尾翼、尾部隔离舱里面依次设有节点控制器支撑架、后部漏水传感器、抛载系统，...
武建国王东张润锋杨瑞伟林兴华
一种人造侧线阵列式压力梯度传感器
本发明新型提供了一种人造侧线阵列式压力梯度传感器，属于水下传感器技术领域，包括封装箱、安装室和传感器，还包括通水孔、纤毛、应变片、外壳、固定座和导线，所述的传感器由纤毛和固定座构成，纤毛内设有应变片，应变片上设有导线连接...
武建国刘冬林兴华刘海涛赵盼
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一种模块化微型AUV通讯导航模块
本发明公开了一种模块化微型AUV通讯导航模块，包括天线模块、支撑杆、主壳体和内置架，还包括GPS北斗模块、无线通讯模块、接线盒、电子罗盘和自动驾驶仪，所述的天线模块通过支撑杆与主壳体进行密封连接，天线模块与第一航空插头电...
武建国郭海新林兴华陈昭伟
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一种水下推进器用模块化磁耦合联轴器
本发明提供了一种水下推进器用模块化磁耦合联轴器，属于联轴器装置技术领域，包括输入轴、母连接头、母磁铁、公磁铁、公连接头、输出轴和隔离套，其特征在于，所述的输入轴的一端与母连接头通过螺钉相固定连接，母连接头内壁面上设有母磁...
武建国王昌强林兴华王东
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一种无框电机的测试装置
本实用新型公开了一种无框电机的测试装置，安装在底座上，且底座上设置有滑轨，无框电机通过轴承安装在该测试装置内，包括：固定架、轴承支架、固定环、调心环和固定卡爪；固定架和轴承支架均可滑动地安装在滑轨上，且轴承支架包括两个且...
武建国杜通成赵晓宇殷允东武天龙武冬兵
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一种水下推进器用模块化磁耦合联轴器
本实用新型提供了一种水下推进器用模块化磁耦合联轴器，属于联轴器装置技术领域，包括输入轴、母连接头、母磁铁、公磁铁、公连接头、输出轴和隔离套，其特征在于，所述的输入轴的一端与母连接头通过螺钉相固定连接，母连接头内壁面上设有...
武建国王昌强林兴华王东
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一种波光混合动力无人巡逻艇
本发明提供一种波光混合动力无人巡逻艇，属于水面无人艇领域。本发明的目的在于提供一种波光混合动力无人巡逻艇。艇无人巡逻上配备无线通讯设备，可实现无人巡逻艇与无人巡逻艇之间、无人巡逻艇与岸基之间的数据传输，无人巡逻艇上带有水...
武建国陈武进陈凯赵晓宇
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一种微小型模块化AUV
本发明公开了一种微小型模块化AUV，属于水下机器人技术领域，包括头部段、槽道段、能源段、通讯导航段、尾部段和推进段，还包括横推进器、纵推进器、充电孔、天线、翼板和尾推进器，所述的头部段、槽道段、能源段、通讯导航段和尾部段...
武建国王东林兴华刘冬
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