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邓颖

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：复旦大学附属浦东医院更多>>
发文基金：浦东新区科技发展基金更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇血管
  • 1篇血管介入
  • 1篇血管腔
  • 1篇血管腔内
  • 1篇血管腔内技术
  • 1篇血管造影
  • 1篇造影
  • 1篇体内外
  • 1篇腔内
  • 1篇腔内技术
  • 1篇脑血
  • 1篇脑血管
  • 1篇脑血管造影
  • 1篇介入
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇管腔

机构

  • 1篇复旦大学

作者

  • 1篇谭晋韵
  • 1篇史伟浩
  • 1篇贾罗琦
  • 1篇童进东
  • 1篇田众一
  • 1篇余波
  • 1篇邓颖

传媒

  • 1篇中华医学杂志

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
血管介入远程数控机器人系统在血管造影中的体内外实验观察被引量：5
2016年
目的探索血管介入远程数控机器人系统在血管造影手术中的可行性。方法在X线透视下遥控血管介入远程数控机器人系统，使配套导管进入血管模型的指定血管。在动物实验中，远程操控该系统，使造影导管分别进入巴马小型猪的主动脉弓部各主要分支并完成全脑血管造影，记录上述过程的技术成功率、平均用时及曝光剂量，并与传统造影方法进行比较。结果各目标血管均成功进入，远程控制Mirage^TM导管分别进入血管模型中的左锁骨下动脉、左颈总动脉、头臂干动脉、右颈总动脉、右锁骨下动脉各5次，平均用时分别为（21．3±2．8）s、（28．8±5．2）s、（17．7±2．6）s、（31．5±5．1）s和（24．2±3．7）s，平均曝光剂量分别为（9．3±1．2）mGy、（12．4±2．2）mGy、（7．4±1．2）mGy、（14．2±2．5）mGy和（10．4±1．9）mGy。完成巴马小型猪全脑数字减影血管造影（DSA），进入左无名动脉、右无名动脉、右折返动脉、颈内动脉总干、左颈内动脉、右颈内动脉的平均用时分别为（41．5±6．8）s、（29．1±3．7）s、（40．7±5．5）s、（40．1±5．8）s、（59．6±9．0）s和（60．3±10．1）s，平均曝光剂量分别为（40．6±6．5）mGy、（36．0±5．2）mGy、（39．8±6．1）mGy、（43．9±6．7）mGy、（51．0±7．4）mGy和（50．1±7．8）mGy，与传统方法造影比较无显著差异。结论血管介入远程数控机器人系统可以远程操控导管进入血管模型分支及巴马小型猪的分支并行DSA造影，初步验证了该系统具备远程完成血管造影造影手术的可行性。
谭晋韵贾罗琦史伟浩田众一童进东邓颖余波
关键词：血管腔内技术机器人系统脑血管造影
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