刘瑶
- 作品数：5 被引量：53H指数：4
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- YOLO9000模型的车辆多目标视频检测系统研究被引量：16
- 2019年
- 提出了一种基于Darknet框架下YOLO9000算法的车辆多目标检测方法;该方法在YOLO9000算法基础下,根据训练结果和车辆目标特征对YOLO9000网络模型进行改进,并对其算法参数进行调整,获得更为适合于当前道路视频检测的YOLO9000-md网络模型下车辆多目标检测方法;为验证检测方法的有效性和完备性,对其模型进行了验证对比分析,同时对视频车辆进行了检测实验,实验结果表明,基于YOLO9000-md网络结构的车辆多目标检测方法,验证检测正确率达到了96.15%,具有一定的鲁棒性和通用性,为今后进行基于视频的更加智能化和自动化的数据分析提供了可靠的理论依据。
- 李鹏飞刘瑶李珣张宏伟
- 关键词：智能交通目标检测网络模型正确率
- 车路协同下带诱导车速的单车道改进NS模型被引量：4
- 2018年
- 面向车路协同环境,基于一维元胞自动机模型提出了一种带诱导车速单车道改进NS模型。分析了车路协同交通环境中可交互的基本车辆信息。根据前后车辆的位置、速度制约关系和邻近阻塞点位置等信息类别,以及在此信息交互条件下将对车辆运行产生的影响,在单向不发生换道的假设下,设计了不同车辆关系下的诱导车速模型,并基于诱导车速模型对NS模型进行了改进。根据实际道路条件,在不同车辆密度条件下,对所建模型进行了数值模拟。数值仿真结果表明:遵守诱导速度对车辆进行控制,能够在车辆密度小于0.4 pcu/km的路况中获得较好的平均速度和平均流量;但当车辆密度大于0.4 pcu/km时,由于同步相的增多,改进NS模型中平均车速和流量均不能优于当前微观交通流现状。不同遵守率仿真结果说明:在同等车流密度条件下,当遵守车速诱导的车辆比率下降,则诱导车速的有效性也发生下降。理论和数值结果均表明:在未来交通环境中的信息交互条件下,车辆的运动规律将发生改变。根据此改变所提改进NS模型能够较好地揭示车路协同条件下单车道环境中的微观交通现象,为未来智能交通提供理论基础。
- 李珣李珣刘瑶刘瑶
- 关键词：交通工程元胞自动机模型计算机仿真
- 室内单目视觉全局定位系统的设计与实现被引量：3
- 2017年
- 针对室内定位的准确、稳定、快速的工程需求,设计了一种基于单目摄像头的低成本室内全局定位系统。通过分析摄像头取景框内实际空间关系,采用普通支架摄像头架设方式,提高方案的普适性;为快速获得检测目标,设计了基于RGB图像背景减除的启发式运动目标检测方法。最后借助实验室轮式移动平台进行了实验,结果表明,文章设计的全局定位系统实现了室内运动目标的定位功能,检测到的定位点与移动平台规划路径采样点绝对距离误差小于10.16 cm。
- 李繤刘瑶洪良张泽雨林张丹
- 关键词：单目视觉图像检测摄像头标定
- 基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法被引量：23
- 2018年
- 针对道路车辆目标检测传统方法需随场景变化提取不同特征,检测率较低与鲁棒性差的问题,提出了一种基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法;根据目标路段场景与车流量的变化对YOLO-voc网络模型进行改进,基于ImageNet数据集和微调技术获得分类训练网络模型,对训练结果和车辆目标特征进行分析后进一步调整改进的算法参数,最终获得更适合于道路车辆检测的YOLO-vocRV网络模型下车辆多目标检测方法;为验证检测方法的有效性和完备性,采用不同车流密度进行了车辆多目标检测试验,并与经典YOLO-voc、YOLO9000模型进行了对比;采用改进YOLO-vocRV网络模型,选取20 000次迭代,分析了多目标检测结果。试验结果表明:在阻塞流样本条件下,YOLO9000网络模型检测率为93.71%,YOLO-voc网络模型检测率为94.48%,改进YOLO-vocRV网络模型检测率达到了96.95%,因此,改进网络模型YOLOvocRV检测率较高;YOLO-vocRV模型精确度和召回率均聚集在0.95,因此,在获得较好精确度的条件下损失的召回率明显较小,达到了很好的折中;采用混合样本训练后,基于YOLO-vocRV模型的车辆多目标检测方法的检测率在自由流状态下可达99.11%,同步流状态下可达97.62%,阻塞流状态下可达到97.14%,具有较小的误检率和良好的鲁棒性。
- 李珣刘瑶李鹏飞张蕾赵征凡
- 关键词：交通信息工程多目标检测
- 基于改进遗传算法的交通信号配时优化模型被引量：7
- 2017年
- 针对当前交叉口信号配时方案相互孤立,未能有效达到区域交通控制最优化的问题,提出一种面向多交叉口信号控制方案的优化配时模型。文章分析了多交叉口交通流特征,利用元胞传输模型作为基础模型对多交叉口间受控的交通流进行模拟。根据多交叉口路网中影响交通量的被控参数特征,以及交通信号控制准确性、实时性等需求的分析,提出改进的遗传算法。结合DISCO交叉口数值模拟软件,对文中模型进行了数值模拟。数值模拟结果表明:文中模型能够通过配时调节适应交叉口间交通流的变化,道路车辆平均延迟时间较其他方案小,是一种实际配时控制器可采用的优化模型。
- 李珣刘瑶周健刘薇洪良
- 关键词：交通工程遗传算法交通信号配时元胞传输模型
