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魏巍

作品数：37 被引量：8H指数：2
供职机构：武汉工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖北省教育科学规划课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 12篇机器人
  • 9篇视频
  • 8篇图像
  • 8篇基于视觉
  • 8篇急停
  • 8篇工业机器人
  • 6篇夹具
  • 5篇工件
  • 5篇变位机
  • 4篇状态机
  • 4篇焊接变位机
  • 4篇错误信息
  • 3篇型材
  • 3篇尾式
  • 2篇等价
  • 2篇电池
  • 2篇应用程序
  • 2篇有限状态机
  • 2篇噪声
  • 2篇视频帧

机构

  • 37篇武汉工程大学
  • 1篇湖北广播电视...

作者

  • 37篇陈灯
  • 37篇魏巍
  • 31篇张彦铎
  • 23篇周华兵
  • 23篇彭丽
  • 21篇于宝成
  • 19篇卢涛
  • 17篇李晓林
  • 14篇李迅
  • 14篇朱锐
  • 12篇鲁统伟
  • 12篇王逸文
  • 12篇闵峰
  • 12篇刘玮
  • 11篇鞠剑平
  • 11篇张文海
  • 11篇吴平
  • 10篇魏征
  • 9篇吴云韬
  • 2篇周智勇

传媒

  • 2篇电子测量技术
  • 1篇武汉工程大学...

年份

  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 7篇2020
  • 7篇2018
  • 8篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视觉的工业机器人异常动作检测方法研究被引量：1
2021年
工业机器人的突发故障引发的安全问题时有发生。传统的基于数据分析的故障诊断方法存在传感器数据易受干扰,机器人通讯协议不统一,监测系统嵌入在执行系统内部相互影响等问题。提出一种基于机器视觉的工业机器人故障动作检测方法。对工业机器人作业视频进行实时分析,采用图像分割技术分离工业机器人本体并采用图像哈希技术生成工业机器人姿态编码,结合序列模式分析技术检测工业机器人异常动作并进行预警。不依赖于工业机器人通讯协议,以非接触式的方式对工业机器人进行实时监控,具有易于部署和成本低的特点。基于自主构建的工业机器人仿真视频数据集进行了实验研究,结果表明提出的方法可准确识别工业机器人异常动作,精确率和召回率均为100%。
彭煜祺魏巍陈灯杨艺晨张典典彭丽
关键词：工业机器人图像分割图像哈希
一种构件行为模型挖掘方法与装置
本发明公开了一种构件行为模型挖掘方法与装置，该方法包括：S1)运行包含构件的软件，动态采集构件的带参行为交互序列，构成序列集合；S2)合并具有不同参数值的相同构件行为交互序列；S3)基于合并后的构件行为交互序列构建一棵树...
陈灯张哲泓魏巍张彦铎李晓林鞠剑平唐剑影刘玮段功豪卢涛周华兵李迅于宝成徐文霞鲁统伟闵峰朱锐彭丽王逸文
一种组件协议挖掘方法、装置及系统
本发明公开了一种组件协议挖掘方法、装置及系统，该方法包括：发送开始插桩指令至所述N个客户端，所述开始插桩指令中携带有需要挖掘的类的M个函数的函数标识，M为大于1的整数；接收所述N个客户端发送的所述M个函数的函数调用信息；...
陈灯魏巍张彦铎李迅于宝成鲁统伟闵峰周华兵朱锐彭丽
一种基于概率模型的程序错误检测方法及系统
本发明公开了一种基于概率模型的程序错误检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取概率模型和待检测程序，从待检测程序中提取待检测的函数调用序列集合；S2、获取单个待检测的函数调用序列，求解最相似的函数调用序列集合，并计...
陈灯魏巍张彦铎李晓林李迅于宝成鲁统伟闵峰周华兵朱锐卢涛彭丽
文献传递
一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统
本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统，其中，一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法，包括以下步骤，S1：采集工业机器人标准作业视频，建立工业机器人标准作业模式视频帧序列；S2：实时采集工业机器人作业...
陈灯彭煜祺魏巍张彦铎吴云韬周华兵刘玮段功豪于宝成卢涛鞠剑平唐剑影徐文霞彭丽杨艺晨王逸文
一种基于姿态估计的多工业机器人安全性检测方法及系统
本发明提供一种基于姿态估计的多工业机器人安全性检测方法及系统，其中方法包括：S1:采集多工业机器人标准作业视频，并建立多个单工业机器人动作模式姿态向量序列A14，单工业机器人动作模式姿态向量序列A14中包含多个单工业机器...
陈灯彭煜祺魏巍张彦铎吴云韬周华兵刘玮段功豪于宝成卢涛鞠剑平唐剑影徐文霞彭丽杨艺晨王逸文
文献传递
一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法及系统
本发明提供一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法及系统，其中，一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法，包括以下步骤，S1：采集多工业机器人标准作业视频，建立多个单工业机器人标准作业模式视频帧序列A13，执行S2；S2：实...
陈灯彭煜祺魏巍张彦铎吴云韬周华兵刘玮段功豪于宝成卢涛鞠剑平唐剑影徐文霞彭丽杨艺晨王逸文
一种构件行为模型挖掘方法与装置
本发明公开了一种构件行为模型挖掘方法与装置，该方法包括：S1)运行包含构件的软件，动态采集构件的带参行为交互序列，构成序列集合；S2)合并具有不同参数值的相同构件行为交互序列；S3)基于合并后的构件行为交互序列构建一棵树...
陈灯张哲泓魏巍张彦铎李晓林鞠剑平唐剑影刘玮段功豪卢涛周华兵李迅于宝成徐文霞鲁统伟闵峰朱锐彭丽王逸文
文献传递
一种基于概率模型的程序错误检测方法及系统
本发明公开了一种基于概率模型的程序错误检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取概率模型和待检测程序，从待检测程序中提取待检测的函数调用序列集合；S2、获取单个待检测的函数调用序列，求解最相似的函数调用序列集合，并计...
陈灯魏巍张彦铎李晓林李迅于宝成鲁统伟闵峰周华兵朱锐卢涛彭丽
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一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统
本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统，其中，一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法，包括以下步骤，S1：采集工业机器人标准作业视频，建立工业机器人标准作业模式视频帧序列；S2：实时采集工业机器人作业...
陈灯彭煜祺魏巍张彦铎吴云韬周华兵刘玮段功豪于宝成卢涛鞠剑平唐剑影徐文霞彭丽杨艺晨王逸文
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