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孙建伟

作品数：137 被引量：86H指数：6
供职机构：长春工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 103篇专利
  • 28篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 3篇会议论文

领域

  • 27篇机械工程
  • 15篇自动化与计算...
  • 6篇建筑科学
  • 6篇医药卫生
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 2篇矿业工程
  • 2篇理学
  • 1篇生物学
  • 1篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇水利工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 47篇张拉整体
  • 42篇张拉整体结构
  • 28篇杆机构
  • 20篇机器人
  • 20篇关节
  • 14篇上肢
  • 13篇连杆
  • 12篇四杆机构
  • 11篇康复
  • 9篇弹簧
  • 9篇张拉结构
  • 9篇支撑杆
  • 9篇曲柄
  • 9篇自平衡
  • 9篇连杆机构
  • 9篇撑杆
  • 8篇导引
  • 8篇级数
  • 7篇球面
  • 7篇仿生

机构

  • 125篇长春工业大学
  • 18篇大连理工大学
  • 3篇吉林大学
  • 1篇湖北文理学院
  • 1篇中国第一汽车...

作者

  • 137篇孙建伟
  • 38篇刘文瑞
  • 30篇张邦成
  • 23篇张炜
  • 19篇姜大伟
  • 16篇褚金奎
  • 14篇刘琳
  • 10篇曹学敏
  • 9篇高嵩
  • 8篇刘琦
  • 8篇王鹏
  • 8篇张美玲
  • 7篇唐新星
  • 6篇倪鹏
  • 5篇王占礼
  • 5篇柳虹亮
  • 5篇高智
  • 5篇庞在祥
  • 5篇刘文瑞
  • 4篇谷东伟

传媒

  • 6篇中国机械工程
  • 5篇长春工业大学...
  • 4篇机械传动
  • 3篇机械工程学报
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇工业设计
  • 1篇长春工业大学...
  • 1篇2007年中...

年份

  • 6篇2024
  • 27篇2023
  • 13篇2022
  • 9篇2021
  • 15篇2020
  • 18篇2019
  • 16篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 5篇2008
  • 3篇2007
共 137 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Ⅱ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构
基于Ⅱ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构，属于机械设备技术领域，包括机架、支座Ⅰ、原动杆Ⅰ、原动杆Ⅱ、手柄杆、手柄、连杆、连架杆及支座Ⅱ，所述机架的一端固定在支座Ⅰ，机架的另一端固定在支座Ⅱ；所述原动杆Ⅰ的首端与...
孙建伟薛娜刘文瑞
文献传递
一种具有负刚度特征的张拉整体减振平台机构
本发明公开了一种具有负刚度特征的张拉整体减振平台机构，包括底座、工作平台、张拉整体结构和负刚度结构，底座和工作平台上下平行分布，底座与工作平台通过张拉整体结构及位于张拉整体结构内部空间的负刚度结构柔性连接。本发明将张拉整...
苍鹏孙佳宝孙建伟范智崴许天阔王金朔
一种基于四杆式的上肢康复机器人
本发明为一种基于四杆式的上肢康复机器人，以解决当前传现有的平面训练器械如四杆结构，功能简单，形式单一，仅满足固定轨迹的运动，使患者对康复运动失去兴趣，为满足早期患者的康复需求，设计一款具备轨迹可变的平面康复训练机器人十分...
倪鹏孙建伟杨慧香崔明杰姜大伟丁健生张超董贤达戴佳晟赵占营林铂毕鹏
基于辛普森Ⅱ型机构的往复式内燃机
基于辛普森Ⅱ型机构的往复式内燃机结构，属于机械设备技术领域，包括支座、曲柄、三元连杆、连杆Ⅱ、连杆Ⅰ、滑块以及缸体，所述支座为往复式内燃机的固定连杆，固定设置在缸体的一侧；所述曲柄为T形结构，且T形的竖边一端与支座转动连...
孙建伟薛娜刘文瑞
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基于曲柄滑块机构的上肢末端导引式康复机器人结构
基于曲柄滑块机构的上肢末端导引式康复机器人结构，属于机械设备技术领域，包括支座、曲柄、连杆、手柄杆、手柄、滑块以及滑道，所述曲柄的首端固定在支座，曲柄的尾端与连杆的首端转动连接；所述连杆的尾端与滑块转动连接；所述滑块与滑...
薛娜孙建伟刘文瑞
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多滑道转动铰链
双滑道转动铰链，包括滑道模块<Image file="158255DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="14" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" inline="...
孙建伟孔凡臣刘文瑞刘琦王鹏
一种基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结构
本发明公开了一种基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结构，包括平板、两个L形杆组、两个齿轮组和多个弹簧，两个L形杆组分别位于平板的顶部两侧；两个齿轮组均位于平板的底部且分别与两个L形杆组位置相对应；L形杆组与其位置相对应...
孙建伟姬旭张美玲张炜崔凯铭郜思洋
具有地形适应能力的仿生足式机构
仿生柔性足式张拉机构，属于仿生足式机构技术领域，机构具有的可变形与自适应特性，能够实现空间上的转动与运动控制。其特征包括，上端机架，球关节轴承，套筒，压簧，刚性杆，光轴，十字万向节，拉簧，底座，支撑杆，下端底板。本发明采...
孙建伟宋广生刘文瑞曹学敏孙道昊
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一种基于张拉整体原理的两轮拉杆车
本发明目的在于提供一种基于张拉整体原理的两轮拉杆车，属于运输工具领域，包括车架、车轴、两个车轮、底座及支撑柱。其中，所述车架和车轴焊接连接，所述车轴和底座铰接连接，所述支撑柱和底座焊接连接，使车平衡。两个车轮均由中心轮、...
张炜刘琳孙建伟
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一种张拉整体轮式机构
本发明属于机械设备技术领域，公开了一种张拉整体轮式机构，包括接头、支撑杆和弹簧，所述接头为空心的圆柱形结构，且圆柱中央的边缘位置设置有十二个联结孔，孔呈均匀分布；支撑杆设置有二十四个，分为Ⅰ型杆和Ⅱ型杆；其中Ⅰ型杆和Ⅱ型...
孙建伟孙道昊宋广生刘文瑞曹学敏
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