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对提升研究生管理教育工作质量的思考被引量：2: 2007年; 研究生管理教育工作是一个包括教书育人、科研育人、管理育人、服务育人、环境育人的系统工程．随着研究生管理教育的不断发展和研究生培养类型、培养模式的不断变化，有些管理思想、管理模式及其管理方法越来越不能适应现代研究生管理教育发展的需要．这就要求我们在继承和发扬优良传统的基础上．学习和运用现代教育和管理理论，认真研究新时期研究生管理教育工作的特点和规律．努力提高研究生管理教育丁作的质量。; 陈新陈高学; 关键词：管理教育工作研究生培养研究生管理科研育人管理育人服务育人

无人机群主动式时差定位算法被引量：3: 2011年; 在多无人机(UAV)协同定位地面固定辐射源的应用环境中,为了提高多机基于时差的定位精度,提出一种改进的基于约束总体最小二乘(CTLS)的时差定位方法和一种基于结构总体最小范数(STLN)的时差定位方法.证明了这两种方法具有相同的定位精度,但STLN方法的计算性能优于改进的CTLS方法.仿真结果表明,所提出的方法具有较高的定位精度,受观测点定位误差影响更小.; 陈新彭科举周东翔刘云辉; 关键词：多无人机

用S3C2410实现铁路数据实时采集系统被引量：1: 2006年; 本文阐述了一种基于ARM处理器的高性能远程监控系统的组成、工作原理及其实现方法。该系统利用高性能处理器和移动通信网络构建具有实时数据处理能力、可提供远端信息查询和告警服务的平台。; 陈新王建东王成友刘云辉; 关键词：ARM 嵌入式

一种利用SAR和可见光图像融合检测目标的方法被引量：4: 2010年; 本文利用军事目标在SAR图像中具有较大的雷达散射截面,后向散射强以及在可见光图像中几何外形清晰的特点,提出一种利用SAR图像和可见光图像多维特征检测目标的方法。该方法分为图像预处理,目标检测和融合检测三部分。首先,利用基于特征匹配的方法对多传感器图像进行配准。其次,利用全局双参数恒虚警(CFAR)方法检测SAR图像中的目标,经过滤波处理后,确定感兴趣区域(Region Of Interesting,ROI)并提取目标的SAR图像特征;将ROI映射到可见光图像中,对该区域进行边缘检测、滤波、连通性分析、提取目标的可见光图像特征。最后,在特征层利用特征向量距离准则融合检测目标。实验结果表明该方法性能优于单传感器检测方法,且能有效的改进目标检测性能。; 陈新彭科举周东翔刘云辉; 关键词：SAR图像可见光图像

基于优选数据准则的空基多平台协同定位方法被引量：7: 2010年; 在多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同定位地面固定辐射源的应用环境中,UAV编队中的各机利用携带的电子支援措施(Electronic Support Measurement,ESM)探测目标的方位角,并利用各观测机获取的辐射源入射角(arrivalof angle,AOA)对目标实施协同定位。假设UAV所携带传感器设备测量精度相同,且测量误差服从正态分布,在此条件下,UAV编队的队形会对多机协同定位的精度产生影响。为了进一步研究编队队形与协同定位精度的关系,首先,利用两机的相对几何关系建立了基于AOA的双机定位模型,并在此基础上推导出基于测向交叉定位方法的多无人机协同定位误差模型;其次,基于该误差模型分别分析了观测机处于不同的观测点对定位误差模型的影响和不同的观测角组合对定位精度的影响,并给出UAV编队队形与定位误差关系的结论;最后,基于上述结论提出了基于测向交叉定位方法的多机数据融合优选定位数据对的优选函数,并利用该优选函数对多机协同定位方法进行了改进,仿真验证了改进算法的有效能。同时,本文得出的结论对于UAV机群的路径规划有一定的指导意义。; 陈新彭科举周东翔刘云辉刘海军; 关键词：测向交叉定位多无人机

基于ARM的高性能远程监控系统被引量：2: 2007年; 阐述了一种基于ARM处理器的高性能远程监控系统的组成,工作原理及实现方法。该系统利用高性能处理器和移动通信网络构建具有实时数据处理能力和提供远端信息查询和告警服务的平台。; 陈新王建东王成友刘云辉; 关键词：ARM 嵌入式

基于单目视觉的车辆行驶方向检测及误差分析被引量：3: 2010年; 智能车辆中一个重要的技术就是如何准确计算车辆前进方向与道路的夹角,目前的参考文献中基本上都是假设相机光轴与地面平行,而忽略了相机的安装误差,本文基于单目摄像机利用机器视觉方法与几何方法完成了对车辆行进方向与道路夹角的检测,给出了完整的技术实现方案,并重点分析了摄像机光轴方向与地面成一定角度情况下的校正方法,从而减少了摄像机安装误差对测量结果的影响,拓展了道路夹角检测技术的应用范围,使其有了更广的适用性,实际拍摄的场景图像也验证了本文算法的有效性。; 彭科举陈新周东翔刘云辉; 关键词：HOUGH变换单目视觉

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陈新