周睿
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：江南大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于LEMs的平面抗拉压柔性内铰链设计
- 2017年
- 针对平板折展(LET)柔性内铰链不适宜承受轴向拉力和压力的问题,提出了一种平面抗拉压柔性内铰链.首先,基于反演原则,设计了平面抗拉压柔性内铰链的外形结构;其次,推导了该柔性铰链的弯曲等效刚度与拉压等效刚度的闭式解析式,并用有限元软件对两个闭式解析式进行校验,分析结果显示封闭解与有限元结果的偏差分别小于1.76%和4.75%,从而验证了上述刚度闭式解析式的正确性;然后,利用转动轴心漂移量对平面抗拉压柔性内铰链的转动精度进行了分析;最后,将平面抗拉压柔性内铰链和LET柔性内铰链的各项性能进行比较.结果表明:在外形尺寸一致的情况下平面抗拉压柔性内铰链的弯曲刚度仅是LET柔性内铰链的1.19倍,而拉压刚度和转动轴心漂移量却分别为其19.15~27.70倍和88%;在弯曲刚度没有明显变化的前提下,平面抗拉压柔性内铰链的拉压刚度及转动精度均有显著提高.
- 曹毅刘凯葛姝翌周睿
- 关键词：等效刚度有限元分析
