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黄世涛
作品数:
27
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京航天时代激光导航技术有限责任公司
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发文基金:
国家自然科学基金
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李志华
北京航天时代激光导航技术有限责...
郭建刚
北京航天时代激光导航技术有限责...
李世杰
北京航天时代激光导航技术有限责...
杜少军
北京航天时代激光导航技术有限责...
郭恺
北京航天时代激光导航技术有限责...
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一种激光惯组惯性本体高精度拆装方法
一种激光惯组惯性本体高精度拆装方法,属于惯性导航技术领域。本发明方法通过专门设计的技术装置,通过电子经纬仪及电子水平仪检测本体安装时的方位角及俯仰角等信息,将本体几乎跟拆卸前原样装配至惯组箱体内,从而达到保证惯性仪表安装...
李世杰
李志华
黄世涛
文献传递
一种惯组仪表及棱镜安装误差稳定性的确定方法
一种惯组仪表及棱镜安装误差稳定性的确定方法,可以计算惯组在六面体标定设备上及多次拆装后的标定、瞄准的仪表和棱镜安装误差的稳定性,消除惯组不同测试工装间及重复拆装的误差对仪表及棱镜安装误差稳定性的影响。本发明稳定性确定方法...
李志华
王鹏
黄世涛
文献传递
一种加速度计智能精密温控装置
一种加速度计智能精密温控装置,包括加速度计组合本体、保温材料、第一级隔温结构、第二级隔温结构、第一级加温片、第二级加温片、加速度计,采用双层隔温+两级温控方案,使得加速度计与惯性导航系统内部环境温度有效隔离,同时也提升了...
王鹏
郭建刚
黄世涛
马戈
张纬
文献传递
全站仪/激光惯导组合式盾构机自动导向系统精度仿真分析
本文在传统基于"全站仪+激光标靶"盾构机自动导向系统的基础上,提出了全站仪/激光惯导组合式新型盾构机自动导向系统,对其系统组成原理、坐标系定义、坐标系转换、工作流程进行了详细的描述;建立了其状态空间模型,进行了状态参数可...
杜少军
张林
黄世涛
王镭
郭建刚
一种惯组本体响应频率的测试方法与测试系统
本发明公开了一种惯组本体响应频率的测试方法与测试系统,利用惯组本体上已安装有的加表(可测加速度),直接在惯组正常的工艺振动、验收振动过程中测试采集惯组加表的脉冲输出,获得惯组本体频率响应和陀螺抖动频率等其他响应频率,以用...
李志华
郭恺
郑晓
李世杰
黄世涛
王冬梅
文献传递
一种多仪表混合冗余惯性测量单元
本发明涉及一种多仪表混合冗余惯性测量单元,包括本体和安装在本体上的5只陀螺;其中,铝合金本体提供五个陀螺安装基准面,每个基准面安装一个陀螺,分别记为第一陀螺安装基准面GX、第二陀螺安装基准面GY、第三陀螺安装基准面GZ、...
郭建刚
黄世涛
杜少军
张宇浩
文献传递
机抖式激光陀螺抖动效率影响因素研究
被引量:1
2019年
基于机抖式激光陀螺的捷联惯导系统是航天器控制系统的关键单机之一.抖动效率是表征机抖式激光陀螺性能的重要参数,实践证明惯导系统设计对陀螺抖动效率有重要影响.通过建立系统的动力学模型,针对各系统参数对陀螺抖动效率的影响规律进行了分析研究.研究表明多个系统参数对陀螺抖动效率有着显著影响,根据分析结果给出了具体的系统设计设计方法和原则,并在某型小型化惯导的设计中得到应用和验证.研究结论对机抖激光捷联系统的小型化和多表冗余设计有一定指导意义,并提供了一种在设计阶段对陀螺抖动效率进行预估的有效方法.
郭建刚
郭建刚
黄世涛
李志华
一种采用50型激光陀螺的航空小型化惯性导航部件
本发明涉及一种采用50型激光陀螺的航空小型化惯性导航部件,属于激光惯性导航技术领域。本发明的惯性敏感元件组件的本体结构紧凑,一体化铝合金本体结构复杂,采用精密铸造再精加工;敏感元件组件本体结构安装关系简单,增加结构可靠性...
郭恺
李世杰
李志华
陈善秋
黄世涛
文献传递
一种基于三CPU冗余的小型化十表激光惯性测量装置
本实用新型涉及一种基于三CPU冗余的小型化十表激光惯性测量装置,包括:上盖、通讯接口、供电接口、自测试接口、棱镜、箱体、本体电气母板、内部排线电缆、计算机板电路板、二次电源电路板、IF转换电路板、激光陀螺仪、减振器和加速...
马戈
郭建刚
黄世涛
杜少军
王鹏
刘晓亮
杨硕
文献传递
一种激光惯组产品质心的测量方法
一种激光惯组产品质心的测量方法,首先将3个力传感器放置在三坐标测量仪上,并根据激光惯组建立三维坐标系,然后将激光惯组的一个平面放在3个力传感器上,分别读取力传感器放置激光惯组及空载下的读数,同时测量力传感器与激光惯组接触...
杜伟军
李志华
郭凯
郭建刚
任杰恺
黄世涛
王冬梅
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