叶俊
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：武汉职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>
- 基于并联机械腿的六足机器人分析与设计
- 2016年
- 本文在简要介绍了并联机械腿与六足机器人的基础上,对机器人整体及机械腿构型进行了分析,并重点阐述了基于并联机械腿的六足机器人的整体设计问题,希望能够为有关人员提供参考。
- 叶俊吴宏熊叶晓伟
- 关键词：六足机器人
- 教育机器人小车循迹部分的设计与改进被引量：1
- 2017年
- 本设计采用AT89S52单片机作为小车的控制核心;用红外探测传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号;其中软件系统采用C程序,本设计的电路结构简单,容易实现,可靠性高。智能化作为现代电子产品的新趋势,是今后电子产业的发展方向。在许多领域都会应用到寻迹系统,特别在智能物流方面。
- 朱婷叶俊
- 关键词：机器人小车
- 现代工程车辆常用传感器的应用分析被引量：1
- 2017年
- 现阶段,我国车辆所应用的传感器都需要与计算机系统相结合,进而才能够充分发挥出传感器运行作用。传感器在实际应用过程中,主要作用就是对车辆行驶初始数据进行实施检修,进而将所接收到的数据传输到数据处理库内。传感器在车辆内应用,能够有效提高汽车整体性能,对汽车行业发展具有重要意义。本文就对现代工程车辆常用的几种类别传感器进行分析,希望能够对传感器有着初步性认识。
- 叶俊叶晓伟吴宏熊
- 关键词：传感器汽车技术
- 工业机器人的实时高精度路径跟踪与轨迹规划
- 2017年
- 现阶段,人们对工业机器人的性能要求逐渐提高,只有这样才能提高现代化工艺生产质量与效率。工业机器人系统具有较强的非线性、强耦合性特点,将工业机器人通过高复杂系统的形式进行操作,并将其中的动力学特点体现出来,保证工业机器人可以正常使用。然而,工业机器人在实际运行期间常常会因为多种原因影响着机器人的控制性能,导致其不能正常运行下去。要想从根本上解决这一问题,就应该加强工业机器人高度高精度的控制,只有这样才能保证工业机器人可以正常运行下去。基于此,本文对鸥工业机器人的实时高精度路径跟踪与轨迹规划进行了简单的研究。
- 叶俊朱婷归宇
- 关键词：工业机器人
- 第四代智能倒车系统的设计与探讨——基于arm的教学平台开发被引量：1
- 2017年
- 倒车雷达,即"倒车防撞雷达",也叫"泊车辅助装置"。倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。本文对第四代智能倒车系统的设计进行了研究。
- 朱婷叶俊
- 关键词：倒车雷达系统设计
- 浅谈Internet基础下的工业机器人的远程控制
- 2017年
- 随着我国经济发展水平的不断提高,制造业生产取得了显著成果,进入到21世纪,各行业生产方式与组织管理模式发生率翻天覆地的改变,企业面对激烈的市场竞争开始尝试应用新的生产工具,以将生产效率提高,促使敏捷制造、全球化制造与动态企业联盟产生,机器人远程控制出现并得到广泛应用到现代化制造系统中,使制造业生产呈现出新面貌。本文将探究基于Internet的机器人远程控制策略,以体现其在生产中发挥的作用与价值。
- 叶俊席俞佳归宇
- 关键词：INTERNET工业机器人远程控制
- 硅微机械谐振压力传感器技术的发展被引量：2
- 2017年
- 现阶段,硅微机械谐振压力传感器应该是稳定性最好及精确度最高的传感器,在航空航天及工业等领域内广泛应用。按照硅微机械谐振压力传感器目前研究成果,对硅微机械谐振压力传感器工作原理进行阐述,分析不同类别硅微机械谐振压力传感器芯体结构,对硅微机械谐振压力传感器未来发展方向进行分析,希望能够增加对硅微机械谐振压力传感器技术的了解。
- 叶俊吴宏熊叶晓伟
- 关键词：微机械谐振压力传感器谐振器
