崔莹莹
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种抗多径高精度码环鉴相方法
- 本发明涉及一种抗多径高精度码环鉴相方法，构造移位寄存器，通过移位寄存器产生四种不同相对延时的本地码，利用窄相关技术计算同向分量和正交分量的积分累加值，采用非相干超前减滞后幅值法、前后斜率法分别计算码相位偏差，并根据相位偏...
- 崔莹莹孟诏杨虎葛飞刘昌杰
- 文献传递
- 一种适用于卫星导航弱信号的捕获转跟踪控制方法
- 本发明涉及一种适用于卫星导航弱信号的捕获转跟踪控制方法，每次捕获成功后转闭环跟踪之前执行如下步骤：S1、进行积分时长为T/2的短时相干积分并存储短时相干积分结果，T为卫星导航信号的伪码周期；S2、进行叉积和点积运算，得到...
- 张丽娜崔莹莹杨虎韩琦王瑞君
- 文献传递
- 非共面基座的不对等精度平台惯组主从冗余控制技术被引量：2
- 2017年
- 针对非共面基座安装的精度差异悬殊的平台惯组双惯性器件控制系统,提出了一种较优的冗余故障诊断及冗余决策方法,介绍了冗余故障门限的设计思路,解决了不同测量环境下的不对等精度惯性器件冗余故障诊断难题,实现了低成本条件下的控制系统可靠性提升。
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- 一种扩频码频率与数据率不相参的位同步方法
- 一种扩频码频率与数据率不相参的位同步方法，可以根据数据位内I相积分累加值情况，确定出数据位翻转跳变位置。该方法通过计算信号解调解扩后连续多个采样周期内的I相累加值，利用累加值结果构造四组观测量，根据观测量的正负及幅值关系...
- 崔莹莹陈怡韩琦贾为民葛飞刘昌杰
- 一种基于因子图的RIMU/GNSS组合导航算法
- 2024年
- 针对传统基于滤波方法的RIMU/GNSS组合导航系统因载体大幅度机动条件下滤波结果不稳定的问题,提出了一种基于因子图的估计方法。建立面向冗余惯性导航系统的状态方程与量测方程,并将冗余惯性数据融合至载体坐标系三轴。建立基于因子图的数据融合方法,将融合后的惯性数据与卫星信息抽象为因子节点,状态信息抽象为变量节点,构建包括惯性因子与GNSS因子的代价函数并以非线性优化的方式对状态量进行估计。数字仿真证实,因子图方法能有效降低载体的位置误差,且均方根误差明显小于卡尔曼滤波算法。
- 胡任祎史丽楠崔莹莹贺彦峰陈平
- 关键词：因子图信息融合
- 一种扩频码频率与数据率不相参的位同步方法
- 一种扩频码频率与数据率不相参的位同步方法，可以根据数据位内I相积分累加值情况，确定出数据位翻转跳变位置。该方法通过计算信号解调解扩后连续多个采样周期内的I相累加值，利用累加值结果构造四组观测量，根据观测量的正负及幅值关系...
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- 文献传递
- 惯性器件性能检测方法及装置、电子设备、可读存储介质
- 本申请实施例涉及传感器技术领域，提供了一种惯性器件性能检测方法，其包括：获取惯性器件在第一时间段内的第一工具误差系数；所述惯性器件在所述第一时间段内一直处于通电状态；获取每项第一工具误差系数的第一标准差；利用所述第一工具...
- 胡任祎贺彦峰林瑞仕陈平崔莹莹
- 一种抗多径高精度码环鉴相方法
- 本发明涉及一种抗多径高精度码环鉴相方法，构造移位寄存器，通过移位寄存器产生四种不同相对延时的本地码，利用窄相关技术计算同向分量和正交分量的积分累加值，采用非相干超前减滞后幅值法、前后斜率法分别计算码相位偏差，并根据相位偏...
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