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彭安思

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇环境科学与工...

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇髋关节
  • 7篇外骨骼
  • 7篇外骨骼机器人
  • 7篇关节
  • 6篇穿戴
  • 4篇褥疮
  • 4篇履带
  • 4篇履带式
  • 4篇结合面
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇导航设备
  • 3篇照片
  • 3篇振动器
  • 3篇炭化
  • 3篇拍摄照片
  • 3篇驱动方式
  • 3篇热解

机构

  • 30篇深圳先进技术...

作者

  • 30篇彭安思
  • 26篇吴新宇
  • 12篇冯伟
  • 10篇徐国卿
  • 10篇梁国远
  • 8篇欧勇盛
  • 7篇王灿
  • 7篇吴灿
  • 7篇廖勇强
  • 6篇徐扬生
  • 5篇吴桂忠
  • 5篇王洲洋
  • 4篇江国来
  • 3篇杨帆
  • 2篇李智军
  • 2篇崔亮亮
  • 2篇戴大伟
  • 2篇刘琴
  • 2篇肖晨

年份

  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 9篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2013
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
袋装物料装车系统和方法
本发明涉及一种袋装物料装车系统和方法。该系统包括：传送整形装置，用于将货物输送至作业区，并调整所述货物的姿态；传感测量装置，安装在作业区顶部或侧面，用于采集位于所述作业区的货车车厢的图像数据；中央控制装置，用于根据检测的...
欧勇盛江国来戴大伟崔亮亮刘琴彭安思李智军徐扬生
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一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法
本发明公开了一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法，该髋关节包括依次连接的驱动电机、联轴器、单向轴承、丝杆连接套、髋关节座、前后摆臂运动件、左右摆臂运动件，以及设置在前后摆臂运动件上的扭力弹簧和用于感应前后摆臂...
吴新宇彭安思王灿吴桂忠王洲洋吴灿刘笃信廖勇强梁国远
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一种护理水床
本申请公开了一种护理水床，护理水床包括：水床本体，水床本体包括：至少两个水囊；控制系统，控制系统包括：压力传感器阵列，压力传感器阵列位于水囊的上表面，用于感知用户躺在水囊上时的压力分布，控制系统分析压力分布，判断当前躺在...
冯伟顾洪生张艳辉尹铎张晨宁吴新宇徐国卿何勇冯亚春彭安思
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移动导航方法和系统
一种移动导航系统，包括：传感器，用于采集环境数据；计算处理单元，用于根据所述传感器所采集的数据，对所述数据进行计算，以构建三维地图；并根据所构建的三维地图，提供由起始点至目的点之间的路径规划；驱动机构，用于根据所述计算处...
欧勇盛傅轶群肖晨江国来彭安思
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一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构
本实用新型公开了一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构，包括依次相连的驱动机构、髋关节座、前后摆块、左右摆块以及固定在左右摆块下端的大腿支撑杆，驱动机构包括电机、与电机的转轴连接的丝杆、穿设在丝杆上并与丝杆螺纹配合的滑块以...
吴新宇彭安思王灿王洲洋吴桂忠刘笃信吴灿廖勇强梁国远
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移动导航方法和系统
一种移动导航系统，包括：传感器，用于采集环境数据；计算处理单元，用于根据所述传感器所采集的数据，对所述数据进行计算，以构建三维地图；并根据所构建的三维地图，提供由起始点至目的点之间的路径规划；驱动机构，用于根据所述计算处...
欧勇盛傅轶群肖晨江国来彭安思
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一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构
本发明公开了一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构，包括依次相连的驱动机构、髋关节座、前后摆块、左右摆块以及固定在左右摆块下端的大腿支撑杆，驱动机构包括电机、与电机的转轴连接的丝杆、穿设在丝杆上并与丝杆螺纹配合的滑块以及与...
吴新宇彭安思王灿王洲洋吴桂忠刘笃信吴灿廖勇强梁国远
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基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统
本发明实施例提供一种基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统。其中方法包括：采用角度传感器和压力传感器采集当前步态周期内人体左、右髋关节的角度值，人体左、右足底对所述助力外骨骼机器人的压力及助力外骨骼机器人的左、右足...
王灿张邵敏吴新宇廖勇强李畅彭安思吴灿刘笃信
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轮履带移动装置及其轮毂
一种轮毂，用于与轮履带相配合，以形成轮式行走模式或履带式行走模式，包括主轮体、摩擦圈及压圈；主轮体为圆盘状结构，所述主轮体的外周缘上设有折边，所述折边上设有环状的凸起；所述摩擦圈与所述折边及所述凸起的形状相适配，所述摩擦...
彭安思欧勇盛吴新宇徐扬生
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一种垃圾处理系统
本申请公开了一种垃圾处理系统，所述系统包括：热解组件，用于将垃圾炭化分解为废气和灰渣，所述热解组件包括炉体、磁化装置、进料口和出料口，其中，所述进料口位于所述炉体的上部，所述出料口位于所述炉体的下部，所述磁化装置用于将所...
冯伟杨帆尹铎张艳辉张晨宁吴新宇徐国卿何勇冯亚春彭安思
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