高宇博
- 作品数：25 被引量：28H指数：3
- 供职机构：哈尔滨石油学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>
- 双足步行机器人直线行走步态规划及关节轨迹研究被引量：1
- 2017年
- 对教学用双足机器人物理样机进行步态规划,运用仿生学方法,参考人类稳态步行特点,规划出一个步行周期内机器人直线行走过程中各个阶段重心移动的规律,建立双足机器人局部坐标系,确定一个步态周期中摆动腿关节运动初始条件,采用多项式插值算法规划出机器人摆动腿部踝关节和髋关节轨迹。
- 张蔓高宇博邓佳玉张晶任欢
- 关键词：双足机器人步态关节轨迹
- 道路绿化树木修剪及剩余物制片联合机的研究与分析被引量：4
- 2014年
- 通过对国内外树木修剪机械及修剪后的剩余物处理现状研究,提出一种道路绿化树木修剪及剩余物制片联合机,并对其经济效益进行了分析。该机实现了路旁树木的修剪及剩余物现场处理。
- 尼姝丽薛国磊王述洋高宇博赵利铭
- 关键词：联合机
- 秸秆水平环模成型机设计及力学特性分析
- 环境污染和能源危机是全球面临的共同问题，因此世界各国都开始着力发展可再生能源，其中生物质新能源是研究的重点之一。经研究表明，生物质与常规燃料（石油、煤炭）其内部结构和特性均有相似之处，通过现代化技术的处理，可转化成高品质...
- 高宇博
- 关键词：生物质颗粒燃料力学特性
- 文献传递
- 秸秆环模成型机设计被引量：1
- 2013年
- 研究了影响秸秆成型机生产效率和吨料电耗影响的因素,拟定了秸秆成型机的传动设计方案,即采用立式结构,通过联轴器将电动机与减速机相连,环模固定在主轴上,以物料作为中间介质带动压辊转动;确定了秸秆成型机所需电动机型号以及减速器型号;对秸秆成型机压辊材料和压辊的轴系结构分别进行了选择和设计。该文着重研究了环模材料、速度、模孔有效长度、长径比,模孔形状、环模厚度、模孔排列和开孔率对成型机成型效率的影响,优化了各项结构参数,设计出了一款高效率低能耗的生物质环模成型机。
- 高宇博尼姝丽王述洋薛国磊赵利铭
- 关键词：秸秆
- 一种红外健康脚部理疗仪
- 本实用新型公开了一种红外健康脚部理疗仪，它涉及理疗仪技术领域；所述框架的内部分别安装有显示屏、无线数据收发器，所述框架的中部分别安装有显示屏、操作按键板，所述两个脚部支撑块均设置在框架内部的两侧，所述脚部支撑块上安装有数...
- 高宇博张蔓耿博文叶冬旭李婉滢陈双
- 文献传递
- 新工科背景下应用型本科高校机械类课程思政协同育人培养模式研究被引量：1
- 2022年
- 新工科背景下,社会对于机械专业学生的思政素质和能力有着较高要求,为了有效将高校机械类课程思政的协同育人培养作用发挥出来,提升学生的学习水平和能力,需要在应用型本科高校机械类专业教学中融入思想政治教育内容和德育元素。探究机械类专业教学内容和思政教学之间的融合方法,进而才能具有针对性的提升协同育人水平,不断为社会提供更多新工科背景下所需要的应用型人才,增加应用型本科高校在人才培养等方面的水平。
- 高宇博韩蓉王妍玮张影王秀娟
- 关键词：应用型本科高校机械类
- 抽油机盘根盒漏油自动报警装置的设计
- 2023年
- 为提高油田带盘根设备智能化监测水平,避免安全事故的发生,设计一款抽油机盘根盒漏油自动报警装置。解析装置的组成、外观设计、工作原理、硬件电路设计,从用户登录模块、下位机、上位机程序设计3个方面入手,完成装置软件设计。应用结果表明,抽油机盘根盒漏油自动报警装置运行正常、可靠、稳定,各功能模块满足设计要求。
- 魏波高宇博周广超
- 关键词：抽油机物联网报警远程控制
- 石墨烯剥离装置和石墨烯制备方法
- 本发明涉及石墨烯制备技术领域，具体而言，涉及一种石墨烯剥离装置和石墨烯制备方法。石墨烯剥离装置包括主体、隔板、活动组件、超声波发生器以及收集组件；隔板设置于主体内，并用于将主体分隔为分离室及扩散室，分离室位于扩散室的下方...
- 高宇博汤凯李南南吴永志周广超张晶魏波宋承玲
- 教学用双足步行机器人前向运动建模与研究被引量：2
- 2017年
- 针对教学用双足步行机器人样机,建立五连杆物理模型,对前向运动进行分析,运用正运动学理论建立运动学方程,结合机器人样机实际参数,推导出该双足机器人各关节速度函数及重心坐标;在此基础上采用ADAMS软件建立机器人正向运动模型,通过仿真得到关节角度变化曲线,进而得到双足机器人步行过程中关节角度的变化规律。
- 张蔓高宇博李军王妍玮于惠力
- 关键词：教学双足机器人步态
- 缓冲集液器
- 本发明涉及石油开采技术领域，具体而言，涉及一种缓冲集液器。缓冲集液器包括主体、缓冲件以及限流件；缓冲件与主体连接，且缓冲件与主体的内壁共同限定缓冲腔；缓冲件用于在缓冲腔内的液压作用下，朝向背离缓冲腔的方向变形，或，缓冲件...
- 高宇博汤凯吴永志李南南
