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郭旭

作品数：7 被引量：10H指数：2
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇刷新
  • 2篇外设
  • 2篇芯片
  • 2篇可靠性
  • 2篇空间激光
  • 2篇激光
  • 2篇方向开关
  • 2篇高可靠
  • 2篇高可靠性
  • 2篇DSP
  • 2篇FPGA
  • 2篇步进
  • 2篇存储芯片
  • 2篇步进角
  • 1篇单周控制
  • 1篇电机
  • 1篇动态响应速度
  • 1篇读数头
  • 1篇星载
  • 1篇运动学

机构

  • 7篇中国科学院长...
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇长光禹辰信息...

作者

  • 7篇郭旭
  • 4篇李先峰
  • 3篇马泽龙
  • 3篇颜昌翔
  • 2篇齐心达
  • 2篇李闻先
  • 2篇于平
  • 1篇胡庆龙
  • 1篇胡春晖
  • 1篇高慧斌
  • 1篇张军强
  • 1篇郭永飞

传媒

  • 1篇光学精密工程
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇电机与控制应...

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于线性压电马达的空间激光通信终端粗跟踪控制系统
基于线性压电马达的空间激光通信终端粗跟踪控制系统，涉及空间激光通信领域，解决了现有粗跟踪控制系统存在的动态性能较差、重量和体积大、功率密度低且由于存在电磁干扰而影响系统正常工作的问题。本发明的粗跟踪控制系统包括：外部扩展...
李先峰郭旭颜昌翔于平
一种基于DSP与FPGA的程序存储与引导系统及方法
本发明公开了一种基于DSP与FPGA的程序存储与引导系统及方法，该系统包括有交互通信的DSP处理单元和FPGA处理单元，以及：存储单元，用于存储DSP引导程序、DSP应用程序和FPGA码流数据；刷新控制电路，连接于所述存...
郭旭齐心达李闻先马泽龙
文献传递
基于线性压电马达的空间激光通信终端粗跟踪控制系统
基于线性压电马达的空间激光通信终端粗跟踪控制系统，涉及空间激光通信领域，解决了现有粗跟踪控制系统存在的动态性能较差、重量和体积大、功率密度低且由于存在电磁干扰而影响系统正常工作的问题。本发明的粗跟踪控制系统包括：外部扩展...
李先峰郭旭颜昌翔于平
文献传递
单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用被引量：1
2017年
电静液作动器(EHA)要求无刷直流电机能够频繁起动和制动,并具有较快的动态响应。针对常规PID控制在非线性系统中应用的不足,将单周控制方法用于EHA无刷直流电机系统中,采用单周控制器控制电机的力矩输出,以提高系统的抗干扰能力和动态性能,采用常规的PI控制器完成系统的位置和转速控制,系统结构简单且容易实现。仿真结果表明,电流环引入单周控制方法后,系统的快速性更好,稳态运行下电机转速、转矩波动更小。以1台转角功率为28 k W的EHA和FPGA+DSP结构的数字控制器为平台进行试验,试验结果验证了基于单周控制的EHA系统具有优良的稳态和动态性能。
郭旭李先峰
关键词：无刷直流电机单周控制
线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究被引量：2
2019年
线性压电马达(LPCM)作为执行元件,自身明显的摩擦机理会降低系统跟踪精度,限制了它在光电跟踪领域的应用。为了克服该问题,结合线性压电马达驱动的某光电跟踪转台具体方案,针对马达摩擦驱动的原理进行分析。基于广义的Maxwell滑动(GMS)模型建立系统的摩擦模型,并分别针对滑动阶段和预滑阶段的相关模型进行参数辨识和模型校验。在控制系统中进一步设计引入摩擦前馈补偿环节,通过样机试验结果显示,对于幅值为0. 174 rad、频率为0. 159 Hz的等效正弦引导,在传统控制策略基础上结合采用的摩擦前馈补偿方法,系统位置跟踪均方根(RMS)误差值仅15μrad,相比Coulomb摩擦前馈补偿的控制方法提高了42. 3%,且误差尖峰削弱明显,减少了73. 8%。满足光电跟踪实际应用中对线性压电马达驱动系统的要求。
李先峰高慧斌高慧斌郭旭
关键词：系统辨识
基于蒙特卡罗法的星载太阳辐照度光谱仪对日指向误差分析被引量：7
2021年
为保证光谱仪能够获取到有效太阳光谱数据,要求搭载光谱仪的二维转台能够长时间高精度跟踪太阳,而跟踪太阳的前提是转台实现精准指向,使太阳进入导行镜的有效视场。根据从卫星接收的太阳矢量和姿态数据对安装误差进行修正,计算修正后转台指向的参考值,并确保指向误差小于1°。在转台各个基准立方镜上建立坐标系,采用坐标变换法建立了对日指向的数学模型,通过运动学反解给出转台调整角度与轨道坐标系下太阳矢量的解析关系。然后,结合光谱仪的在轨运动形式,对其工作过程中的主要误差来源进行分析,并在MatLab平台上搭建基于蒙特卡罗法的指向误差模型。仿真结果表明指向误差优于0.35°。最后,在地面开展太阳指向模拟实验,测得春分轨道下指向误差低于0.16°,满足导行镜捕获视场需求。实验结果验证了数学模型的正确性及有效性,同时为光谱仪在轨工作提供了设计参考。
郭旭胡春晖胡春晖颜昌翔郭永飞马泽龙
关键词：运动学反解
一种基于DSP与FPGA的程序存储与引导系统及方法
本发明公开了一种基于DSP与FPGA的程序存储与引导系统及方法，该系统包括有交互通信的DSP处理单元和FPGA处理单元，以及：存储单元，用于存储DSP引导程序、DSP应用程序和FPGA码流数据；刷新控制电路，连接于所述存...
郭旭齐心达李闻先马泽龙
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