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陆洋

作品数：77 被引量：13H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院战略性先导科技专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 60篇机器人
  • 57篇水下
  • 54篇水下机器
  • 54篇水下机器人
  • 15篇光纤
  • 14篇海深
  • 10篇遥控
  • 10篇遥控水下机器...
  • 8篇推进器
  • 6篇电池
  • 6篇起吊
  • 6篇潜水器
  • 6篇母船
  • 6篇航行
  • 6篇承压
  • 6篇大深度
  • 5篇压载
  • 5篇铱星
  • 5篇耐压装置
  • 5篇ARV

机构

  • 77篇中国科学院
  • 2篇中国科学院大...
  • 2篇广东智能无人...

作者

  • 77篇陆洋
  • 69篇唐元贵
  • 22篇李硕
  • 16篇李一平
  • 15篇李吉旭
  • 8篇刘鑫宇
  • 5篇陆洋
  • 3篇王旭
  • 3篇刘铁军
  • 2篇尹远
  • 2篇孙波
  • 2篇王健
  • 2篇张艾群
  • 2篇曾俊宝
  • 2篇姜志斌
  • 1篇孙明祺
  • 1篇李智刚
  • 1篇张奇峰
  • 1篇张奇峰
  • 1篇陈聪

传媒

  • 3篇机器人
  • 1篇机械工程师
  • 1篇制造业自动化

年份

  • 7篇2024
  • 14篇2023
  • 12篇2022
  • 10篇2021
  • 10篇2020
  • 14篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
共 77 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全海深光纤接插件
本发明涉及水下机器人深海通信技术领域，特别涉及一种全海深光纤接插件。包括光纤接插件基体、光纤快速插拔装置及密封组件，其中光纤接插件基体的一端与密封舱基体连接，且通过密封台面与密封舱基体密封连接，光纤接插件基体的两端沿轴向...
陆洋唐元贵闫兴亚陈聪王福利孙明祺
文献传递
一种水下机器人用运输系统
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用运输系统。包括集装箱、拖拽系统及运载平台，其中集装箱用于固定拖拽系统和运载平台，运载平台用于固定水下机器人，拖拽系统用于运载平台的移动及固定，实现水下机器人的拖拽收放...
陈汐窦瑞唐元贵陆洋闫兴亚陈聪王福利
一种水下机器人的舱门系统
本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人的舱门系统。包括对称设置于水下机器人两侧的左侧舱门机构B和右侧舱门机构A，左侧舱门机构B和右侧舱门机构A结构相同，均包括转动驱动机构、舱门蒙皮组件、舱门转轴、舱门上连接...
陈聪唐元贵陆洋闫兴亚李吉旭王福利孔德慧
文献传递
一种自主遥控水下机器人的光纤跳线收纳盒
本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种自主遥控水下机器人的光纤跳线收纳盒。包括封盖、底盘和光纤跳线，其中光纤跳线缠绕在底盘上，封盖扣合于底盘上，且光纤跳线封置于封盖内侧。底盘包括限位柱、立柱及底板，其中底板上沿周向设...
陈聪王健于得勇唐元贵陆洋王福利陈汐闫兴亚
一种水下机器人的大深度快插式光通信舱体结构
本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人的大深度快插式光通信舱体结构。包括耐压平盖、耐压壳体、耐压凸盖、线缆接插件、快插内芯及光通信模块，其中耐压平盖和耐压凸盖分别密封连接在耐压壳体的两端，快插内芯和光通信模...
陈聪于得勇王健唐元贵陆洋王福利陈汐闫兴亚
一种水下机器人用压坠装置
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用压坠装置。包括承载框架及设置于承载框架上的供电系统、释放器、控制舱、光纤管理系统、水面通讯系统及光学探测系统；释放器设置于承载框架的底部，用于与水下机器人连接；光纤管...
陈汐王健于得勇陆洋陈聪闫兴亚王福利唐元贵
一种轮桨两栖机器人
本发明涉及水陆两栖机器人，特别涉及一种轮桨两栖机器人。包括机械臂、控制电子舱、框架及多个轮桨复合一体结构，其中机械臂和控制电子舱均设置于框架上，且机械臂与控制电子舱连接；多个轮桨复合一体结构沿周向设置于框架上，用于实现水...
陆洋唐元贵刘鑫宇王福利
一种水下机器人滑道式能源舱结构
本发明涉及一种水下机器人结构，特别涉及一种水下机器人滑道式能源舱结构。包括能源舱、单体电池及滑道，其中能源舱的内壁两侧对称设有滑道，多个单体电池沿滑道依次导入能源舱内，锁紧固定组件用于在能源舱的艏部对多个单体电池进行限位...
闫兴亚唐元贵刘铁军李吉旭王福利陆洋陈聪
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究被引量：12
2019年
以"海斗号"全海深自主遥控水下机器人(ARV)高效地实现深渊探测为目标,在分析其面向使命的典型性能指标的基础上,提出运用模糊层次分析法,构建"海斗号"总体设计的参数化模型.通过模型参数配置和优化,实现"海斗号"以最小时间成本完成深渊探测的目标.通过2次马里亚纳海沟深渊科考航次的海上试验,实现了"海斗号"与大垂直剖面深渊探测需求的匹配性,验证了本文参数化设计方法的有效性.
唐元贵王健陆洋王健
关键词：模糊层次分析法参数化设计
一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法
本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法。包括穿壁件本体，所述穿壁件本体的一端设有用于与耐压舱壁面螺纹连接的外螺纹，另一端设有用于与耐压舱壁面的外表面密封连接的轴肩，所...
陆洋刘鑫宇李一平李硕
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