王晨
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：河南省高校科技创新团队支持计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：一般工业技术更多>>
- 一种扑翼微型飞行机器人后翅外展内收装置
- 本发明提出一种扑翼微型飞行机器人后翅外展内收装置，解决了现有技术中扑翼微型飞行器并未实现后翅外展/内收运动及其自锁功能的问题。本发明包括后翅支架模块、后翅外展/内收运动驱动模块和俯仰驱动模块，后翅支架模块、后翅外展/内收...
- 王才东陈鹿民王新杰李一浩王巧花谭跃奎王晨
- 文献传递
- 一种扑翼微型飞行机器人后翅外展内收装置
- 本发明提出一种扑翼微型飞行机器人后翅外展内收装置，解决了现有技术中扑翼微型飞行器并未实现后翅外展/内收运动及其自锁功能的问题。本发明包括后翅支架模块、后翅外展/内收运动驱动模块和俯仰驱动模块，后翅支架模块、后翅外展/内收...
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- 自锁式爬杆机器人
- 本发明公开了一种自锁式爬杆机器人，包括上锁紧部分、下锁紧部分和配重部分，所述上锁紧部分与下锁紧部分铰接连接，工作时，下锁紧部分位于上锁紧部分的斜下方，配重部分固定在下锁紧部分上，上锁紧部分和下锁紧部分在配重部分的作用下可...
- 王新杰王才东王辉李一浩范国锋梅向阳汤一明王晨陈鹿民王良文
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- 自锁式爬杆机器人
- 本发明公开了一种自锁式爬杆机器人，包括上锁紧部分、下锁紧部分和配重部分，所述上锁紧部分与下锁紧部分铰接连接，工作时，下锁紧部分位于上锁紧部分的斜下方，配重部分固定在下锁紧部分上，上锁紧部分和下锁紧部分在配重部分的作用下可...
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- 不对称电极介电弹性体的电致动响应与有限元分析被引量：5
- 2017年
- 以DowCorning 186硅橡胶为介电弹性体(DE)基底膜,以精细Ag纳米颗粒和导电石墨掺杂的硅橡胶为电极,组装了不对称DE电致动膜。两电极膜存在显著的力学性能、导电性能差异,其厚度、模量、面电阻分别为96.8μm、26.6MPa、8.42kΩ/cm^2和179.3μm、32.6MPa、3.87kΩ/cm^2。导入4kV、2Hz、25%占空比的激励信号,不对称DE膜发生上下振动,中心偏离平衡位置的最大振幅为3.6mm,偏离角为17.4°。利用激光位移传感器研究了偏振位移与驱动电压、频率之间的关系,结果表明,偏振位移随驱动电压的增加而增加,随激励频率的增加而减小。同时利用ANSYS模拟了不对称DE泵膜的应力输出、功率、流量,计算结果可为研制新型智能可控微泵提供实验数据和研究基础。
- 陈鹿民王晨王才东史波郭东杰
- 关键词：电活性聚合物硅橡胶微泵有限元分析
