耿霄
- 作品数：16 被引量：106H指数：5
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- 相关领域：医药卫生文化科学更多>>
- 膝关节假体
- 本发明涉及一种膝关节假体，其特征在于包括髁骨、支撑部和卡爪。支撑部呈梯形体状，底部设置有两个圆柱体形支撑部空心凹槽，凹槽内表面有多条半圆柱体轨道。卡爪由圆柱体和半圆柱体组成，上半部分表面有水平贯穿的孔，内置水平放置的弹簧...
- 田华耿霄王鑫光丁波王亚松张帅苏永琳王彩梅
- 全膝关节置换患者术前精神心理状态与术后关节功能改善及满意度的关系
- 目的 1.了解全膝置换患者术前的精神心理状态.2.探讨精神心理异常对术后关节功能改善和满意度的关系.方法 前瞻性地对2016年5月至2017年4月来北京大学第三医院骨科关节组行初次单侧全膝关节置换的膝骨关节炎患者，进行术...
- 耿霄田华
- 关键词：膝关节置换精神心理异常满意度
- 机器人辅助与传统全膝关节置换术早期功能及患者满意度的比较
- 2024年
- 目的探讨机器人辅助与传统全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)早期疗效及患者满意度的差异。方法回顾性分析2022年6月~2023年4月93例因膝骨关节炎接受初次单侧TKA资料,其中Mako机器人辅助TKA 46例(机器人组),传统手工TKA 47例(传统组),2组一般资料无统计学差异(P>0.05)。收集术后随访资料,比较2组手术指标、术后疼痛、膝关节活动度、美国特种外科医院(Hospital for Special Surgery,HSS)评分、人工关节遗忘评分(Forgotten Joint Score,FJS)等差异。结果机器人组手术时间较传统组长[(105.8±26.7)min vs.(77.0±14.9)min,P<0.001]。2组术后3天总失血量、髋-膝-踝(hip-knee-ankle,HKA)角偏差值及偏移率(HKA角>3°)差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组较传统组术后3天、2周、6个月疼痛视觉模拟评分低(P<0.001、P<0.001、P=0.021),术后3天、2周、3个月膝关节活动度好(P<0.001、P=0.011、P<0.001),术后6个月HSS功能评分和FJS评分高(P=0.001,P<0.001)。结论与常规TKA相比,机器人辅助TKA早期疼痛轻,活动度好,总体术后满意度高。
- 刘宁宁王程耿霄田华
- 关键词：全膝关节置换术骨关节炎机器人辅助手术
- 机器人辅助与常规全髋关节置换术早期疗效及患者满意度的比较
- 2023年
- 目的探讨机器人辅助全髋关节置换术(total hip arthroplasty, THA)与常规THA术后早期疗效及患者满意度的差异。方法回顾性分析北京大学第三医院骨科在2019年9月至2022年2月因骨关节炎、股骨头坏死等原因接受由同一名术者使用同一品牌假体单侧初次THA手术患者171例。根据手术方式分为机器人辅助组和常规手术组。术后摄骨盆正位及髋关节穿桌侧位X线片, 观察两组患者总失血量、输血率、住院时间、术后并发症、术后髋臼假体前倾角及外展角、髋臼假体位于Lewinnek和Callanan安全区的比例、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale, VAS)、Harris髋关节功能评分、生活质量评分(quality of life, QOL)及患者满意度评分。结果两组患者性别、年龄、身高、体重、体质指数、手术侧别、术前血容量及术前Harris髋关节功能评分的差异均无统计学意义(P>0.05)。2例患者因骨质疏松症导致机器人定位螺钉松动, 术中改为常规手术。常规手术组87例术后随访时间为(19.7±6.8)个月, 机器人辅助组84例为(18.6±5.4)个月, 差异无统计学意义(t=1.16, P=0.249)。机器人辅助组的手术时间为(106.99±31.91)min, 较常规手术组的(73.79±29.48)min延长, 差异有统计学意义(t=7.07, P<0.001)。常规手术组住院时间为(6.40±2.40)d, 机器人辅助组(6.49±1.95)d, 差异无统计学意义(t=0.26, P=0.796);术后第3天时两组患者总失血量、输血率的差异无统计学意义(P>0.05)。常规手术组患者髋臼外展角为38.79°±6.93°、前倾角为14.81°±6.49°, 机器人辅助组分别为39.41°±3.01°和13.33°±4.32°, 差异无统计学意义(t=0.58, P=0.449;t=3.06, P=0.082)。机器人辅助组髋臼假体位于Lewinnek安全区的比例为96.4%, 位于Callanan安全区为92.9%, 高于常规手术组的73.6%和65.5%,差异均有统计学意义(χ^(2)=15.60, P<0.001;χ^(2)=17.61, P<0.001)。常规手术组与机器人辅助组患者术后VAS评分、Ha
- 王鑫光何宜蓁董子漾耿霄王程李杨李子剑田华
- 关键词：关节成形术机器人手术病人满意度
- 计算机导航系统、3D打印截骨导板与传统器械对全膝关节置换术手术时间和下肢力线恢复的影响被引量：39
- 2018年
- 目的分析在全膝关节置换术（TKA）中使用计算机导航（CAS）系统、3D打印个性化截骨导板（PSI）与传统器械手术在手术时间和术后下肢冠状面机械轴力线恢复上的差异。方法回顾性收集2013年1月至2014年12月在北京大学第三医院诊断为重度骨性关节炎，经同一手术医师完成的单侧、初次TKA患者共96例。按照手术方式分为3组：CAS-TKA组于术中使用CAS进行TKA手术，PSI-TKA组术中使用PSI进行TKA手术，对照组使用传统器械进行TKA手术。比较3组患者的手术时间和术后下肢冠状面机械轴力线的差异。3组间比较采用单因素方差分析，组间两两比较采用LSD法检验。结果所有患者TKA手术时间为（79±16） min。其中，CAS-TKA组时间最长，明显长于其他2组[CAS-TKA比PSI-TKA：（90±10） min比（80±14） min，LSD-t＝3.458，P〈0.05；CAS-TKA比对照组：（90±10） min比（66±11） min，LSD-t＝8.350，P〈0.05；PSI-TKA组比对照组（80±14） min比（66±11） min，LSD-t＝4.582，P〈0.05]。所有患者术后下肢冠状面机械轴力线平均内外翻角度分别为2.4°和2.0°。总体力线偏移（内翻/外翻〉3°）率是22.9%，其中CAS-TKA组为11.8%，PSI-TKA组为27.6%，对照组为30.3%，3组力线偏移率差异无统计学意义（χ2＝3.771，P＝0.151）。结论CAS和PSI的使用均会显著增加TKA手术时间，和传统器械手术一样，这两种技术均可良好地恢复TKA术后下肢冠状位力线，也展现出了减少力线偏移的趋势。
- 李杨田华耿霄
- 关键词：关节成形术3D打印下肢力线
- 膝关节置换3D打印个性化手术工具临床应用专家共识(2023年版)
- 2023年
- 全膝关节置换术(TKA)是治疗终末期膝骨关节疾病的有效手段,术中截骨的精准度是影响TKA术后疗效的重要因素。3D打印个性化手术工具,可以在计算机辅助下进行PSI术前三维设计和个性化定制,术中代替传统工具进行个性化的截骨导向辅助,减少手术步骤,降低了由于手术经验、测量误差等原因导致的截骨失准和术后力线不良,提高了TKA术后的下肢力线优良率,有利于患者术后功能改善和满意度提高。因此,PSI靠其精准、便捷、个性化等特点,现已广泛用于常规人工膝关节置换领域。然而,目前缺少PSI在人工膝关节置换领域临床应用的指引性规范。本共识以现有文献证据为基础,对PSI在人工膝关节置换的临床应用进行评价,通过共识性推荐意见对PSI在当前主题领域的使用做出指导性意见。
- 国家卫生健康委能力建设和继续教育中心《数字骨科技术临床应用能力提升研究课题》专家组中华医学会骨科学分会关节外科学组王坤正田华黄伟赵旻暐耿霄
- 关键词：外科器械
- 膝关节假体
- 本发明涉及一种膝关节假体，其特征在于包括髁骨、支撑部和卡爪。支撑部呈梯形体状，底部设置有两个圆柱体形空心凹槽，凹槽内表面有多条半圆柱体轨道。卡爪由圆柱体和半圆柱体组成，上半部分表面有水平贯穿的孔，内置水平放置的弹簧连接球...
- 田华耿霄王鑫光丁波王亚松张帅苏永琳王彩梅
- 计算机导航系统和3D打印截骨导板对全膝关节置换术失血量的影响被引量：15
- 2020年
- 目的分析在全膝关节置换术(TKA)中使用计算机导航(CAS)系统、3D打印个性化截骨导板(PSI)与传统手术器械(CI)在围手术期失血量上的差异。方法于2018年1至12月前瞻性连续纳入90例因膝关节骨性关节炎在北京大学第三医院骨科接受初次单侧TKA的患者,随机序列法分为3组(每组30例):CAS-TKA组、PSI-TKA组和CI-TKA组。记录并比较3组患者的术中失血量、总失血量、隐性失血量、血红蛋白(Hb)和血细胞比容(Hct)的下降值以及输血率的差异。3组间比较采用单因素方差分析,组间两两比较采用LSD法检验。结果所有患者的术中失血量中位数为6 ml(5~8 ml)。CAS-TKA组、PSI-TKA组、CI-TKA组的平均总失血量和隐性失血量分别为(1147.0±301.8)和(1140.1±301.9)ml、(1044.3±454.1)和(1038.5±454.0)ml、(1154.0±483.6)和(1145.3±482.7)ml,3组间差异均无统计学意义(F=0.639、0.616,均P>0.05)。所有患者在术后均未接受输血。3组患者在Hb和Hct下降值上的差异亦均无统计学意义(均P>0.05)。结论与传统手术器械相比,CAS和PSI并未增加TKA的总失血量,且两种技术均展现出减少TKA失血量的趋势。
- 李杨耿霄田华陶立元
- 关键词：失血3D打印
- 围手术期心理状态及干预对人工膝关节置换术后效果及满意度的影响被引量：16
- 2018年
- 人工全膝关节置换术(TKA)可缓解终末期膝骨关节炎(KOA)引起的疼痛、关节畸形,改善生活质量。TKA的手术技术和围手术期处理已趋于成熟^[1-2],人工膝关节假体在材料学及假体设计方面也日益完善,就假体使用寿命而言,90%~95%的患者能够使用20年以上^[3-4],因此被称为矫形骨科最成功的手术之一。
- 耿霄李杨田华
- 关键词：人工膝关节置换围手术期处理术后效果满意度人工全膝关节置换术假体设计
- 机器人辅助髋膝关节置换术的应用现状及趋势分析被引量：4
- 2023年
- 手术机器人技术在关节外科领域的应用日益广泛。有研究表明手术机器人在提高人工关节置换术(TJA)精准度上有一定优势,但同时存在手术时间延长、医疗费用成本增加等局限性。有必要了解机器人辅助TJA的应用现状,思考其未来的发展趋势。本文将对关节置换手术机器人的发展历程和国内外关节置换手术机器人系统的临床应用现状进行文献综述,分析关节置换手术机器人的优势及不足,并探讨其未来的发展趋势,为今后关节置换手术机器人的研发和临床研究提供参考。
- 何宜蓁耿霄田华
- 关键词：机器人全髋关节置换术全膝关节置换术单髁置换术
