周建军
- 作品数：102 被引量：100H指数：6
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目浙江省科技计划项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程一般工业技术更多>>
- 一种双自由度机器人髋关节舵机
- 本实用新型涉及一种双自由度机器人髋关节舵机。现有的机器人关节舵机多为单轴输出，即只能为机器人提供一个自由度。本实用新型包括端盖、壳体。端盖和壳体通过螺钉连接，形成一个封闭空间。在该封闭空间内设置有电机、电机齿轮、减速机构...
- 周建军林阿斌张亚平傅丹丹
- 文献传递
- 一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器
- 本实用新型公开了一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器。本实用新型包括谐波减速电机、输入转盘、柔性部件、输出转轴、交叉滚子轴承、外壳体。输入转盘通过第一螺钉与谐波减速器连接，柔性部件通过输入转盘和输出转轴相对端面上的扇形凸台...
- 周建军张亚平王瑶炜林阿斌
- 文献传递
- 一种可控的变刚度柔顺驱动器
- 本实用新型公开了一种可控的变刚度柔顺驱动器。本实用新型包括动力输入机构、刚度调节机构和动力输出机构，所述的刚度调节机构包括两台带闭环控制器的电机、两根与电机相连的丝杠、两块螺母滑块和两片弹性簧片；每台电机的输出轴连接一根...
- 周建军方珂汇葛天旻王瑶炜陈耀
- 文献传递
- 具有柔顺特性的机器人关节驱动器
- 本发明公开了一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器。本发明包括谐波减速电机、输入转盘、柔性部件、输出转轴、交叉滚子轴承、外壳体。输入转盘通过第一螺钉与谐波减速器连接，柔性部件通过输入转盘和输出转轴相对端面上的扇形凸台定位安装...
- 周建军张亚平王瑶炜林阿斌
- 文献传递
- 一种基于超磁致伸缩材料的发音头盔被引量：2
- 2007年
- 在分析了超磁致伸缩材料工作特性的基础上,提出了一种基于超磁致伸缩材料的发音头盔。介绍了发音头盔的工作原理和结构,超磁致伸缩驱动器以及在头盔中固定机构的设计。该发音头盔极大地提高了头盔的使用性能,具有广阔的推广应用前景。
- 王晓剑周建军
- 关键词：超磁致伸缩材料超磁致伸缩驱动器
- 摆杆重心可变倒立摆
- 本发明公开了一种摆杆重心可变倒立摆。小车与基座上滑轨构成滑动配合；驱动轮和从动轮分别固定在基座的两端，传动带绕过驱动轮和从动轮，两端分别固定在小车的两侧面；小车上的摆杆支座装有一端与角度编码器连接、另一端与一级摆杆的一端...
- 薛安克周建军王俊宏王建中林岳松
- 文献传递
- 一种用于柔顺关节的双层平面扭簧
- 本发明公开了一种用于柔顺关节的双层平面扭簧。现有平面扭簧最大外力扭矩较小。本发明的第一平面扭簧和第二平面扭簧均包括内环、外环和弹性体单元；弹性体单元具有n个弧形段；相邻弧形段之间通过连接段连接；每个第一凸台与对应一个弹性...
- 周建军尚辉辉傅泽茂周鑫源陈杰李静
- 点菜机器人系统
- 本发明公开了一种点菜机器人系统。本发明中的无线通信模块、单据出入口、语音输入模块、语音输出模块和视觉识别传感器均设置在点菜机器人主体头部，其中语音输入模块和语音输出模块完成与客户的交流，视觉识别传感器用于识别新老客户，无...
- 周建军陈耀方珂汇葛天旻
- 文献传递
- 汽车离合器操纵舒适度的模糊综合评价研究被引量：9
- 2009年
- 为改善汽车驾驶舒适性能,以汽车离合器作为评判对象,探讨了一种基于模糊理论的离合器操纵舒适性综合评价方法。分析了膜片弹簧离合器静态工作原理,在"人—车—环境"闭环系统中,利用模糊综合评判理论,建立了影响其操纵舒适度的因素评价指标体系,利用多级模糊综合评判方法对离合器操纵舒适度进行了综合评价。实例试验表明,模糊综合评判方法可以较客观地实现对离合器操纵舒适度的主观评价。
- 于共增吴铃海周建军
- 关键词：离合器主观评价
- 坐姿体压分布测量系统的研究被引量：11
- 2005年
- 介绍了一套坐姿压力分布测量系统,该系统由硬件和软件两大部分组成,系统硬件包括压力传感器平板矩阵、信号切换电路、信号采集卡及计算机系统;系统软件主要由实时数据采集模块、数据存贮模块、数据计算分析和显示模块等组成。该系统能够对人体与座椅之间的压力分布进行测量,经计算机采集后的数据通过自行开发的软件处理直接以可视化方式显示结果。
- 常先华周建军
- 关键词：压力传感器坐姿
