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吴灿

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳先进技术研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 7篇髋关节
  • 7篇外骨骼
  • 7篇外骨骼机器人
  • 7篇机器人
  • 7篇关节
  • 3篇驱动方式
  • 3篇摆块
  • 3篇穿戴
  • 3篇大腿
  • 2篇蓄能
  • 2篇运动件
  • 2篇实时性
  • 2篇足底
  • 2篇回落
  • 2篇计算量
  • 2篇角度传感器
  • 2篇感器
  • 2篇摆臂
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 7篇深圳先进技术...

作者

  • 7篇彭安思
  • 7篇吴新宇
  • 7篇王灿
  • 7篇吴灿
  • 7篇廖勇强
  • 5篇梁国远
  • 5篇吴桂忠
  • 5篇王洲洋

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法
本发明公开了一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法，该髋关节包括依次连接的驱动电机、联轴器、单向轴承、丝杆连接套、髋关节座、前后摆臂运动件、左右摆臂运动件，以及设置在前后摆臂运动件上的扭力弹簧和用于感应前后摆臂...
吴新宇彭安思王灿吴桂忠王洲洋吴灿刘笃信廖勇强梁国远
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一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构
本实用新型公开了一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构，包括依次相连的驱动机构、髋关节座、前后摆块、左右摆块以及固定在左右摆块下端的大腿支撑杆，驱动机构包括电机、与电机的转轴连接的丝杆、穿设在丝杆上并与丝杆螺纹配合的滑块以...
吴新宇彭安思王灿王洲洋吴桂忠刘笃信吴灿廖勇强梁国远
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一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构
本发明公开了一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构，包括依次相连的驱动机构、髋关节座、前后摆块、左右摆块以及固定在左右摆块下端的大腿支撑杆，驱动机构包括电机、与电机的转轴连接的丝杆、穿设在丝杆上并与丝杆螺纹配合的滑块以及与...
吴新宇彭安思王灿王洲洋吴桂忠刘笃信吴灿廖勇强梁国远
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基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统
本发明实施例提供一种基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统。其中方法包括：采用角度传感器和压力传感器采集当前步态周期内人体左、右髋关节的角度值，人体左、右足底对所述助力外骨骼机器人的压力及助力外骨骼机器人的左、右足...
王灿张邵敏吴新宇廖勇强李畅彭安思吴灿刘笃信
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一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构
本发明公开了一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构，包括依次相连的驱动机构、髋关节座、前后摆块、左右摆块以及固定在左右摆块下端的大腿支撑杆，驱动机构包括电机、与电机的转轴连接的丝杆、穿设在丝杆上并与丝杆螺纹配合的滑块以及与...
吴新宇彭安思王灿王洲洋吴桂忠刘笃信吴灿廖勇强梁国远
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基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统
本发明实施例提供一种基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统。其中方法包括：采用角度传感器和压力传感器采集当前步态周期内人体左、右髋关节的角度值，人体左、右足底对所述助力外骨骼机器人的压力及助力外骨骼机器人的左、右足...
王灿张邵敏吴新宇廖勇强李畅彭安思吴灿刘笃信
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一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法
本发明公开了一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法，该髋关节包括依次连接的驱动电机、联轴器、单向轴承、丝杆连接套、髋关节座、前后摆臂运动件、左右摆臂运动件，以及设置在前后摆臂运动件上的扭力弹簧和用于感应前后摆臂...
吴新宇彭安思王灿吴桂忠王洲洋吴灿刘笃信廖勇强梁国远
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