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孟伟
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39
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供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
电子电信
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合作作者
刘泉
武汉理工大学
艾青松
武汉理工大学
左洁
武汉理工大学
朱昶
武汉理工大学
彭媛
武汉理工大学
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一种光纤传感器、生理检测设备、系统和监测方法
本发明提供了及一种光纤传感器、生理检测设备、系统和监测方法,属于人体康复领域。该光纤传感器包括栅板、光纤和硅胶底座,硅胶底座为长方形结构,光纤设置于硅胶底座上,栅板设置有多个,多个栅板沿光纤的延伸方向间隔设置,且与硅胶底...
孟伟
乔一芙
彭念
刘泉
艾青松
一种适用于多个关节的进阶式康复机器人
本实用新型公开了一种适用于多个关节的进阶式康复机器人,包括上部机架、下部机架、中间连杆、可拆卸护具和两个气动肌肉,所述中间连杆下端通过中心转轴与下部机架中部铰接相连,上端与上部机架中部相连;两个气动肌肉顶部与上部机架通过...
刘泉
左洁
艾青松
孟伟
郭星星
文献传递
并联下肢康复机器人自适应训练控制方法及康复机器人
本发明公开了一种并联下肢康复机器人自适应训练控制方法及康复机器人,根据采集的肌电信号估计下肢肌肉活动和收缩力状态,并依此自适应调节机器人的阻抗模型参数;同时获取患者与机器人间的交互作用力,通过识别结果和阻抗模型实现对机器...
刘泉
艾青松
孟伟
丁波
气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人
本实用新型公开了一种气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人,包括支撑模块、主运动模块、动力传输模块和传感模块,动力传输模块的气动肌肉组件连接通过滑轮机构的柔索驱动主运动模块,主运动模块包括固定于底座上的一轴支撑以及...
孟伟
刘泉
艾青松
左洁
谢胜泉
文献传递
面向康复的六自由度并联机器人控制策略研究
康复机器人作为目前热门的研究领域,涉及生物医学、机械学、控制学以及机器人学等多个学科。利用康复机器人及其相关技术对患者训练过程进行精确控制与监测评估,能够有效提高康复训练的针对性及科学性。六自由度并联机器人由于其结构紧凑...
孟伟
关键词:
并联机器人
模糊控制
滑模控制
文献传递
基于Wi-Fi的多通道表面肌电信号采集系统及处理方法
本发明公开了一种基于Wi-Fi的多通道表面肌电信号采集系统及处理方法,该采集系统包括:肌电信号调理电路、中控单元和802.11控制器。表面肌电极将采集的表面肌电信号的原始信号传输至肌电信号调理电路进行信号调理,调理后的信...
刘泉
艾青松
李成龙
朱仕勇
孟伟
王康
文献传递
一种多肌肉协同驱动的踝足外骨骼机器人
本发明涉及康复机器人技术领域,具体涉及一种多肌肉协同驱动的踝足外骨骼机器人。包括膝关节模块、踝关节康复模块和脚托康复模块,踝关节康复模块包括气动肌肉组件和片状肌肉,气动肌肉组件一端与踝关节康复模块滑动连接,另一端与脚托康...
孟伟
朱昶
刘泉
刘上汉
艾青松
一种用于下肢康复训练的多功能电动脚踏车
本发明涉及康复机器人技术领域,具体涉及一种用于下肢康复训练的多功能电动脚踏车。包括车架和设置于车架上的驱动电机、齿轮传动组件、半圆形铁托、电动推杆、踏板组件和控制模块,控制模块用于控制驱动电机工作/停止,以及控制电动推杆...
刘泉
胡毅阳
孟伟
刘上汉
左洁
一种气动肌肉无模型高阶迭代学习控制方法
本发明公开了一种气动肌肉无模型高阶迭代学习控制方法,针对气动肌肉这一非线性强、参数时变、建模困难的被控对象,在重复控制中采集气动肌肉前两次运动过程中的气压和位移数据,构建气动肌肉迭代轴动态数据模型。创新性采用高阶估计算法...
艾青松
刘泉
柯达
孟伟
左洁
文献传递
一种基于光纤传感的虚拟交互训练系统
本发明涉及康复医疗技术领域,具体涉及一种基于光纤传感的虚拟交互训练系统。包括肌肉形变传感器、关节角度传感器、呼吸心率传感器、柔性压力鞋垫、多传感器融合模块和虚拟康复游戏客户端,各个传感器均采用光纤传感器,肌肉形变传感器用...
孟伟
朱昶
彭念
刘泉
艾青松
张宇轩
梁亚勤
乔一芙
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