贺威
- 作品数：46 被引量：190H指数：8
- 供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 基于深度强化学习的多机协同空战方法研究被引量：47
- 2021年
- 多机协同是空中作战的关键环节,如何处理多实体间复杂的协作关系、实现多机协同空战的智能决策是亟待解决的问题.为此,提出基于深度强化学习的多机协同空战决策流程框架(Deep-reinforcement-learning-based multi-aircraft cooperative air combat decision framework,DRL-MACACDF),并针对近端策略优化(Proximal policy optimization,PPO)算法,设计4种算法增强机制,提高多机协同对抗场景下智能体间的协同程度.在兵棋推演平台上进行的仿真实验,验证了该方法的可行性和实用性,并对对抗过程数据进行了可解释性复盘分析,研讨了强化学习与传统兵棋推演结合的交叉研究方向.
- 施伟冯旸赫程光权黄红蓝黄金才刘忠贺威
- 关键词：多机协同空战
- 一种佩戴式的脑电采集装置
- 本发明公开了一种佩戴式的脑电采集装置，当佩戴在用户的头部后，通过装置上的表面电极提取用户的脑电信号，再将提取的脑电信号输入到双通道模拟前端，并依次经过滤波、放大、以及模数转换，得到数字化的脑电信号并输入到无线收发器，无线...
- 贺威付威唐浩月王刚
- 一种下肢外骨骼康复机器人康复训练的控制方法
- 本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人康复训练的控制方法，通过对下肢外骨骼康复机器人进行建模，得到模型方程，再构建自适应控制器和控制率计算公式，对于其中未确定的控制增益参数，通过预先训练得到，然后实际测得下肢外骨骼康复机器...
- 贺威麻天照张旭
- 康复机器人感知系统及其方法
- 本发明公开了一种康复机器人感知系统，所述康复机器人感知系统包括以下模块：初始化模块，用于对所述康复机器人感知系统进行初始化并启动康复训练模式；环境感知模块，用于对康复机器人所处的环境进行分析判断并选择合适的行走模式；运动...
- 葛树志贺威李敏麻天照
- 文献传递
- 一种可穿戴式气动下肢康复机器人复合感知系统
- 本实用新型公开了一种可穿戴式气动下肢康复机器人复合感知系统引入了多种传感器和两种仲裁装置，相对于其他下肢康复训练设备，本实用新型更便宜，提高了系统稳定性和柔顺性，大大减轻了对病人的二次伤害，并在主动训练时能更好的跟随人体...
- 葛树志贺威王茂永唐皓月
- 文献传递
- 一种基于生物信号的上肢康复系统
- 本发明公开了一种基于生物信号的上肢康复系统，将脑电帽附着在脑部表面，通过脑电帽感应脑电信号，对脑电信号进行放大、滤波、去噪后，依次通过CSP特征提取算法和具有自适应LDA分类算法的分类器进行特征提取和分类，转化为控制驱动...
- 贺威葛树志唐浩月赵骞
- 文献传递
- 基于光流法和模糊控制的扑翼飞行器避障研究被引量：8
- 2021年
- 扑翼飞行器是一种仿生机器人,其翅膀可以像鸟和昆虫的翅膀一样上下扑动。本文提出了一种基于视觉的扑翼飞行器避障方法。首先,使用稠密光流算法计算机载图像传输摄像机拍摄的第一视角视频帧的光流场。基于所获取光流信息作为输入量,设计模糊避障控制器来给出扑翼飞行器的导航指令。实验结果表明,本文所提出的避障方法能够准确识别障碍物,实现扑翼飞行器的避障。
- 付强付强宫乐王靖元王靖元
- 关键词：单目视觉避障扑翼飞行器模糊控制
- 一种基于LabVIEW的生物电信号监测系统
- 本发明公开了一种基于LabVIEW的生物电信号监测系统，通过生物电信号提取设备提取多路的生物电信号，再并行处理多路的生物电信号，利用生物电信号监测界面对被监测者进行监测。在具体的配置中，被监测者可以根据自身的需要，通过信...
- 贺威唐浩月付威赵越
- 一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法
- 本发明公开了一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法，通过对柔性机械臂系统进行分析并建立数学模型，再结合数学模型设计出柔性机械臂系统的边界控制器，然后对带有控制作用的柔性机械臂系统进行稳定性分析，并仿真系统运动状态，根据仿真...
- 贺威杨川何修宇
- 文献传递
- 一种对深空探测自主导航滤波算法的评估方法
- 本发明公开了一种对深空探测自主导航滤波算法的评估方法，先分别采用EKF、UKF、UPF三种导航滤波算法时对获取的导航数据进行处理，分别获取到对应导航滤波算法下的精度、可用性、连续性、实时性、稳定性等性能参数指标的评估值，...
- 唐鹏李健唐忠樑贺威赵光琼
- 文献传递
