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李涛

作品数：43 被引量：12H指数：3
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇敏感器
  • 9篇着陆
  • 9篇非合作目标
  • 7篇双目
  • 7篇避障
  • 6篇点云
  • 6篇星体
  • 6篇非合作
  • 5篇火星
  • 4篇对接
  • 4篇在轨标定
  • 4篇三维成像
  • 4篇三维点云
  • 4篇视场
  • 4篇手爪
  • 4篇图像
  • 4篇目标识别
  • 4篇空间目标识别
  • 4篇火星着陆
  • 4篇激光

机构

  • 43篇北京控制工程...
  • 1篇佳木斯大学

作者

  • 43篇李涛
  • 31篇王立
  • 20篇刘鲁
  • 20篇华宝成
  • 11篇刘洋
  • 11篇王晓磊
  • 10篇朱飞虎
  • 10篇吴奋陟
  • 10篇王晓燕
  • 10篇刘达
  • 8篇郝慧
  • 8篇赵宇
  • 8篇王勇
  • 8篇吴云
  • 8篇张春明
  • 7篇郭绍刚
  • 7篇刘旺旺
  • 7篇张琳
  • 6篇毛晓艳
  • 6篇周益

传媒

  • 4篇宇航学报
  • 1篇应用光学
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 4篇2023
  • 10篇2022
  • 7篇2021
  • 8篇2020
  • 3篇2019
  • 10篇2018
  • 1篇2015
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于火星着陆的多策略避障逻辑及控制方法
一种用于火星着陆的多策略避障逻辑及控制方法，在控制策略上，针对伞‑背罩组合体与地形地貌障碍统一规避的新需求，采用了粗避障和伞‑背罩组合体规避的协同控制策略。在悬停精避障阶段，在激光三维成像的基础上，增加了利用光学避障敏感...
刘旺旺赵宇王晓磊徐李佳王云鹏郝策陈尧杨晓龙华宝成朱飞虎李涛张琳
着陆避障中双目立体匹配方法与仿真被引量：3
2018年
在着陆避障过程中,利用双目相机拍得的图片进行立体匹配得到稠密的地形高程图是一种有效的方式.文中对绝对误差之和(sum of absolute differences,SAD)、全Census变换以及稀疏Census变换立体匹配方法原理进行说明,针对SAD算法无法处理左右图像亮度不一致的情况提出了对匹配窗口进行灰度规范化以及加入LOG滤波的改进措施,并且对上述方法分别应用数据库图像和沙盘拍图进行仿真测试及比较,从匹配错误率和实时性的角度分析各算法在地外星体着陆这种特殊场景中的使用性能.
刘洋王立华宝成李涛
关键词：双目立体匹配SAD
一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法
本发明涉及一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法，属于地外星体的着陆导航领域；步骤一、轨道器对地外星体进行轨道绕飞，获得地外星体表面的三维地图；步骤二、发射飞行器；步骤三、查询星历获得当地阳光角度；步骤四、根据当地阳光角...
李涛华宝成王立刘洋王晓磊何健赵宇刘旺旺刘鲁刘兴潭周益王云鹏
一种三爪式通用对接机构抓捕控制方法
本发明实施例提供了一种三爪式通用对接机构抓捕控制方法，包括：根据目标对接环的对接环参数，配置三爪式手爪的初始状态和控制参数；控制所述三爪式手爪的行程，抓捕所述目标对接环；依据相对测量信息，对所述三爪式手爪和所述目标对接环...
王勇马雪郑永洁郝慧王斌乔德治李涛李文
文献传递
一种基于空间圆轨迹的非合作航天器自旋角速度估计方法
本发明涉及一种基于空间圆轨迹的非合作航天器自旋角速度估计方法，该方法为一种利用双目相机估计非合作航天器自旋角速度大小和方向的方法，可用于空间非合作航天器的自旋运动参数辨识，在在轨服务操控、深空未知天体探测等领域具有一定的...
王鹏基毛晓艳魏春岭何英姿李涛
大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法
大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法，涉及光学成像敏感器在轨标定技术领域；其步骤包括：星上靶标地面定标、双目相机六自由度运动、双目相机采集星上靶标图像、在轨参数解算、精度评估；本发明通过合理规划测例使得大视...
吴奋陟王晓燕王立张成龙张丽华刘鲁李涛梁潇高文文李全良王京海邹月郭健郑岩张运方
一种交会对接测量相机和对接抓捕机构的联合标定方法
一种交会对接测量相机和对接抓捕机构的联合标定方法，属于空间目标识别测量领域，包括如下步骤：1、设计制作特殊构型的标定靶标；2、每个对接抓捕机构的手抓的前端安装一个标定靶标；3、使用交会对接测量相机对手抓前端的标定靶标进行...
李涛郝慧王勇刘达王立郑永杰吴奋陟华宝成石永强刘鲁
一种基于图像的非合作目标对接环提取方法
本发明提供了一种基于图像的非合作目标对接环提取方法，首先将对接环分为不同的对接环线段，先识别不同的对接环线段，而后拟合出对接环。每个对接环线段有三个属性，长度、宽度、亮度。长度表示该对接环线段的长度范围，也即对接环线段的...
刘达李涛王勇王立郝慧毛晓艳张春明顾迎营史广青
文献传递
一种失稳卫星星箭对接环双目测量方法
本发明公开了一种失稳卫星星箭对接环双目测量方法，该方法以星箭对接环作为图像识别和测量对象，分析了星箭对接环的外形结构特点，设计了星箭对接环识别与测量算法流程，采用灰度阈值方法来分割星箭对接环区域与背景环境，使用双阈值Ca...
胡海东何英姿魏春岭毛晓艳李涛王立
文献传递
一种可二维运动和变换构型的几何标定装置
一种可二维运动和变换构型的几何标定装置，涉及成像敏感器几何标定技术领域；包括主背景板、副背景板、支撑架、调整锁紧机构、基准尺安装接口和配重块；主背景板竖直放置，且主背景板的中心设置有方形槽；副背景板固定安装在主背景板的方...
吴奋陟王晓燕郭绍刚朱飞虎王京海张丽华邹月李涛刘鲁高文文郑岩张运方陈建峰
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