李一浩
- 作品数：46 被引量：60H指数：4
- 供职机构：郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金河南省科技攻关计划国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种自适应变阻尼超精密减振器
- 本发明公开了一种自适应变阻尼超精密减振器，其结构为：金属壳体外部呈上端开口的圆柱形，金属壳体内部中空，且由隔板隔离为上下两个中空部分，其剖面呈H形；下部的中空部分形成下腔室，上部的中空部分与活塞机构通过膜结构密封连接形成...
- 陈学东蒲华燕罗欣曾理湛姜伟李一浩
- 一种摩擦诱导变模态的减震方法及装置
- 本发明涉及一种摩擦诱导变模态的减震方法及装置，对梁结构进行预模态实验分析，获得梁结构的响应信号，确定构成响应的主要模态，所述主要模态为当前激励条件下的梁结构响应信号的主要构成；进行减震处理：在梁结构的主要模态对应的任一振...
- 赵峰罗国富杜文辽张德海李一浩谢欢王良文
- 文献传递
- 纯电动乘用车车架模态分析及结构强度分析被引量：9
- 2020年
- 以某款纯电动乘用汽车为研究对象,基于Hypermesh软件,建立了车架的有限元模型。在Optistruct模块下提取了车架前十二阶的固有频率和振型,并利用LMS振动测试系统对车架进行了模态试验。通过对比两种分析结果,在验证车架有限元模型准确性的基础上,分析了车架的动态特性。针对车架满载弯曲和满载扭转两种工况,对车架进行了静强度分析,验证车架的强度是否满足正常行驶强度要求。为纯电动乘用车车架的结构设计优化提供了有益参考。
- 何文斌姚恒阳马军李一浩
- 关键词：纯电动汽车车架静强度分析模态分析
- 一种三爪活动式棘轮扳手
- 本实用新型提出一种三爪活动式棘轮扳手，解决了卡口式固定板扳手适用性差、活动口扳手易损坏螺母的问题。本实用新型包括卡爪、下扳手架、棘轮卡爪盘、端面螺纹套、上扳手架、压紧套、分拨头、销柱一、棘爪、钢珠、弹簧和销柱二。本实用新...
- 王才东王新杰梅向阳李一浩王忠树王良文宁宇胡坤
- 文献传递
- 仿生踝关节及其绳索传动机构的设计与实现被引量：2
- 2016年
- 根据人体生理踝关节的结构特点,设计了一种具有空间斜交叉轴的仿生踝关节装置。该装置有小腿关节、踝关节和距下关节3个自由度。为减小踝部质量,将踝关节和距下关节的驱动电机安装在大腿上,采用绳索绕过膝关节传动至踝与距下关节,并将绳索在轮上固定,以达到限制各关节转动角度的目的。运用D-H坐标表示方法,通过仿真,计算分析了该机构的运动姿态空间,并与人体足部相关姿态参数进行了比较。表明该机构能够实现类似于人体生理踝部关节的运动功能。该机构可用在仿人机器人领域,也可为人体踝关节运动特性的研究提供参考。
- 钱磊李一浩王才东陈鹿民王新杰
- 关键词：踝关节仿生
- 一种小型内圆加工的磨台装置
- 本发明涉及一种小型内圆加工的磨台装置，属于机械加工磨削技术领域。本发明包括步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、电机固定板、主轴固定板、不锈钢导杆、底座、油泵液压系统、磨刷、夹具、支架、丝杆。本发明结构简单，加工方便，能够节省许多资源...
- 钱俊兵赵建新李一浩袁锐波杨晓京蒋红海何祖顺罗璟
- 文献传递
- 自锁式爬杆机器人
- 本发明公开了一种自锁式爬杆机器人，包括上锁紧部分、下锁紧部分和配重部分，所述上锁紧部分与下锁紧部分铰接连接，工作时，下锁紧部分位于上锁紧部分的斜下方，配重部分固定在下锁紧部分上，上锁紧部分和下锁紧部分在配重部分的作用下可...
- 王新杰王才东王辉李一浩范国锋梅向阳汤一明王晨陈鹿民王良文
- 文献传递
- 管道爬行焊接机器人
- 本发明涉及一种管道爬行焊接机器人，包括行走机构和焊接机构，行走机构采用了装有麦克纳姆轮悬挂结构，两个对称的麦克纳姆轮安装在悬挂弹簧内端的伸缩杆的端部且两个麦克纳姆轮设有独立的电机来驱动，因此两个麦克纳姆在悬挂弹簧的压力下...
- 陈鹿民刘洁李一浩王才东赵峰王新杰端木希睿贺坤友
- 一种多自由度自适应膝关节康复训练外骨骼
- 本发明涉及一种多自由度自适应膝关节康复训练外骨骼，该外骨骼包括大腿绑带、固定壳、自适应随动装置、小腿驱动板和小腿绑带，所述的自适应随动装置包括主动带轮、同步带轮、过渡带轮、从动带轮、上连接板和下连接板，将本发明的外骨骼通...
- 陈鹿民王才东李一浩王新杰赵峰唐晓璐孙宇祥赵智勇
- 文献传递
- 斜直井钻机石油钻杆管具拾取机械手运动规划及动力学建模与仿真被引量：2
- 2018年
- 目前,国内市场用于钻杆管具抬升的机械手产品较少,据此某公司根据市场需要自行设计了一款用于斜直井管具拾取的机械手。由于该机械手户外工况较复杂,确保其工作时的安全性则极为重要。现以该机械手为对象进行运动规划,并运用理论计算与虚拟建模仿真相结合的方法对其运动进行动力学分析。利用ADAMS模拟该机械手在8~11级风载和基座振动频率为50 Hz情况下结构的动态受力状况,并与无风载无基座振动情况下的结构受力进行对比,分析其结构是否满足户外阵风或基座振动工况下安全工作的要求。结果表明,该机械手结构设计和运动规划设计较为合理,并提出了进一步优化的可能性,同时数值仿真技术也大大降低了新产品的技术开发成本和开发周期。
- 张世界李一浩刘海伟王新杰陈鹿民
- 关键词：石油钻杆阵风载荷
