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周华兵

作品数:58 被引量:20H指数:2
供职机构:武汉工程大学计算机科学与工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信核科学技术更多>>

文献类型

  • 44篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇核科学技术

主题

  • 27篇图像
  • 13篇机器人
  • 10篇视频
  • 8篇急停
  • 7篇工业机器人
  • 6篇基于视觉
  • 5篇极线
  • 4篇遥感
  • 4篇状态机
  • 4篇向量
  • 4篇极线校正
  • 4篇错误信息
  • 3篇噪声
  • 3篇特征点
  • 3篇主成分
  • 3篇矩阵
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇等价

机构

  • 53篇武汉工程大学
  • 6篇华中科技大学
  • 2篇武汉大学
  • 1篇广东科学技术...
  • 1篇中国舰船研究...
  • 1篇中国气象局
  • 1篇河南省电力公...

作者

  • 58篇周华兵
  • 43篇张彦铎
  • 34篇卢涛
  • 30篇李迅
  • 29篇朱锐
  • 28篇鲁统伟
  • 28篇陈灯
  • 26篇李晓林
  • 23篇彭丽
  • 23篇魏巍
  • 22篇于宝成
  • 15篇闵锋
  • 13篇闵峰
  • 12篇王逸文
  • 11篇鞠剑平
  • 11篇吴云韬
  • 11篇刘玮
  • 8篇余军
  • 8篇黄爽
  • 8篇张玉敏

传媒

  • 2篇计算机工程
  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇核动力工程
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇软件导刊
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇武汉工程大学...
  • 1篇中国人工智能...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 7篇2020
  • 3篇2019
  • 9篇2018
  • 7篇2017
  • 7篇2016
  • 7篇2015
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2007
58 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种构件行为模型挖掘方法与装置
本发明公开了一种构件行为模型挖掘方法与装置,该方法包括:S1)运行包含构件的软件,动态采集构件的带参行为交互序列,构成序列集合;S2)合并具有不同参数值的相同构件行为交互序列;S3)基于合并后的构件行为交互序列构建一棵树...
陈灯张哲泓魏巍张彦铎李晓林鞠剑平唐剑影刘玮段功豪卢涛周华兵李迅于宝成徐文霞鲁统伟闵峰朱锐彭丽王逸文
一种组件协议挖掘方法、装置及系统
本发明公开了一种组件协议挖掘方法、装置及系统,该方法包括:发送开始插桩指令至所述N个客户端,所述开始插桩指令中携带有需要挖掘的类的M个函数的函数标识,M为大于1的整数;接收所述N个客户端发送的所述M个函数的函数调用信息;...
陈灯魏巍张彦铎李迅于宝成鲁统伟闵峰周华兵朱锐彭丽
一种基于概率模型的程序错误检测方法及系统
本发明公开了一种基于概率模型的程序错误检测方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、获取概率模型和待检测程序,从待检测程序中提取待检测的函数调用序列集合;S2、获取单个待检测的函数调用序列,求解最相似的函数调用序列集合,并计...
陈灯魏巍张彦铎李晓林李迅于宝成鲁统伟闵峰周华兵朱锐卢涛彭丽
文献传递
一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统
本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统,其中,一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法,包括以下步骤,S1:采集工业机器人标准作业视频,建立工业机器人标准作业模式视频帧序列;S2:实时采集工业机器人作业...
陈灯彭煜祺魏巍张彦铎吴云韬周华兵刘玮段功豪于宝成卢涛鞠剑平唐剑影徐文霞彭丽杨艺晨王逸文
一种基于邻域主成分分析-拉普拉斯的图像分割方法
本发明公开了一种基于邻域主成分分析‑拉普拉斯的图像分割方法,该方法对原始图像进行主成分分析,得到每个像素的特征向量,提取图像的主要成分,有效的抑制了噪声;然后,用拉普拉斯算子对图像进行边缘检测,从而实现对图像的分割。与传...
卢涛万永静张彦铎李晓林杨威余军鲁统伟闵锋周华兵朱锐李迅魏运运黄爽段艳会张玉敏
文献传递
基于Zigbee的多传感器物联网监控方法及设备
本发明公开了一种基于Zigbee的多传感器物联网监控方法及设备,其中该设备为两层Zigbee通讯网络设备,包括叶节点和汇聚节点,多个叶节点与一个汇聚节点连接;叶节点包括Zigbee节点和传感器,汇聚节点包括Zigbee协...
卢涛程时鹏李晓林张彦铎万永静余军杨威朱灿基冯巩贺宏伟鲁统伟闵锋周华兵朱锐李迅魏运运黄爽段艳会张玉敏单玲玉
文献传递
一种联合流形约束和FB-GAN的人脸变形方法和系统
本发明提供了一种联合流形约束和FB‑GAN的人脸变形方法和系统,通过使用生成对抗神经网络设计出端到端的人脸图像拼接对抗网络FB‑GAN,实现了在人脸变形过程中生成高分辨率的人脸图像的功能。本发明通过人脸变形算法生成高分辨...
周华兵徐志超王燕燕张彦铎卢涛陈灯鲁统伟李晓林李迅朱锐
融合域自适应网络和多尺度特征聚合的息肉分割网络
2024年
基于深度学习的方法在息肉图像分割上取得了巨大成功,然而仍存在两个问题阻碍高精度息肉识别的发展。第一,不同设备收集的图像在特征分布上存在差异,使得不同息肉分割数据集存在域偏移的问题。第二,现有的模型专注于处理相同尺度大小的特征,限制了模型对多尺度特征的捕捉能力。为解决这些问题,提出了一个域自适应模块和一个多尺度特征聚合模块。域自适应模块采用无监督的方式,自适应不同域图像之间的偏移。将域自适应后的图像输入编码器,获取不同感受野大小的特征图,利用提出的多尺度特征聚合模块,将具有不同感受野的特征图进行聚合,提高模型对不同尺度病灶的分割能力。在五个公开的息肉分割数据集上,与使用广泛的结直肠息肉分割方法进行比较。在Kvasir和ClinicDB数据集上,提出的方法在Dice和IoU指标上与所对比的经典分割方法相比,取得了更好的结果。在验证模型泛化性能的数据集上,依旧表现出稳定的分割性能。综上所述,采取融合域自适应网络和多尺度特征聚合的息肉分割网络可以有效分割息肉图像,并具有良好的泛化性能。
廖文涛徐国平吴兴隆张炫周华兵
关键词:医学图像处理
SIFT特征匹配和VFC算法的电子稳像技术被引量:2
2015年
为了处理较为模糊的抖动视频,提出了一种基于尺度不变特征转换(SIFT)的特征匹配和向量场一致(VFC)优化算法的电子稳像技术.该技术着重于研究视频的运动估计阶段,利用SIFT提取高独特性的特征点,根据特征点进行帧间匹配,结合VFC,通过向量场的学习将外点从内点区分开来,得到两帧图像中特征序列的平移轨迹,然后估算出运动补偿向量并校正每一帧图像的相对位置,从而输出稳定视频.实验表明,该电子稳像技术处理抖动视频时精度高和耗时短.
姜哲颖周华兵刘姣
关键词:电子稳像
用于半标定图像极线校正的误配剔除方法被引量:1
2012年
针对半标定图像的极线校正问题,结合图像特征点的尺度和主方向性质,提出一种新的误配剔除方法。根据全局的缩放和旋转约束对误配点进行粗剔除,结合特征点的尺度、主方向和空间布局信息对剩余的误配点进行精剔除,使得到的精确匹配点满足极线约束。根据此约束,利用最小二乘方法估计未标定参数,并将半标定的图像极线校正转换为已标定的图像极线校正。实验结果表明,该方法生成的校正图像对精度较高,图像变形较小。
周华兵田金文汪涛
关键词:立体视觉极线校正最小二乘法
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