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姚锟
作品数:
6
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
电子电信
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合作作者
李景文
北京航空航天大学
孙兵
北京航空航天大学
谭林
北京航空航天大学
王峰
北京航空航天大学
银皓
北京航空航天大学
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北京航空航天...
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孙兵
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李景文
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姚锟
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谭林
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2018
2篇
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2篇
2016
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一种无人飞行器航迹规划栅格空间划分方法
本发明公开了一种无人飞行器航迹规划栅格空间划分方法,包括步骤1:获取无人飞行器执行任务时的飞行高度,相关的机动参数以及无人飞行器在飞行过程中,机体的性能约束参数;步骤2:获取无人飞行器在任务飞行高度下的安全飞行速度走廊;...
李景文
姚锟
孙兵
谭林
文献传递
一种基于融合赋权的无人飞行器航迹规划决策方法
本发明公开了一种基于融合赋权的无人飞行器航迹规划决策方法,首先输入无人飞行器航迹规划的待选航迹集合及对应的属性代价矩阵;对列规范化的属性代价矩阵通过基于层次分析融合属性熵值法,进行客观赋权;然后计算各个航迹对最佳航迹的点...
李景文
姚锟
孙兵
王峰
文献传递
一种基于强散射点目标探测的弱散射点目标跟踪逼近方法
本发明公开了一种基于强散射点目标探测的弱散射点目标跟踪逼近方法,包括步骤一、利用单脉冲雷达,实现对当前时刻强散射点目标的定位量测;步骤二、利用无味卡尔曼滤波技术,实现对下一时刻强散射点目标的定位预测;步骤三、利用强散射目...
李景文
银皓
孙兵
王岩
姚锟
一种无人飞行器航迹规划栅格空间划分方法
本发明公开了一种无人飞行器航迹规划栅格空间划分方法,包括步骤1:获取无人飞行器执行任务时的飞行高度,相关的机动参数以及无人飞行器在飞行过程中,机体的性能约束参数;步骤2:获取无人飞行器在任务飞行高度下的安全飞行速度走廊;...
李景文
姚锟
孙兵
谭林
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一种基于融合赋权的无人飞行器航迹规划决策方法
本发明公开了一种基于融合赋权的无人飞行器航迹规划决策方法,首先输入无人飞行器航迹规划的待选航迹集合及对应的属性代价矩阵;对列规范化的属性代价矩阵通过基于层次分析融合属性熵值法,进行客观赋权;然后计算各个航迹对最佳航迹的点...
李景文
姚锟
孙兵
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一种基于强散射点目标探测的弱散射点目标跟踪逼近方法
本发明公开了一种基于强散射点目标探测的弱散射点目标跟踪逼近方法,包括步骤一、利用单脉冲雷达,实现对当前时刻强散射点目标的定位量测;步骤二、利用无味卡尔曼滤波技术,实现对下一时刻强散射点目标的定位预测;步骤三、利用强散射目...
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