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尚辉辉

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇垫片
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇张紧装置
  • 2篇柔顺
  • 2篇喷头
  • 2篇清洗机
  • 2篇刮伤
  • 2篇步进
  • 2篇步进电机
  • 2篇步进电机驱动
  • 2篇进电机
  • 1篇悬臂
  • 1篇悬臂梁
  • 1篇扭簧
  • 1篇驱动器
  • 1篇花键
  • 1篇花键孔
  • 1篇花键轴
  • 1篇机器人

机构

  • 4篇杭州电子科技...

作者

  • 4篇尚辉辉
  • 3篇周建军
  • 3篇李静
  • 1篇陈杰

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
柔顺驱动器柔性元件设计与研究
最近几十年，机器人的工作环境由原来的固定不变的环境变成灵活多样的环境。当机器人在动态环境中操作时，机器人与环境之间可能发生意外的碰撞。如果发生这些碰撞，我们需要做的是让机器人和碰撞的物体受到的损害都尽可能小。当机器人与人...
尚辉辉
关键词：机器人
一种用于柔顺关节的双层平面扭簧
本发明公开了一种用于柔顺关节的双层平面扭簧。现有平面扭簧最大外力扭矩较小。本发明的第一平面扭簧和第二平面扭簧均包括内环、外环和弹性体单元；弹性体单元具有n个弧形段；相邻弧形段之间通过连接段连接；每个第一凸台与对应一个弹性...
周建军尚辉辉傅泽茂周鑫源陈杰李静
垫片清洗机
本发明公开了一种垫片清洗机。垫片人工清洗，效率低、成本高，会对垫片表面造成刮伤。本发明的清洗装置设置在清洗机主体内，清洗装置包括上清洗带和下清洗带；安装上清洗带的带轮由上步进电机驱动，安装下清洗带的带轮由下步进电机驱动；...
周建军周鑫源尚辉辉李静
文献传递
垫片清洗机
本发明公开了一种垫片清洗机。垫片人工清洗，效率低、成本高，会对垫片表面造成刮伤。本发明的清洗装置设置在清洗机主体内，清洗装置包括上清洗带和下清洗带；安装上清洗带的带轮由上步进电机驱动，安装下清洗带的带轮由下步进电机驱动；...
周建军周鑫源尚辉辉李静
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