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朱兵

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇捷联
  • 5篇高斯
  • 4篇协方差
  • 4篇协方差阵
  • 4篇鲁棒
  • 4篇捷联惯导
  • 4篇捷联惯导系统
  • 4篇惯导
  • 4篇惯导系统
  • 4篇非高斯
  • 4篇高速手机
  • 3篇轴承
  • 3篇自适应
  • 3篇自适应估计
  • 3篇口腔
  • 2篇突起
  • 2篇权值
  • 2篇权值计算
  • 2篇自适应滤波
  • 2篇下载

机构

  • 13篇中国人民解放...

作者

  • 13篇朱兵
  • 4篇胡敏
  • 4篇周建学
  • 4篇杨继庆
  • 4篇卜欣
  • 3篇刘莹
  • 3篇李作虎
  • 1篇陈琳
  • 1篇李星
  • 1篇董明
  • 1篇魏巍
  • 1篇刘智
  • 1篇吴军
  • 1篇刘佳

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2014
  • 4篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于变分贝叶斯的SINS/DVL动态对准方法、系统及介质
本发明属于信息滤波技术领域，公开了一种基于变分贝叶斯的SINS/DVL动态对准方法、系统及介质，所述方法包括建立捷联惯性基导航系统初始对准模型；利用VB方法设计量测噪声阵的自适应估计策略；基于船载实测数据进行SINS/D...
朱兵李京书魏巍郭笑尘李攀李平力郭夏
SINS设备自适应对准方法、系统及电子设备
本发明提供了一种SINS设备自适应对准方法、系统及电子设备，涉及导航校准领域，可基于马氏距离算法实现无迹卡尔曼滤波鲁棒化，并对观测量进行重新加权，使得量测噪声协方差阵实现自适应迭代生成，从而实现了在量测噪声具有非高斯、不...
朱兵高为广李作虎田歌毛宁郭夏李京书
脊髓损伤与马尾神经修复的临床和实验研究
孙天胜黄红云刘智李放张志成陈琳任继鑫叶超群吴军刘佳任大江朱兵汤宇刘树清胥少汀
该项目以脊柱脊髓损伤的综合救治为主线，以最大限度恢复脊髓及马尾神经功能为目的，开展了一下研究：1.脊髓损伤修复的进化论研究：通过对脊髓损伤修复中不同进化级别动物脊髓再生的差异，对不同进化级别神经结构修复能力的观察，结合进...
关键词：
关键词：脊髓损伤细胞移植治疗
全球导航卫星拒止条件下的鲁棒优化对准方法及航行器
本发明属于惯性导航系统初始对准技术领域，公开了一种全球导航卫星系统拒止条件下的鲁棒优化对准方法及航行器，利用投影统计算法对存储的异常速度进行准确辨识；通过观测矢量更新策略进行观测矢量更新：当多普勒计程仪输出的载体系速度受...
朱兵李作虎何泓洋刘莹李京书
文献传递
北斗拒止条件下捷联惯导系统鲁棒自适应动态对准方法
本发明属于自适应滤波技术领域，公开了一种北斗拒止条件下捷联惯导系统鲁棒自适应动态对准方法，初始对准滤波模型的构建；进行卡尔曼滤波时间更新；计算观测量与观测新息之间的马氏距离，进行观测新息权值计算；基于Sage‑Husa滤...
朱兵李作虎李京书刘莹何泓洋姜坤李鼎
文献传递
口腔高速手机维修用筒夹拆卸组件
本实用新型公开了一种口腔高速手机维修用筒夹拆卸组件，包括筒夹固定器、顶杆和顶针敲击器，筒夹固定器包括筒夹固定基体和固定螺杆，筒夹固定基体由第一筒夹固定块和第二筒夹固定块组成，第一筒夹固定块和第二筒夹固定块之间留有筒夹突起...
杨继庆黄增友周建学胡敏卜欣朱兵
文献传递
北斗拒止条件下捷联惯导系统鲁棒自适应动态对准方法
本发明属于自适应滤波技术领域，公开了一种北斗拒止条件下捷联惯导系统鲁棒自适应动态对准方法，初始对准滤波模型的构建；进行卡尔曼滤波时间更新；计算观测量与观测新息之间的马氏距离，进行观测新息权值计算；基于Sage‑Husa滤...
朱兵李作虎李京书刘莹何泓洋姜坤李鼎
口腔高速手机维修用筒夹固定器
本实用新型公开了一种口腔高速手机维修用筒夹固定器，包括筒夹固定基体和固定螺杆，筒夹固定基体由对称设置的第一筒夹固定块和第二筒夹固定块组成，第一筒夹固定块和第二筒夹固定块之间留有筒夹突起部槽，第一筒夹固定块上开有第一半圆孔...
周建学卜欣杨继庆黄增友朱兵胡敏
文献传递
一种车载捷联惯导系统鲁棒无迹信息滤波对准方法及系统
本发明属于车载定位导航技术领域，公开了一种车载捷联惯导系统鲁棒无迹信息滤波对准方法及系统，采用信息滤波框架下的方法‑‑无迹信息卡尔曼滤波方法UIKF，并利用统计学方法实现异常观测量的有效辨识；通过引入放大因子实现异常观测...
朱兵高为广郭树人史文策姜坤郭夏
海底大地基准点的系统误差约束模型的构建方法及装置
本发明提供了一种海底大地基准点的系统误差约束模型的构建方法及装置，包括：对声速变化引起的系统误差进行参数化建模，并将系统误差与海底基准点位置参数作为待估参数，以构建误差方程；在两个观测时间之间的时间间隔小于时间阈值，且两...
马越原姜坤李星董明刘莹朱兵郭夏
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