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陈媛

作品数：7 被引量：6H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇轮系
  • 3篇轴向
  • 3篇轴向力
  • 3篇自转
  • 3篇可旋转
  • 3篇公转
  • 3篇舵机
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像模块
  • 2篇水陆
  • 2篇空中飞行
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇测距
  • 2篇超声波测距
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学模型
  • 1篇智能控制

机构

  • 7篇河北工业大学

作者

  • 7篇陈媛
  • 5篇方丽
  • 5篇李辉
  • 5篇赵岩
  • 5篇张建华

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器
本发明为一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器，包括机身、红外摄像模块、可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮和超声波测距模块；机身的左右四个端角部位分别安装有一个可旋转螺旋桨轮，机身的前后两侧分别安装有两个可旋转旋翼轮；可旋转螺旋桨轮...
张建华曹胜鸿张天晓杨骐光伦嘉朋姚森潘政陈媛宋雨轩吴博健杨燕初方丽左晓莹王宇博赵岩李辉
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一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器
本实用新型为一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器，包括机身、红外摄像模块、可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮和超声波测距模块；机身的左右四个端角部位分别安装有一个可旋转螺旋桨轮，机身的前后两侧分别安装有两个可旋转旋翼轮；可旋转螺旋...
张建华曹胜鸿杨骐光吴博健陈媛宋雨轩伦嘉朋张天晓姚森潘政杨燕初王宇博方丽左晓莹赵岩李辉
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六足移动机器人的仿生机构设计与运动学分析
六足仿生机器人具有灵活性高、越障能力强的特点，相比轮式和履带式机器人可以更好的适应复杂路面，在崎岖地形具有优越的通过性，使其在侦察、救援等诸多领域存在广阔的应用前景。本文在河北省自然科学基金（E2014202154）和机...
陈媛
关键词：六足机器人运动学模型
可旋转自转-公转多栖应用轮系
本发明为可旋转自转‑公转多栖应用轮系，该轮系包括：变向机构，能控制轮系的传动轴摆动；公转‑自转变换机构，通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力，使叶轮沿轴相应的旋进、旋出，实现叶轮与轮毂的卡合与分离，叶轮与轮毂卡合时实现轮系...
张建华曹胜鸿杨骐光伦嘉朋刘涵宇潘政陈媛宋雨轩姚森张天晓吴博健王宇博杨燕初左晓莹方丽赵岩李辉
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智能停车场
本发明提供一种智能停车场，包括：停车平台，用于停放车辆，停车平台包括内停车平台和外停车平台，外停车平台活动设置在内停车平台的外侧且能够相对内停车平台转动；智能控制装置：用于车辆在停放到升降平台后的全自动停取；驱动装置与停...
曹胜鸿杨骐光王艺涵吴靖华刘夏张嘉政刘涵宇伦嘉朋付强宋卓陈媛
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可旋转自转-公转多栖应用轮系
本实用新型为可旋转自转‑公转多栖应用轮系，该轮系包括：变向机构，能控制轮系的传动轴摆动；公转‑自转变换机构，通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力，使叶轮沿轴相应的旋进、旋出，实现叶轮与轮毂的卡合与分离，叶轮与轮毂卡合时实现...
张建华曹胜鸿杨骐光吴博健张天晓姚森陈媛宋雨轩伦嘉朋刘涵宇潘政杨燕初左晓莹王宇博方丽赵岩李辉
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可旋转自转-公转多栖应用轮系
本发明为可旋转自转‑公转多栖应用轮系，该轮系包括：变向机构，能控制轮系的传动轴摆动；公转‑自转变换机构，通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力，使叶轮沿轴相应的旋进、旋出，实现叶轮与轮毂的卡合与分离，叶轮与轮毂卡合时实现轮系...
张建华曹胜鸿杨骐光伦嘉朋刘涵宇潘政陈媛宋雨轩姚森张天晓吴博健王宇博杨燕初左晓莹方丽赵岩李辉
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