郭建刚
- 作品数：17 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 一种加速度计智能精密温控装置
- 一种加速度计智能精密温控装置，包括加速度计组合本体、保温材料、第一级隔温结构、第二级隔温结构、第一级加温片、第二级加温片、加速度计，采用双层隔温+两级温控方案，使得加速度计与惯性导航系统内部环境温度有效隔离，同时也提升了...
- 王鹏郭建刚黄世涛马戈张纬
- 文献传递
- 一种适用于运载火箭基础级和上面级的通用型激光惯组
- 本发明涉及一种适用于运载火箭基础级和上面级的通用型激光惯组，属于惯性敏感技术领域。包括箱体、惯性测量组合本体，二次电源电路、陀螺功能电路、I/F转换电路、数据处理及接口电路、母板电路及棱镜，惯性测量组合本体区域用于安装惯...
- 李鹏赵金秋郭建刚赵庆华宋旭婷
- 文献传递
- 一种加速度计智能精密温控装置
- 一种加速度计智能精密温控装置，包括加速度计组合本体、保温材料、第一级隔温结构、第二级隔温结构、第一级加温片、第二级加温片、加速度计，采用双层隔温+两级温控方案，使得加速度计与惯性导航系统内部环境温度有效隔离，同时也提升了...
- 王鹏郭建刚黄世涛马戈张纬
- 全站仪/激光惯导组合式盾构机自动导向系统精度仿真分析
- 本文在传统基于"全站仪+激光标靶"盾构机自动导向系统的基础上,提出了全站仪/激光惯导组合式新型盾构机自动导向系统,对其系统组成原理、坐标系定义、坐标系转换、工作流程进行了详细的描述;建立了其状态空间模型,进行了状态参数可...
- 杜少军张林黄世涛王镭郭建刚
- 一种多仪表混合冗余惯性测量单元
- 本发明涉及一种多仪表混合冗余惯性测量单元，包括本体和安装在本体上的5只陀螺；其中，铝合金本体提供五个陀螺安装基准面，每个基准面安装一个陀螺，分别记为第一陀螺安装基准面GX、第二陀螺安装基准面GY、第三陀螺安装基准面GZ、...
- 郭建刚黄世涛杜少军张宇浩
- 文献传递
- 机抖式激光陀螺抖动效率影响因素研究被引量：1
- 2019年
- 基于机抖式激光陀螺的捷联惯导系统是航天器控制系统的关键单机之一.抖动效率是表征机抖式激光陀螺性能的重要参数,实践证明惯导系统设计对陀螺抖动效率有重要影响.通过建立系统的动力学模型,针对各系统参数对陀螺抖动效率的影响规律进行了分析研究.研究表明多个系统参数对陀螺抖动效率有着显著影响,根据分析结果给出了具体的系统设计设计方法和原则,并在某型小型化惯导的设计中得到应用和验证.研究结论对机抖激光捷联系统的小型化和多表冗余设计有一定指导意义,并提供了一种在设计阶段对陀螺抖动效率进行预估的有效方法.
- 郭建刚郭建刚黄世涛李志华
- 一种激光捷联惯性测量组合装置
- 本发明涉及一种激光捷联惯性测量组合装置，属于飞行器速度、姿态测量技术领域。本发明的装置采用惯性组合体和电气系统一体化集成设计，将激光陀螺、石英加速度计、电路板综合布局，以最大程度地减小体积、减轻重量，并通过提高了整体的散...
- 王鹏郭建刚黄世涛庞少龙张宏伟
- 文献传递
- 一种基于增材制造的高比刚度IMU本体结构制造方法
- 一种基于增材制造的高比刚度IMU本体结构制造方法，包括：采用3D打印的方式完成增材制造，本体结构的基体为外部薄壳体和内部点阵支撑；打印时为保证各正交面的成型质量，采用模型倾斜打印的方式，倾斜角度为30°～50°；打印完成...
- 郭建刚梁言黄世涛董蓉桦
- 大型盾构机用激光惯导安装误差标定仿真研究
- 2024年
- 针对大型盾构机在掘进过程中动态小、对惯导安装误差估计可观性差的问题,提出了以单轴旋转激光惯导为核心的盾构机导向系统方案。首先,推导了单轴旋转激光惯导在全站仪辅助情况下的系统状态空间模型,设计了四项实验,详细分析了IMU旋转、全站仪斜距以及惯导与观测点之间的杆臂对安装误差估计可观测性和估计精度的影响,得出了“单轴旋转激励+减小斜距+增大杆臂”的安装误差估计最优方案。其次,结合大型盾构机实际施工情况,进行了安装误差精度估计仿真验证,结果表明:IMU与编码器之间的安装误差估计精度优于7″,惯导与盾构机之间的安装误差水平分量估计精度优于2″,方位分量优于40″,对实际工程具有很强的指导价值。
- 杜少军张林王镭郭建刚黄世涛
- 关键词：单轴旋转可观测性斜距
- 一种运载火箭用光学陀螺GNC控制组合
- 一种运载火箭用光学陀螺GNC控制组合，包括光学陀螺IMU、箭载计算机模块、伺服控制模块、卫星导航模块、供电及滤波模块、母板及LVDS组件、箱体、上盖、下盖；箱体、上盖、下盖共同组成壳体，其余所有部件均按照在壳体内，壳体上...
- 郭建刚张宇浩杜少军黄世涛杨奇李天军杨硕李慧
