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曹学敏
作品数:
15
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供职机构:
长春工业大学
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发文基金:
吉林省科技发展计划基金
国家自然科学基金
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相关领域:
生物学
自动化与计算机技术
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合作作者
刘文瑞
长春工业大学
孙建伟
长春工业大学
刘琳
长春工业大学
张炜
长春工业大学
张明星
长春工业大学
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自动化与计算...
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机构
15篇
长春工业大学
作者
15篇
曹学敏
11篇
刘文瑞
10篇
孙建伟
8篇
刘琳
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王晓东
2篇
张明星
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张炜
1篇
姜大伟
1篇
柳虹亮
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费树明
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高智
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姚禹
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宋霄飞
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朱玲
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李昊
年份
1篇
2023
1篇
2020
12篇
2019
1篇
2016
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一种用于汽车安全气囊标牌焊接设备
本实用新型目的在于提供一种用于汽车安全气囊标牌焊接的设备,属于焊接设备领域,包括热风焊枪、锁紧环、上型腔、紧固连接板、热电偶、下型腔、连接板及出风管。其中,所述热风焊枪和上型腔通过所述锁紧环连接在一起,所述下型腔通过紧固...
王晓东
刘琳
张明星
张炜
曹学敏
张和权
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一种柔性人工机械关节
本实用新型公开了一种柔性人工机械关节,包括:关节半球(8)、柔性绳(2)、关节窝(7)、关节凹槽(3)、滑道(4)、T型滑块(5)、弹簧(6)、螺栓(9)、螺母(1),柔性绳(2)的一端固定所述螺栓(9)上,柔性绳(2)...
孙建伟
曹学敏
刘文瑞
宋广生
刘琳
文献传递
一种小型人工机械关节
本发明公开了一种柔性人工机械关节,包括:关节半球(8)、柔性绳(2)、关节窝(7)、关节凹槽(3)、滑道(4)、T型滑块(5)、弹簧(6)、螺栓(9)、螺母(1),柔性绳(2)的一端固定所述螺栓(9)上,柔性绳(2)的另...
孙建伟
曹学敏
刘文瑞
宋广生
刘琳
孙道昊
文献传递
一种小型柔性人工机械关节
本实用新型公开了一种柔性人工机械关节,包括:关节半球(8)、柔性绳(2)、关节窝(7)、关节凹槽(3)、滑道(4)、T型滑块(5)、弹簧(6)、螺栓(9)、螺母(1),柔性绳(2)的一端固定所述螺栓(9)上,柔性绳(2)...
孙建伟
曹学敏
刘文瑞
宋广生
刘琳
文献传递
基于张拉整体结构的仿生足机构
本发明属于机械设备技术领域,特别是涉及到一种具有缓冲和减震特性的仿生足机构,其特征包括连接件,拉簧,固定杆,球关节轴承,轴,直线轴承,套筒,压簧。基于张拉整体结构弹性变形的特点,提出一种仿生足机构的设计方法,具有结构简单...
孙建伟
宋广生
刘文瑞
曹学敏
薛娜
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微型植物工厂智能控制系统
本实用新型涉及一种微型植物工厂智能控制系统,具体为一种微型植物工厂的智能化环境控制系统装置。微型植物工厂智能控制系统采用模块化设计。本系统系统由处理器模块(1)、人机交互模块(2)、数据存储模块(3)、环境因子采集模块(...
姚禹
曹学敏
宋霄飞
柳虹亮
姜大伟
朱雁鹏
朱玲
费树明
高智
李昊
文献传递
基于张拉整体结构的仿生足机构
本发明属于机械设备技术领域,特别是涉及到一种具有缓冲和减震特性的仿生足机构,其特征包括连接件,拉簧,固定杆,球关节轴承,轴,直线轴承,套筒,压簧。基于张拉整体结构弹性变形的特点,提出一种仿生足机构的设计方法,具有结构简单...
孙建伟
宋广生
刘文瑞
曹学敏
薛娜
一种仿生柔性足式张拉机构
仿生柔性足式张拉机构,属于机械设备技术领域,包括上端顶板,下端底板,七个连接构件,六个球关节轴承,三个气弹簧,带有法兰座的直线轴承,光轴,十字万向节,三个拉簧。光轴通过带法兰座的直线轴承和连接构件与上端顶板连接,通过十字...
孙建伟
宋广生
刘文瑞
曹学敏
刘琳
文献传递
一种仿生柔性足式张拉机构
仿生柔性足式张拉机构,属于机械设备技术领域,包括上端顶板,下端底板,连接件,球关节轴承,气弹簧,带有法兰座的直线轴承,光轴,十字万向节,拉簧。所述连接件分别与上端顶板和下端底板固定连接。所述光轴一端通过带法兰座的直线轴承...
龙东生
宋广生
刘文瑞
曹学敏
刘琳
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具有地形适应能力的仿生足式机构
仿生柔性足式张拉机构,属于仿生足式机构技术领域,机构具有的可变形与自适应特性,能够实现空间上的转动与运动控制。其特征包括,上端机架,球关节轴承,套筒,压簧,刚性杆,光轴,十字万向节,拉簧,底座,支撑杆,下端底板。本发明采...
孙建伟
宋广生
刘文瑞
曹学敏
孙道昊
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