杨虎
- 作品数:7 被引量:1H指数:1
- 供职机构:北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域:电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 一种载波误锁修正方法
- 一种载波误锁修正方法,利用相对动态导致的码和载波频率偏移存在比例关系的特性,首先将同相I路采样信号和正交相Q路采样信号送入码环进行鉴相,然后对码环输出鉴相值进行累加,并与理论载波误锁频率偏移量所计算的门限进行比较,得到载...
- 孟诏陈怡刘瀛杨虎宋鹏飞刘昌杰
- 文献传递
- 一种基于RLS的低噪声GPS载波跟踪方法
- 一种基于RLS的低噪声GPS载波跟踪方法,载波跟踪环采用查表式二象限反正切鉴相器测量出本地载波与跟踪卫星瞬时相位差异,并引入递推最小二乘滤波器(RLS)滤除其测量噪声,同时还根据相位差异变化估计出频率差异,将频率差异与相...
- 陈怡聂磊韩琦杨虎刘昌杰包亮
- 文献传递
- 一种基于UKF滤波器的卫星定位算法被引量:1
- 2010年
- 针对基于通用最小二乘迭代法的卫星定位解算方法在定位精度和鲁棒性等方面的不足,提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)滤波器的卫星定位解算方法。该方法直接利用GPS接收机测得的伪距和多普勒频移作为观测量,对接收机的位置和速度进行估计。经过工程上的实际验证表明:与基于通用的最小二乘迭代法的卫星定位解算方法相比,所提出的基于UKF滤波器的卫星定位解算方法的定位结果有更高的精度和更强的鲁棒性。
- 杨虎刘瀛陈怡吕凌欧
- 关键词:GPS
- 一种基于RSL的低噪声GPS载波跟踪方法
- 一种基于RSL的低噪声GPS载波跟踪方法,载波跟踪环采用查表式二象限反正切鉴相器测量出本地载波与跟踪卫星瞬时相位差异,并引入递推最小二乘滤波器(RSL)滤除其测量噪声,同时还根据相位差异变化估计出频率差异,将频率差异与相...
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- 一种适用于卫星导航弱信号的捕获转跟踪控制方法
- 本发明涉及一种适用于卫星导航弱信号的捕获转跟踪控制方法,每次捕获成功后转闭环跟踪之前执行如下步骤:S1、进行积分时长为T/2的短时相干积分并存储短时相干积分结果,T为卫星导航信号的伪码周期;S2、进行叉积和点积运算,得到...
- 张丽娜崔莹莹杨虎韩琦王瑞君
- 文献传递
- 一种载波误锁修正方法
- 一种载波误锁修正方法,利用相对动态导致的码和载波频率偏移存在比例关系的特性,首先将同相I路采样信号和正交相Q路采样信号送入码环进行鉴相,然后对码环输出鉴相值进行累加,并与理论载波误锁频率偏移量所计算的门限进行比较,得到载...
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- 高动态环境下惯组辅助GNSS接收机卫星导航信号的捕获
- 2011年
- 针对高动态环境下多普勒频移超出了接收机的搜索范围接收机无法捕获卫星导航信号这一问题,提出了利用INS辅助GNSS接收机卫星导航信号捕获的方法。该方法利用INS提供的载体位置、速度信息,并结合通过卫星星历(或历书)得到的卫星位置、速度估算载波多普勒频移,利用估算的载波多普勒频移重新设定GNSS接收机载波搜索中心频率,使GNSS接收机在高动态的环境中仍能实现对卫星导航信号的捕获。仿真结果表明,相比于传统的扩大接收机搜索范围的方法,该方法能明显缩短GNSS接收机在高动态环境中的捕获时间,加快捕获速度。
- 梁圣杰肖练刚陈怡杨虎韩琦
- 关键词:高动态环境信号捕获