董刚
- 作品数：31 被引量：26H指数：4
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省科技统筹创新工程计划项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 一种敞开式高压电气设备局部放电综合检测装置
- 本实用新型涉及电气设备局部放电检测技术领域，具体涉及一种敞开式高压电气设备局部放电综合检测装置，包括箱体；传感器模块，用于获得工频感应信号、特高频信号、紫外光子信号和超声波信号；信号调理模块，用于将传感器模块传送的信号进...
- 董刚盛璐屈博杨志强李长江王明龙陈岩王玉红刘广朋康本亭任旭光赵运平楚依黄其舟蔡德润张杏月李欣凯李鹏飞
- 文献传递
- 救援探测机器人越障能力研究被引量：4
- 2018年
- 为适应煤矿井下复杂环境,实现机器人自主操作与控制,提出"场景集-动作规划集-电机控制集"的控制策略,以保证其具有较好的稳定性能和最佳的越障性能。对机器人摆臂姿态的变化分析,得到机器人有22种空间姿态变化组合形式;利用重心投影法制定了机器人机身最小失稳角度及最小失稳时间参数,以判定机器人的稳定性;根据机器人不同姿态变化情况表制定了控制策略,完成了越障实验,验证了机器人控制策略的正确性及可行性。
- 王川伟马宏伟马琨尚万峰董刚王耀欣
- 关键词：机器人履带越障稳定性控制策略
- 一种刮板输送机飘链故障诊断方法
- 本发明公开了一种刮板输送机飘链故障诊断方法，该方法主要通过对一种基于深度卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的声音信号识别模型进行相关分类，从而诊断出刮板输送机是否在其弯曲区段内发生飘链故障，该模型的组成主要包括...
- 马宏伟董刚南源桐张旭辉毛清华聂珍
- 文献传递
- 刮板输送机飘链故障诊断技术研究被引量：8
- 2017年
- 针对刮板输送机在其弯曲区段容易发生的飘链问题,提出了一种基于卷积神经网络和支持向量机的声音信号识别模型,该模型以经过PCA白化处理的综采工作面设备声音运行声音的声谱图为输入,由深度CNN网络提取声音信号的特征,并以SVM分类器实现对声音信号的识别,最终实现对刮板输送机飘链故障的诊断。同时推导了以SVM为输出层的深度CNN网络模型在训练时误差反向传播时输出层对全连接层的敏感度函数,并通过试验发现了对输入的声音信号进行不同时长的切分作为模型输入时,对CNN-SVM模型识别率产生影响的规律,最后通过对比试验验证了此模型确实比传统的GMM-HMM模型具有更高的识别准确率。
- 董刚马宏伟南源桐马琨
- 关键词：刮板输送机卷积神经网络支持向量机故障诊断
- 中厚偏薄煤层自动化设备选型及管理软件开发与实践
- 2014年
- 针对平煤股份六矿中厚偏薄煤层采高低、采深大、煤质硬等特点,通过计算、类比等方法,科学选配适于采煤工作面地质条件的自动化设备,提高了工作面单产。开发了自动化管理软件,提高了管理水平,增加了管理精度,更好地发挥了自动化设备的作用,实现了安全高效开采。
- 王丰敏高巍董刚李可良王继宇
- 关键词：综采自动化设备选型管理软件
- 一种刮板输送机飘链故障诊断方法
- 本发明公开了一种刮板输送机飘链故障诊断方法，该方法主要通过对一种基于深度卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的声音信号识别模型进行相关分类，从而诊断出刮板输送机是否在其弯曲区段内发生飘链故障，该模型的组成主要包括...
- 马宏伟董刚南源桐张旭辉毛清华聂珍
- 文献传递
- 一种矿车制动系统
- 本发明公开了一种矿车制动系统，包括制动主体及控制系统，制动主体包括压轨机构和闸瓦抱轨混合式机构。压轨机构包括压轨刹车片、压轨导杆、导向端盖和压缩弹簧；闸瓦抱轨混合式机构包括套设在压轨导杆上的制动套；所述控制系统包括液压控...
- 马宏伟南源桐张旭辉王川伟毛清华马琨董刚
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- 自动拆装盖机构
- 本实用新型公开了一种自动拆装盖机构，包括升降架、拧盖装置、固定装置，其中：所述拧盖装置设置在所述升降架的上端，用于拆卸和/或拧紧瓶盖，所述升降架能够使所述拧盖装置上下升降；所述固定装置设置在所述升降架的下端，用于固定煤样...
- 董刚李振毅李志强曾庆刚王冠锐韩泰然陈曼曼李琰朱征
- 文献传递
- 基于虚拟现实的采煤机调高远程控制方法
- 本发明公开了一种基于虚拟现实的采煤机远程控制方法，包括步骤：一、采煤机开采工况监控系统搭建：搭建采煤机开采工况监控系统；采煤机开采工况监控系统包括声音强度检测装置、下位监控装置和上位监控机；二、三维建模型；三、煤层开采与...
- 张旭辉毛清华马宏伟南源桐董刚杜昱阳高百战
- 文献传递
- 一种井下输煤图像的煤块面积检测方法
- 本发明公开了一种井下输煤图像的煤块面积检测方法，该方法包括以下步骤：一、视频图像采集模块的布设及视频图像的采集；二、运输煤流视频的分解；三、运输煤块图像的初步检测；四、运输煤块图像的增强；五、运输煤块图像的二次检测；六、...
- 杜京义郝乐杨若楠陈宇航汶武董刚李晓鹏陈乃健乔杰闫爱军王佳程陈康
