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李作虎

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇权值
  • 2篇权值计算
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应估计
  • 2篇自适应滤波
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒自适应
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯导
  • 2篇捷联惯导系统
  • 2篇惯导
  • 2篇惯导系统
  • 2篇北斗
  • 1篇电子标签
  • 1篇电子设备
  • 1篇电子信息
  • 1篇电子信息技术
  • 1篇读卡
  • 1篇读卡器
  • 1篇室内环境

机构

  • 4篇中国人民解放...

作者

  • 4篇李作虎
  • 3篇朱兵
  • 2篇刘莹
  • 1篇刘旭东
  • 1篇李锋
  • 1篇李强
  • 1篇罗海英
  • 1篇齐巍
  • 1篇刘广军

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
北斗拒止条件下捷联惯导系统鲁棒自适应动态对准方法
本发明属于自适应滤波技术领域，公开了一种北斗拒止条件下捷联惯导系统鲁棒自适应动态对准方法，初始对准滤波模型的构建；进行卡尔曼滤波时间更新；计算观测量与观测新息之间的马氏距离，进行观测新息权值计算；基于Sage‑Husa滤...
朱兵李作虎李京书刘莹何泓洋姜坤李鼎
文献传递
SINS设备自适应对准方法、系统及电子设备
本发明提供了一种SINS设备自适应对准方法、系统及电子设备，涉及导航校准领域，可基于马氏距离算法实现无迹卡尔曼滤波鲁棒化，并对观测量进行重新加权，使得量测噪声协方差阵实现自适应迭代生成，从而实现了在量测噪声具有非高斯、不...
朱兵高为广李作虎田歌毛宁郭夏李京书
北斗拒止条件下捷联惯导系统鲁棒自适应动态对准方法
本发明属于自适应滤波技术领域，公开了一种北斗拒止条件下捷联惯导系统鲁棒自适应动态对准方法，初始对准滤波模型的构建；进行卡尔曼滤波时间更新；计算观测量与观测新息之间的马氏距离，进行观测新息权值计算；基于Sage‑Husa滤...
朱兵李作虎李京书刘莹何泓洋姜坤李鼎
一种动态目标室内定位方法和系统
本发明实施例公开了一种动态目标室内定位方法和系统，应用于电子信息技术领域，解决现有技术中室内环境(如办公楼)中动态目标定位成本高、适用性差的问题，提供一种成本低、适应性强(具有环境普适性)且能满足精度要求的室内定位方案。...
李强齐巍李作虎刘旭东罗海英李锋刘广军
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