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葛树志

作品数：45 被引量：1H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 19篇机器人
  • 8篇迁移
  • 8篇网络
  • 7篇康复
  • 6篇传感
  • 5篇康复机器人
  • 5篇航迹
  • 4篇导航
  • 4篇电机
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇迁移性
  • 4篇稳定性
  • 4篇关节
  • 4篇泛化
  • 4篇泛化性能
  • 4篇感器
  • 4篇传感器
  • 3篇上肢
  • 3篇拧紧

机构

  • 45篇电子科技大学
  • 1篇中国广核集团...

作者

  • 45篇葛树志
  • 14篇王刚
  • 13篇贺威
  • 9篇李敏
  • 6篇王维
  • 6篇钱杰
  • 5篇张明
  • 5篇刘小静
  • 4篇陈甜
  • 2篇李磊
  • 2篇王强
  • 2篇周鹏
  • 2篇余思佳
  • 2篇甘涛
  • 2篇代小林
  • 2篇周洪坤
  • 2篇黄锐
  • 2篇周超
  • 2篇张旭
  • 2篇黄刚

传媒

  • 1篇科技资讯

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 9篇2016
  • 1篇2015
  • 14篇2014
  • 1篇2013
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于元学习的3D点云语义分割迁移方法
本发明公开了一种基于元学习的3D点云语义分割迁移方法，涉及机器人导航技术领域。该方法包括：构建PointNet网络模型；选择训练数据集；对于每个训练数据集，利用其中不同类别的数据形成训练任务集；构建元学习框架；根据元学习...
冯丽李磊曾凡玉汪晨葛树志
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一种基于变化阻抗控制的不确定机器人自适应控制方法
本发明公开了一种基于变化阻抗控制的不确定机器人自适应控制方法，涉及机器人控制技术领域，其包括：构建机器人的动力学模型；根据阻抗控制目标，构建期望的变阻抗模型；设计机器人滤波跟踪误差；根据动力学模型、变阻抗模型、滤波跟踪误...
陈甜陶小林黄锐葛树志刘渠慧
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一种用于核环境的机械臂腕关节
本发明公开了一种用于核环境的机械臂腕关节，通过回转体相对主结构转动，通过回转驱动回转电机驱动，并通过反力矩电机提供反向力矩消除传动背隙；伸缩体相对主结构伸缩运动，通过伸缩驱动电机驱动，再通过齿轮齿条传动机构的传动，实现导...
栗园园葛树志
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一种自动接插件装配机器人系统
本实用新型涉及机器人自动化技术领域，具体为一种自动接插件装配机器人系统，包括计算机、取料装置、机械臂、图像采集装置和传送带，计算机通过机械臂控制器与机械臂的信号输入端连接，所述取料装置安装于机械臂的输出端上，所述传送带设...
李敏王刚葛树志张明邱荷茜刘小静
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一种基于线性规划的实时动态航迹规划方法
本发明公开了一种基于线性规划的实时动态航迹规划方法，包括如下内容：在导航坐标系中，根据障碍物的形态特征坐标，获得障碍物边界坐标点所包含的坐标点集合；根据建立的离散时间模型，获得飞行器的动态参数约束集；基于障碍物边界坐标点...
葛树志王刚周红坤王维钱杰韩东斐薛远奎
一种自动接插件装配机器人系统及其控制方法
本发明涉及机器人自动化技术领域，具体为一种自动接插件装配机器人系统，包括计算机、取料装置、机械臂、图像采集装置和传送带，计算机通过机械臂控制器与机械臂的信号输入端连接，所述取料装置安装于机械臂的输出端上，所述传送带设于取...
李敏王刚葛树志张明邱荷茜刘小静
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一种自动开封盖机器人
本发明公开了的自动开封盖机器人采用了模块化设计结构，其包括升降机构、旋转机构、桶中心定位机构、平动机构、存盖机构、取盖机构、支架和拧紧轴机构。其通过合理的结构设置及其上各机构之间的配合工作，实现了对多个目标桶桶盖的自动开...
葛树志刘思邦王强张峰
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单腿跳跃机器人
本实用新型公开了一种单腿跳跃机器人，包括身体（1）、大腿（2）和小腿（3）三部分，身体（1）与大腿（2）之间通过髋关节（4）连接，大腿（2）与小腿（3）之间通过膝关节（5）连接。所述单腿跳跃机器人采用直流电机驱动，且大腿...
葛树志周健怀铮代小林
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一种基于粗粒度特征的可迁移视觉导航设计方法
本发明公开了一种基于粗粒度特征的可迁移视觉导航设计方法，涉及自主导航技术领域，其通过在多组不同的虚拟环境中训练独立粗粒度特征模块，确保粗粒度特征模块学习的特征映射适用于不同的导航任务，可迁移性强；在新的导航任务中，直接加...
汪晨曾凡玉葛树志穆罕默德·阿卜杜拉齐兹·埃尔多索基
一种基于测量值微分约束的传感器测量精度提高方法
本发明公开了一种基于测量值微分约束的传感器测量精度提高方法，确定迭代次数N<Sub>int</Sub>，即可实现在迭代过程中动态调整Δt，自适应校正传感器输出，克服了利用算术平均的延时和递推平均等不具备的自适应性；本发明...
葛树志王刚王维周红坤钱杰秦有宝
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