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左洁

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 11篇气动
  • 11篇气动肌肉
  • 11篇康复
  • 10篇机器人
  • 8篇康复机器人
  • 6篇关节
  • 4篇脚踝
  • 4篇高阶
  • 3篇柔索
  • 3篇柔索驱动
  • 3篇三自由度
  • 3篇气动人工肌肉
  • 3篇人工肌肉
  • 3篇进阶
  • 3篇机架
  • 2篇迭代学习
  • 2篇迭代学习控制
  • 2篇迭代学习控制...
  • 2篇动态模型
  • 2篇多关节

机构

  • 20篇武汉理工大学

作者

  • 20篇左洁
  • 17篇刘泉
  • 15篇孟伟
  • 13篇艾青松
  • 2篇梁磊
  • 2篇陈昆
  • 2篇周祖德
  • 2篇胡钊政
  • 2篇姚碧涛
  • 2篇孟杰
  • 2篇方艺霖
  • 2篇彭媛
  • 1篇严新平
  • 1篇刘佳仑
  • 1篇张明

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2016
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种气动肌肉无模型高阶迭代学习控制方法
本发明公开了一种气动肌肉无模型高阶迭代学习控制方法，针对气动肌肉这一非线性强、参数时变、建模困难的被控对象，在重复控制中采集气动肌肉前两次运动过程中的气压和位移数据，构建气动肌肉迭代轴动态数据模型。创新性采用高阶估计算法...
艾青松刘泉柯达孟伟左洁
文献传递
一种适用于多个关节的进阶式康复机器人
本实用新型公开了一种适用于多个关节的进阶式康复机器人，包括上部机架、下部机架、中间连杆、可拆卸护具和两个气动肌肉，所述中间连杆下端通过中心转轴与下部机架中部铰接相连，上端与上部机架中部相连；两个气动肌肉顶部与上部机架通过...
刘泉左洁艾青松孟伟郭星星
文献传递
气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人
本实用新型公开了一种气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人，包括支撑模块、主运动模块、动力传输模块和传感模块，动力传输模块的气动肌肉组件连接通过滑轮机构的柔索驱动主运动模块，主运动模块包括固定于底座上的一轴支撑以及...
孟伟刘泉艾青松左洁谢胜泉
文献传递
一种气动肌肉无模型高阶迭代学习控制方法
本发明公开了一种气动肌肉无模型高阶迭代学习控制方法，针对气动肌肉这一非线性强、参数时变、建模困难的被控对象，在重复控制中采集气动肌肉前两次运动过程中的气压和位移数据，构建气动肌肉迭代轴动态数据模型。创新性采用高阶估计算法...
艾青松刘泉柯达孟伟左洁
一种适用于多个关节的进阶式康复机器人及其康复训练方法
本发明公开了一种适用于多个关节的进阶式康复机器人及其康复训练方法，该装置包括上部机架、下部机架、中间连杆、可拆卸护具和两个气动肌肉，所述中间连杆下端通过中心转轴与下部机架中部铰接相连，上端与上部机架中部相连；两个气动肌肉...
刘泉左洁艾青松孟伟郭星星
一种用于下肢康复训练的多功能电动脚踏车
本发明涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种用于下肢康复训练的多功能电动脚踏车。包括车架和设置于车架上的驱动电机、齿轮传动组件、半圆形铁托、电动推杆、踏板组件和控制模块，控制模块用于控制驱动电机工作/停止，以及控制电动推杆...
刘泉胡毅阳孟伟刘上汉左洁
气动肌肉高阶非线性动态模型及其构建方法与系统
本发明考虑真实人机交互环境下带来的变负载对模型的影响，提出一种更完善的高阶非线性气动肌肉动态模型。本发明中构建气动肌肉高阶非线性动态模型的系统引入了可连续变化的负载，可在气动肌肉整个运动过程中提供实时连续变化的外部负载，...
艾青松刘泉彭媛孟伟左洁
气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人
本发明公开了一种气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人，包括支撑模块、主运动模块、动力传输模块和传感模块，动力传输模块的气动肌肉组件连接通过滑轮机构的柔索驱动主运动模块，主运动模块包括固定于底座上的一轴支撑以及一轴...
孟伟刘泉艾青松左洁谢胜泉
基于肌肉协同的上肢多关节同步比例肌电控制方法与系统
本发明公开了基于肌肉协同的上肢多关节同步比例肌电控制方法与系统，所述方法包括：首先对关节运动相关肌群的表面肌电信号进行采集并预处理，根据肌肉协同收缩模型，提供一种半监督式的非负矩阵分解协同分析方法对肌电信号进行解耦，有效...
艾青松张亚男刘泉陈昆孟伟左洁
文献传递
一种测量高压的厚膜式光纤光栅液压传感器
本发明提供一种测量高压的厚膜式光纤光栅液压传感器，包括弹性厚膜片、管路接头、测压光纤光栅、温补光纤光栅和保护装置；其中弹性厚膜片包括上平面和向下开口的凹面法兰，上平面的中部径向固定有测压光纤光栅，上平面的边缘部位固定有温...
方艺霖姚碧涛刘泉周祖德梁磊左洁
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