李琦
- 作品数：9 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 电动舵机专家PID控制系统设计被引量：8
- 2020年
- 针对电动舵机负载扰动大、非线性明显及技术要求高的特点,结合某导弹空气舵系统伺服控制需求,设计了一种基于专家PID控制的电动舵机系统。在分析舵机工作状态的基础上,设计了原理方案。根据舵机角度误差及其变化在线调节控制参数,同时提取电压、传动比等时变参数,对控制输出进行二次修正,提高系统的控制精度和响应速度。建立全系统数学模型并搭建样机测试环境,仿真和试验结果表明,本方案电动舵机系统具有良好的动、静态性能,可以有效抑制外部干扰对系统稳定性的影响,满足导弹伺服控制的需求。
- 李琦程向丽张猛李怀兵冯立墨
- 关键词：电动舵机专家PID控制
- 一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构
- 一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，应用于某飞行器发动机的喷管开口调节，通过随动轻质刚性陶瓷隔热瓦与机电作动器一体化设计，使得机电作动器能够在发动机周围400℃高温热环境中连续工作1h。本发明的机电伺服机构采用一台...
- 吴昊郭鹏聂振金冯立墨李琦
- 文献传递
- 一种用于多级航天飞行器的电源切换电路
- 一种用于多级航天飞行器的电源切换电路，针对电动舵机系统单、双电池供电各自存在的问题，提供一种电动舵机系统控制电和功率电供电切换电路方案，该电路主要由滤波电路、转电电路、输入调整电路和选择输出电路四部分组成。其工作原理为：...
- 李琦张龙刘维勇王取王阿萍
- 文献传递
- 一种空气舵直线伺服机构快速微调零机构
- 本实用新型涉及一种空气舵直线伺服机构快速微调零机构，包括支耳(1)、调节块(3)、锁紧螺母(6)；活塞杆(4)和支耳(1)之间通过调节块(3)连接，调节块(3)两端均为外螺纹，分别旋入支耳(1)和活塞杆(4)内；支耳(1...
- 胡洋李琦曹泽生何雨昂吴非杨超凡常冬艳阚世鑫邓叶锦
- 文献传递
- 一种集成式电动舵机
- 本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种集成式电动舵机，包括电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件和壳体，传动组件和丝杠组件均设置于壳体内，电机位于壳体外，且电机的输出轴穿过壳体与传动组件连接，电机与丝杠组件沿轴向平行设置，...
- 张猛李琦阚世新亢金涛刘凤江
- 文献传递
- 一种用于多级航天飞行器的电源切换电路
- 一种用于多级航天飞行器的电源切换电路，针对电动舵机系统单、双电池供电各自存在的问题，提供一种电动舵机系统控制电和功率电供电切换电路方案，该电路主要由滤波电路、转电电路、输入调整电路和选择输出电路四部分组成。其工作原理为：...
- 李琦张龙刘维勇王取王阿萍
- 一种集成式高精度流量调节机构的设计被引量：6
- 2017年
- 介绍了一种集成式高精度流量调节机构,针对固体冲压发动机的特殊空间和精度要求,进行了小型化、轻质化设计。将调节机构与控制驱动器进行集成式设计,有效利用空间尺寸;对末级直齿轮进行扇形设计,减小调节机构体积;采用特殊的花键连接和双齿轮消隙结构等连接方式,有效控制调节机构的传动间隙,提高调节机构的传动精度。通过试验验证,该调节机构方案设计合理、可行,并具有较高的传动精度和快速性,可以满足固体冲压发动机特殊空间和高精度的要求。
- 李怀兵刘鹏王阿萍李琦聂振金
- 关键词：集成式
- 一种可无级调节轴承预紧力的结构
- 一种可无级调节轴承预紧力的结构，包括固定压板、压板螺母、锁紧螺母A、锁紧螺母B；压板螺母、锁紧螺母A、锁紧螺母B均设有内孔，且内孔依次增大；压板螺母、锁紧螺母A、锁紧螺母B依次通过外螺纹与固定压板连接，形成一个整体；压板...
- 方鼎赵雷李琦王建军汤力
- 一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构
- 一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，应用于某飞行器发动机的喷管开口调节，通过随动轻质刚性陶瓷隔热瓦与机电作动器一体化设计，使得机电作动器能够在发动机周围400℃高温热环境中连续工作1h。本发明的机电伺服机构采用一台...
- 吴昊郭鹏聂振金冯立墨李琦
- 文献传递
