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张建华

作品数：254 被引量：2H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 246篇专利
  • 4篇科技成果
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 46篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 9篇交通运输工程
  • 8篇医药卫生
  • 6篇金属学及工艺
  • 5篇轻工技术与工...
  • 4篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 77篇机器人
  • 40篇关节
  • 27篇外骨骼
  • 24篇移动机器人
  • 20篇电机
  • 20篇大腿
  • 19篇传感
  • 18篇感器
  • 18篇传感器
  • 15篇原酒
  • 15篇下肢
  • 15篇履带
  • 15篇机械臂
  • 14篇髋关节
  • 14篇膝关节
  • 13篇模块化
  • 12篇图像
  • 12篇机器人平台
  • 10篇密度传感器
  • 8篇智能模块化

机构

  • 254篇河北工业大学
  • 10篇洛阳圣瑞智能...

作者

  • 254篇张建华
  • 82篇李辉
  • 69篇刘璇
  • 67篇张小俊
  • 61篇张明路
  • 53篇赵岩
  • 42篇孙凌宇
  • 12篇陈海永
  • 11篇高超
  • 11篇何伟
  • 11篇富大伟
  • 10篇李进
  • 10篇刘卫朋
  • 10篇李满宏
  • 8篇魏智
  • 7篇史英明
  • 6篇乔国朝
  • 6篇张争艳
  • 6篇曹志民
  • 5篇吕晓玲

传媒

  • 1篇第六届现代切...

年份

  • 9篇2024
  • 28篇2023
  • 24篇2022
  • 24篇2021
  • 34篇2020
  • 32篇2019
  • 18篇2018
  • 16篇2017
  • 20篇2016
  • 11篇2015
  • 16篇2014
  • 7篇2013
  • 9篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2007
  • 2篇1991
共 254 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种被动自适应履带结构
本实用新型公开了一种被动自适应履带结构，其特征在于该结构包括支架、动力轮、前导轮和履带；所述支架为支撑履带的内框架，包括支架主体、支撑架和张紧架，支架主体通过螺栓与履带车体刚性连接，支架主体前端设有前导轮，后端设有动力轮...
张小俊李满宏孙凌宇张建华张明路
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一种被动自适应履带可变形移动机器人平台
本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台，采用模块化设计，其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块；尾轮模块安装在车体后部，车体位于机器人平台中间，被动自适应变形履带模块为结...
张小俊张建畅张明路张建华顾鹏
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一种轮腿复合式移动机器人平台
本实用新型公开一种轮腿复合式移动机器人平台，该机器人包括机架、前部轮腿系统和后部轮腿系统，前部轮腿系统包括前轴、三个前轮腿，前电机以及齿条和前传动系统；后部轮腿系统由摆腿系统和驱动系统两个子系统组成，安装于机架的后部；摆...
张明路张小俊孙凌宇张建华谷德明陈国敏
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一种无动力助坐机械腿
本发明公开了一种无动力助坐机械腿，包括上身绑带、左腿和右腿；所述上身绑带分别与左腿和右腿连接；所述左腿和右腿的结构相同，均包括弹性座垫、大腿骨架、小腿骨架、卸力支杆、球副、稳定垫和脚部；可控气弹簧连接孔与气弹簧孔铰接，使...
张建华李山峰刘璇杨广磊陈付豪
一种管道检测机器人
本发明公开了一种管道检测机器人，包括第一机体，所述第一机体包括机架和安装于所述机架上的调节机构和传动系统，所述传动系统用于将动力传递给所述调节机构，所述调节机构包括至少三组以机架中心轴旋转对称的四杆机构，所述四杆机构为摇...
张建华赵少魁李辉张明路张小俊孙凌宇
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一种用于取放货架货物的移动机器人
本实用新型公开了一种用于取放货架货物的移动机器人，包括移动平台、控制装置、垂直升降装置、托盘装置、货物抓取装置、货物识别装置、水平旋转装置和导航系统；水平旋转装置安装在移动平台上，垂直升降装置安装在水平旋转装置上，货物抓...
张建华张垚楠何伟李进周有杰姜旭
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卫星装配中基于旋转变换矩阵的粗精结合匹配算法
本发明涉及一种卫星装配中基于旋转变换矩阵的粗精结合匹配算法，其技术特点是包括以下步骤：(1)多尺度FAST特征点的检测；(2)新采样模型的构造；(3)采样点对的选取；(4)特征描述矩阵的创建；(5)粗精结合的描述矩阵匹配...
张小俊白丰张建华张明路
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一种可自动调节投射角度的投影装置
本实用新型公开了一种可自动调节投射角度的投影装置，其特征在于该投影装置包括上端盖、前挡板、下端盖、后盖、便携式投影仪、旋转架、电机支架、电机、轴承支座、伸缩弹簧、滑块、滑杆、滑杆下支座、连杆、轴承、压力传感器固定壳、压力...
张建华陈付豪许晓林李文彬张洪华李山峰卜必正
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擦窗机器人
本发明公开了一种擦窗机器人，包括：主动机，包括主动机体，位于主动机体底盘上的擦拭件，设置于主动机体内的主动磁吸附装置以及驱动装置，驱动装置驱动主动机体运动；随动机，包括随动机体，位于随动机体底盘上的擦拭件，以及设置于随动...
张建华李辉徐良君张明路张小俊郝建龙张庆华
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一种可重构的水下机器人机械臂
本发明公开一种可重构的水下机器人机械臂，其特征在于该机械臂主要包括机械臂箱体、关节轴、腕部套轴、末端执行器快换装置和驱动系统；所述机械臂箱体主要由下箱体、上箱体和腕部大端盖组成；所述关节轴为中空轴，安装于机械臂箱体后端的...
张小俊张明路张建华孙凌宇李满宏
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