张蔓
- 作品数：20 被引量：21H指数：3
- 供职机构：哈尔滨石油学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅人文社会科学研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 车载安全系统
- 车载安全系统。本发明涉及一种车载安全系统。所述的遥控启动装置（7）包括遥控控制箱（8），所述的遥控控制箱（8）通过导线连接电机（9），所述的电机（9）的输出轴上连接转动杆（10），所述的站动感配合呼叫按钮（4）使用；所述...
- 李佳阳韩丽张蔓王妍玮曹雯雯于惠力何相梓李军杜嘉殷王甜
- 文献传递
- 教学用双足步行机器人步态规划及软硬件设计
- 2017年
- 阐述了教学用步行机器人的自由度选择及步态规划,分析了六自由度双足机器人行走规律,用CAXA软件画出自由度分部图,运用三点规划法确定了摆动腿踝关节、髋关节的3个步态姿态点,配合多项式插值法确定踝关节运动。选择32路舵机控制器为主控板,并给出直线行走程序。
- 张蔓高宇博邓佳玉魏庆媛赵英妤
- 关键词：教学双足机器人步态
- 应用型本科高校产教融合的机制研究被引量：2
- 2023年
- 为促进教育链、产业链、创新链有机结合,该文从三个层面阐述和研究了应用型本科高校产教融合的机制,地方政府层面扶植产教融合企业,促进校企合作;企业层面提出企业亟须解决的产品问题和成本问题,寻求校企合作,促进产学结合落到实处;学校层面立足地方产业,拉近产业内容和课程内容的距离,产学研融合,实现成果转化。
- 张蔓张春志张彦坤冯研王俊发于惠力张学伟郭春来
- 双足步行机器人直线行走步态规划及关节轨迹研究被引量：1
- 2017年
- 对教学用双足机器人物理样机进行步态规划,运用仿生学方法,参考人类稳态步行特点,规划出一个步行周期内机器人直线行走过程中各个阶段重心移动的规律,建立双足机器人局部坐标系,确定一个步态周期中摆动腿关节运动初始条件,采用多项式插值算法规划出机器人摆动腿部踝关节和髋关节轨迹。
- 张蔓高宇博邓佳玉张晶任欢
- 关键词：双足机器人步态关节轨迹
- 可编程控制器课程教学改革实践与研究被引量：3
- 2017年
- 该文以用人市场需求为主线,阐述可编程控制器教学内容改革,学时及内容调整的原因和意义;比较三菱和西门子这两种可编程控制器在教学中的利与弊,最后根据就业导向,选择西门子可编程控制器作为新的教学内容。根据教学大纲重新规划理论和实践学时分配及实验内容;采用有利措施,增加学生学习动力,提高学生学习效果。
- 张蔓邓佳玉王昌红刘倩王志超任欢
- 关键词：西门子可编程控制器教学改革
- 专业化视阈下专业课教师兼职辅导员角色认知被引量：1
- 2016年
- 辅导员是高校学生工作的基础管理者,专业课教师担任的兼职辅导员起着不可忽视的作用。该文针对高校中兼职辅导员存在的辅导员岗位角色认知不清的问题,提出专业化视阈下专业课教师兼职辅导员角色转换的路径和方法。
- 张蔓李佳阳赵宇峰郭春来张学伟
- 关键词：教师兼职角色认知
- 一种机电维修用机电定位工装
- 本实用新型公开了一种机电维修用机电定位工装，涉及机电维修用具技术领域；箱体的底部安装有支撑脚，箱体的前侧通过合页安装有箱门，箱体的上端安装有加强板，加强板的上端安装有旋转盘体，旋转盘体的上端安装有座体，座体的一端固定安装...
- 张蔓张宇博张荆孙一茜王庆
- 教学用双足步行机器人前向运动建模与研究被引量：2
- 2017年
- 针对教学用双足步行机器人样机,建立五连杆物理模型,对前向运动进行分析,运用正运动学理论建立运动学方程,结合机器人样机实际参数,推导出该双足机器人各关节速度函数及重心坐标;在此基础上采用ADAMS软件建立机器人正向运动模型,通过仿真得到关节角度变化曲线,进而得到双足机器人步行过程中关节角度的变化规律。
- 张蔓高宇博李军王妍玮于惠力
- 关键词：教学双足机器人步态
- 新工科背景下应用型本科产教融合策略研究被引量：5
- 2022年
- 该文从应用型本科高校培养新工科人才现状,引出应用型高校和企业供需不匹配的矛盾,分析产教融合存在的问题,找出产教矛盾的原因;提出新工科背景下应用型高校产教融合的机制和策略,通过制定法律制度、改变课程设置、提高教师工程实践水平、实行校企合作指导毕业设计、建立行业学院等多层次、多方位策略促进产教融合;并举出典型实例证明策略的可行性。
- 张蔓张春志张培琛王甜王俊发王妍玮张彦坤
- 一种红外健康脚部理疗仪
- 本实用新型公开了一种红外健康脚部理疗仪，它涉及理疗仪技术领域；所述框架的内部分别安装有显示屏、无线数据收发器，所述框架的中部分别安装有显示屏、操作按键板，所述两个脚部支撑块均设置在框架内部的两侧，所述脚部支撑块上安装有数...
- 高宇博张蔓耿博文叶冬旭李婉滢陈双
- 文献传递
