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朱兵
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10
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供职机构:
中国人民解放军
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
电子电信
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合作作者
卜欣
中国人民解放军
杨继庆
中国人民解放军
周建学
中国人民解放军
胡敏
中国人民解放军
李作虎
中国人民解放军
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作者
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朱兵
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SINS设备自适应对准方法、系统及电子设备
本发明提供了一种SINS设备自适应对准方法、系统及电子设备,涉及导航校准领域,可基于马氏距离算法实现无迹卡尔曼滤波鲁棒化,并对观测量进行重新加权,使得量测噪声协方差阵实现自适应迭代生成,从而实现了在量测噪声具有非高斯、不...
朱兵
高为广
李作虎
田歌
毛宁
郭夏
李京书
脊髓损伤与马尾神经修复的临床和实验研究
孙天胜
黄红云
刘智
李放
张志成
陈琳
任继鑫
叶超群
吴军
刘佳
任大江
朱兵
汤宇
刘树清
胥少汀
该项目以脊柱脊髓损伤的综合救治为主线,以最大限度恢复脊髓及马尾神经功能为目的,开展了一下研究:1.脊髓损伤修复的进化论研究:通过对脊髓损伤修复中不同进化级别动物脊髓再生的差异,对不同进化级别神经结构修复能力的观察,结合进...
关键词:
关键词:
脊髓损伤
细胞移植治疗
全球导航卫星拒止条件下的鲁棒优化对准方法及航行器
本发明属于惯性导航系统初始对准技术领域,公开了一种全球导航卫星系统拒止条件下的鲁棒优化对准方法及航行器,利用投影统计算法对存储的异常速度进行准确辨识;通过观测矢量更新策略进行观测矢量更新:当多普勒计程仪输出的载体系速度受...
朱兵
李作虎
何泓洋
刘莹
李京书
文献传递
北斗拒止条件下捷联惯导系统鲁棒自适应动态对准方法
本发明属于自适应滤波技术领域,公开了一种北斗拒止条件下捷联惯导系统鲁棒自适应动态对准方法,初始对准滤波模型的构建;进行卡尔曼滤波时间更新;计算观测量与观测新息之间的马氏距离,进行观测新息权值计算;基于Sage‑Husa滤...
朱兵
李作虎
李京书
刘莹
何泓洋
姜坤
李鼎
文献传递
口腔高速手机维修用筒夹拆卸组件
本实用新型公开了一种口腔高速手机维修用筒夹拆卸组件,包括筒夹固定器、顶杆和顶针敲击器,筒夹固定器包括筒夹固定基体和固定螺杆,筒夹固定基体由第一筒夹固定块和第二筒夹固定块组成,第一筒夹固定块和第二筒夹固定块之间留有筒夹突起...
杨继庆
黄增友
周建学
胡敏
卜欣
朱兵
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北斗拒止条件下捷联惯导系统鲁棒自适应动态对准方法
本发明属于自适应滤波技术领域,公开了一种北斗拒止条件下捷联惯导系统鲁棒自适应动态对准方法,初始对准滤波模型的构建;进行卡尔曼滤波时间更新;计算观测量与观测新息之间的马氏距离,进行观测新息权值计算;基于Sage‑Husa滤...
朱兵
李作虎
李京书
刘莹
何泓洋
姜坤
李鼎
口腔高速手机维修用筒夹固定器
本实用新型公开了一种口腔高速手机维修用筒夹固定器,包括筒夹固定基体和固定螺杆,筒夹固定基体由对称设置的第一筒夹固定块和第二筒夹固定块组成,第一筒夹固定块和第二筒夹固定块之间留有筒夹突起部槽,第一筒夹固定块上开有第一半圆孔...
周建学
卜欣
杨继庆
黄增友
朱兵
胡敏
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口腔高速手机维修用轴承组装器
本实用新型公开了一种口腔高速手机维修用轴承组装器,包括轴承组装杆,所述轴承组装杆的一端开有定位孔,所述定位孔与用于安装轴承的轴承转轴相配合。本实用新型结构简单,设计合理,能准确的将更换后的轴承安装在轴承转轴上,并有效防止...
杨继庆
黄增友
周建学
胡敏
卜欣
朱兵
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一种车载捷联惯导系统鲁棒无迹信息滤波对准方法及系统
本发明属于车载定位导航技术领域,公开了一种车载捷联惯导系统鲁棒无迹信息滤波对准方法及系统,采用信息滤波框架下的方法‑‑无迹信息卡尔曼滤波方法UIKF,并利用统计学方法实现异常观测量的有效辨识;通过引入放大因子实现异常观测...
朱兵
高为广
郭树人
史文策
姜坤
郭夏
口腔高速手机维修用轴承拆卸器
本实用新型公开了一种口腔高速手机维修用轴承拆卸器,包括壳体和旋转螺杆,所述壳体的一端设置有用于将待拆卸轴承定位的轴承定位槽,所述壳体的另一端设置有与旋转螺杆配合使用的螺孔,所述旋转螺杆的一端与用于安装待拆卸轴承的轴承转轴...
杨继庆
黄增友
周建学
卜欣
胡敏
朱兵
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