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基于线性压电马达的空间激光通信终端粗跟踪控制系统: 基于线性压电马达的空间激光通信终端粗跟踪控制系统，涉及空间激光通信领域，解决了现有粗跟踪控制系统存在的动态性能较差、重量和体积大、功率密度低且由于存在电磁干扰而影响系统正常工作的问题。本发明的粗跟踪控制系统包括：外部扩展...; 李先峰郭旭颜昌翔于平

五相混合式步进电动机在空间扫描驱动机构中的应用被引量：3: 2011年; 介绍了采用步进电动机、谐波减速器和绝对式编码器构成的扫描镜驱动机构进行成像光谱仪运动补偿的方案。说明了选用五相混合式步进电动机的合理性,研究了五相混合式步进电动机在该应用中的特殊要求,驱动技术和控制实现方法。首先,指出了扫描镜和相应驱动方案对步进电动机的特殊要求。接着,针对扫描镜低速运动补偿和高速运行回归初始位置两种工况,提出了一种基于隔相五边形绕组联结方式的新型驱动方法,即调频调压结合恒频变脉宽调制(PWM)的方法,重点分析了该驱动方式对扫描机构运行性能的影响。最后,利用相关测试设备和相应方法对扫描镜的运行精度进行了实验测量。结果表明:扫描镜在以0.1～0.5(°)/s低速进行匀速运行和跟踪给定运动补偿曲线运行两种情况下,角速度的均方根误差均<5.5%,基本满足一般成像光谱仪对扫描机构的工程应用要求。; 李先峰颜昌翔于平; 关键词：成像光谱仪五相混合式步进电动机

基于线性压电马达的空间激光通信终端粗跟踪控制系统: 基于线性压电马达的空间激光通信终端粗跟踪控制系统，涉及空间激光通信领域，解决了现有粗跟踪控制系统存在的动态性能较差、重量和体积大、功率密度低且由于存在电磁干扰而影响系统正常工作的问题。本发明的粗跟踪控制系统包括：外部扩展...; 李先峰郭旭颜昌翔于平; 文献传递

单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用被引量：1: 2017年; 电静液作动器(EHA)要求无刷直流电机能够频繁起动和制动,并具有较快的动态响应。针对常规PID控制在非线性系统中应用的不足,将单周控制方法用于EHA无刷直流电机系统中,采用单周控制器控制电机的力矩输出,以提高系统的抗干扰能力和动态性能,采用常规的PI控制器完成系统的位置和转速控制,系统结构简单且容易实现。仿真结果表明,电流环引入单周控制方法后,系统的快速性更好,稳态运行下电机转速、转矩波动更小。以1台转角功率为28 k W的EHA和FPGA+DSP结构的数字控制器为平台进行试验,试验结果验证了基于单周控制的EHA系统具有优良的稳态和动态性能。; 郭旭李先峰; 关键词：无刷直流电机单周控制

一种视频多光谱相机结构: 本发明公开了一种视频多光谱相机结构，属于光谱成像技术领域，本发明包括外壳；装设在所述外壳前端用于保护镜头的窗口保护模块；装设在所述外壳腔体内部的镜头模组集成模块；以及装设在所述外壳后端为所述镜头模组集成模块降温的底盖组件...; 张军强李先峰

一种新型的五相混合式步进电动机驱动技术被引量：1: 2011年; 五相混合式步进电动机作为一种高性能电机,具有分辨率高、运行平稳等优点。首先介绍了一种五相混合式步进电动机的空间矢量PWM驱动技术,以及相应的电机绕组连接方式和功率拓扑结构;其次分析了这种驱动技术下电机运行的转矩合成原理;然后结合恒频恒总流峰值跟踪技术,介绍了该驱动技术的具体实现方式;最后通过原理样机验证了该驱动方式对绕组电流的改善,并进一步阐述了实现微步驱动的可行性。采用这种驱动方式的五相混合式步进电动机具有优良的动态性能和平稳性,具有良好的应用前景。; 李先峰于平李东景齐心达; 关键词：微步驱动空间矢量脉宽调制

基于System Generator直流力矩电机模型及控制系统仿真被引量：3: 2013年; 对有限转角直流无刷力矩电机及其控制系统进行研究,分析了电机模型和闭环PI控制模式模型的工作原理,着重讨论了电流环闭环PI控制模式对电机控制系统性能的影响。利用SG软件建立模型,通过仿真试验和实际测试,对比实际电流和仿真电流的上升时间、超调量和稳定电流等参数,验证了仿真模型的正确性,该仿真控制模型应用于实际系统中具有电流响应快速平稳、超调小、无静差等特点,为电机控制系统的设计提供一种新的思路。; 李宝荣李先峰颜昌翔于平; 关键词：GENERATOR 直流力矩电机 PI控制

高光谱偏振技术的研究进展及展望: 2024年; 高光谱偏振技术是一种融合了高光谱和偏振成像的新兴技术,其在多个科学领域成为研究热点。本文旨在全面综述高光谱偏振技术的研究进展,并展望其未来发展方向。首先介绍了高光谱偏振技术的基本原理,解释了高光谱和偏振成像相结合的优势。然后,根据不同的设计原理介绍了偏振光谱仪器的分类。接下来详细讨论了该技术在遥感、医学、环境监测、地球科学和材料科学等领域的广泛应用。通过对不同领域的案例研究进行梳理,展示了高光谱偏振技术在提供更为丰富、精确信息方面的独特优势。最后对高光谱偏振技术目前面临的挑战进行了分析,包括仪器设备的精密性、数据处理的复杂性以及与其他传感设备的有效融合的问题。针对这些挑战,探讨了未来技术发展方向。未来的研究应着重于提升该技术的高光谱和时间分辨率,提高数据处理和分析准确性,扩展不同应用场景的适用性,以更好地满足不同领域的需求。综合而言,高光谱偏振技术作为一种全面、高效的信息获取手段,在多个领域取得了显著的研究进展。通过优化高光谱偏振技术满足更宽广的应用领域,高光谱偏振技术有望成为未来科学研究和实际应用中的重要工具。; 颜昌翔张源泊建鞠学平于博李先峰; 关键词：成像技术

基于TMS320F2812的机载智能二次电源监控系统被引量：3: 2013年; 针对机载二次电源对其自身监控与故障处理的需求,利用TMS320F2812强大的控制与数据处理功能,在传统的二次电源系统中集成了高性能监控电路,进行了相应的软件设计并融入了机内测试与故障诊断理论,创新性地提出了智能化的二次电源监控系统的概念,实现了对二次电源本身以及整个系统的故障识别与诊断。经过某机载宽覆盖推扫式高光谱成像仪的实际使用,其数据采集精度高(2%)、响应速度快、故障诊断能力达到预期效果,解决了传统二次电源系统自身监控能力差、缺少故障识别与诊断功能的缺点,提高了二次电源乃至整个系统的可靠性。; 王小朋于平齐心达李先峰王严; 关键词：二次电源电源监控 TMS320F2812 可靠性

线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究被引量：2: 2019年; 线性压电马达(LPCM)作为执行元件,自身明显的摩擦机理会降低系统跟踪精度,限制了它在光电跟踪领域的应用。为了克服该问题,结合线性压电马达驱动的某光电跟踪转台具体方案,针对马达摩擦驱动的原理进行分析。基于广义的Maxwell滑动(GMS)模型建立系统的摩擦模型,并分别针对滑动阶段和预滑阶段的相关模型进行参数辨识和模型校验。在控制系统中进一步设计引入摩擦前馈补偿环节,通过样机试验结果显示,对于幅值为0. 174 rad、频率为0. 159 Hz的等效正弦引导,在传统控制策略基础上结合采用的摩擦前馈补偿方法,系统位置跟踪均方根(RMS)误差值仅15μrad,相比Coulomb摩擦前馈补偿的控制方法提高了42. 3%,且误差尖峰削弱明显,减少了73. 8%。满足光电跟踪实际应用中对线性压电马达驱动系统的要求。; 李先峰高慧斌高慧斌郭旭; 关键词：系统辨识

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李先峰

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