朱婷
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：武汉职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 工业机器人的实时高精度路径跟踪与轨迹规划
- 2017年
- 现阶段,人们对工业机器人的性能要求逐渐提高,只有这样才能提高现代化工艺生产质量与效率。工业机器人系统具有较强的非线性、强耦合性特点,将工业机器人通过高复杂系统的形式进行操作,并将其中的动力学特点体现出来,保证工业机器人可以正常使用。然而,工业机器人在实际运行期间常常会因为多种原因影响着机器人的控制性能,导致其不能正常运行下去。要想从根本上解决这一问题,就应该加强工业机器人高度高精度的控制,只有这样才能保证工业机器人可以正常运行下去。基于此,本文对鸥工业机器人的实时高精度路径跟踪与轨迹规划进行了简单的研究。
- 叶俊朱婷归宇
- 关键词：工业机器人
- 教育机器人小车循迹部分的设计与改进被引量：1
- 2017年
- 本设计采用AT89S52单片机作为小车的控制核心;用红外探测传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号;其中软件系统采用C程序,本设计的电路结构简单,容易实现,可靠性高。智能化作为现代电子产品的新趋势,是今后电子产业的发展方向。在许多领域都会应用到寻迹系统,特别在智能物流方面。
- 朱婷叶俊
- 关键词：机器人小车
- 第四代智能倒车系统的设计与探讨——基于arm的教学平台开发被引量：1
- 2017年
- 倒车雷达,即"倒车防撞雷达",也叫"泊车辅助装置"。倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。本文对第四代智能倒车系统的设计进行了研究。
- 朱婷叶俊
- 关键词：倒车雷达系统设计
- 坐标测量技术的演变与趋势
- 2016年
- 坐标测量技术是现代制造和测量水平的重要标示。回想过去数十年坐标测量技术的发展,本文首先对坐标测量技术的发展现状做了分析,接着从基本趋势、位移传感技术和探测技术、控制技术、测量软件等方面探究了坐标测量技术的发展趋势。
- 朱婷
